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现代电气控制及PLC应用技术【课件】: 【作者】王永华【出版社】北京航空航天大学出版社本书从实际工程应用和便于教学需要出发，介绍和讲解了继电器控制系统和可编程序控制器控制系统的工作原理、设计方法和实际应用。和其他同类的教材相比，本书主要有以下特点：(1)除最基本的常用低压电器外，还介绍了和电气控制技术有关的其他器件和一些新型器件，讲解了软启动器和变频器的使用；(2)对传统的电气控制系统的内容进行了较大幅度的删减，简明扼要地讲解了其中最基础的知识，给出并讲解了电气控制线路和可编程序控制器程序的“简单设计法”；(3)详细讲解了软启动器、变频器和人机界面HMI的基本原理和使用；(4)全面使用新的电气控制系统图形符号和文字符号国家标准；(5)以最新版本的SIEMENS S7—200 PLC为对象，详细讲解了其系统组成、寻址方式和各种新模块的特点；(6)结合大量实例讲解了S7— 200 PLC基本指令、功能指令的用法和功能图(SFC)的编程；(7)对PLC控制系统的网络通信技术以及s7— 200 PLC的通信功能进行了详细的讲解，并给出了大量实例；(8)附有思考题、练习题、实验指导书和课程设计、毕业设计素材指导书；(9)介绍了最新编程软件的使用；(7)附有作者精心挑选并修订过的 S7—200 PLC资料速查表。

2010/7/6
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液压传动基础知识3: 1. 绪论、液体静力学基础 2. 液体动力学基础 3. 液体流动中的压力和流量损失 4．液压油掌握液压系统的组成、液压传动的工作原理和特点；掌握液体静压力的概念及表示方法；理解连续性方程的物理意义；了解液压系统中压力及流量损失产生的原因；了解液压冲击和空穴现象；了解液压油的性质

2010/5/28
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液压传动基础知识4: 1. 绪论、液体静力学基础 2. 液体动力学基础 3. 液体流动中的压力和流量损失 4．液压油掌握液压系统的组成、液压传动的工作原理和特点；掌握液体静压力的概念及表示方法；理解连续性方程的物理意义；了解液压系统中压力及流量损失产生的原因；了解液压冲击和空穴现象；了解液压油的性质

2010/5/28
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液压传动基础知识2: 1. 绪论、液体静力学基础 2. 液体动力学基础 3. 液体流动中的压力和流量损失 4．液压油掌握液压系统的组成、液压传动的工作原理和特点；掌握液体静压力的概念及表示方法；理解连续性方程的物理意义；了解液压系统中压力及流量损失产生的原因；了解液压冲击和空穴现象；了解液压油的性质

2010/5/22
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直接耦合放大电路与差动放大电路_电工学(41): 电大教程，北京理工大学刘蕴陶教授主讲!集成电路可分为模拟集成电路和数字集成电路两大类。集成运算放大器是属于模拟集成电路的一种，由于它最初作运算、放大使用(如加法、乘法、除法、积分等)，所以取名为运算放大器。而目前它已广泛应用于信号处理、信号变换及信号发生等各个方面，因此在控制、测量、仪表等领域中占有重要地位。集成运算放大器实际上是一个高增益的多级直接耦合放大电路。本章从集成运算放大电路的主要组成部分—差动放大电路讲起，继而介绍集成运算放大电路的组成、工作原理、主要技术指标及其电路分析的方法，最后介绍集成运算放大器的线性和非线性运用。

2010/5/6
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三级管的电流放大作用原理_电工学(34): 电大教程，北京理工大学刘蕴陶教授主讲!三极管是一种电流放大器件，但在实际使用中常常利用三极管的电流放大作用，通过电阻转变为电压放大作用。　　三极管放大时管子内部的工作原理 　　1、发射区向基区发射电子　　电源Ub经过电阻Rb加在发射结上，发射结正偏，发射区的多数载流子(自由电子）不断地越过发射结进入基区，形成发射极电流Ie。同时基区多数载流子也向发射区扩散，但由于多数载流子浓度远低于发射区载流子浓度，可以不考虑这个电流，因此可以认为发射结主要是电子流。　　2、基区中电子的扩散与复合　　电子进入基区后，先在靠近发射结的附近密集，渐渐形成电子浓度差，在浓度差的作用下，促使电子流在基区中向集电结扩散，被集电结电场拉入集电区形成集电极电流Ic。也有很小一部分电子（因为基区很薄）与基区的空穴复合，扩散的电子流与复合电子流之比例决定了三极管的放大能力。　　3、集电区收集电子　　由于集电结外加反向电压很大，这个反向电压产生的电场力将阻止集电区电子向基区扩散，同时将扩散到集电结附近的电子拉入集电区从而形成集电极主电流Icn。另外集电区的少数载流子（空穴）也会产生漂移运动，流向基区形成反向饱和电流，用Icbo来表示，其数值很小，但对温度却异常敏感。

2010/4/22
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从零开始学CPLD和Verilog HDL编程技术[课件]: CPLD(复杂可编程逻辑器件)在数字电子技术领域中的应用越来越广泛，尤其适合于新产品的开发与小批量生产，因此深受广大工程技术人员喜爱。本书定位于让初学者从零起步，轻松学会CPLD的系统设计技术。本书以ALTERA公司的系列芯片为目标载体，简要分析了可编程逻辑器件的结构和特点，以及相应开发软件的使用方法，同时，还用大量篇幅介绍了初学者最容易掌握的Verilog HDL硬件描述语言。本书完全以实战为主，通过实践的方法帮助读者加深理解CPLD的基本知识。第一章 CPLD与FPGA概述第一节可编程逻辑器件的发展及特点一、可编程逻辑器件的发展二、CPLD／FGPA的用途三、CPLD／FPGA的特点四、CPLD与FPGA的比较五、CPLD／FPGA和单片机的比较第二节 CPLD／FPGA的基本工作原理 一、基于乘积项的CPLD的工作原理 二、采用查找表的FPGA的工作原理 第三节 Altera系列CPLD介绍一、MAX7000系列器件简介二、MAX7000系列器件的结构三、MAX7000系列器件功能描述第四节 Xilinx系列CPLD介绍一、XC9500系列器件简介二、XC9500系列器件的结构三、XC9500系列器件功能描述第五节可编程逻辑器件的开发一、可编程逻辑器件的设计过程二、可编程逻辑器件设计举例第二章 CPLD实验仪介绍第一节 DP-MCU／Altera实验仪一、实验仪主要器件二、应用接口三、跳线接口四、原理简介第二节 DP—MCU／Xilinx实验仪一、实验仪主要器件二、应用接口三、跳线接口四、原理简介第三节其他CPLD实验仪一、CPLDMCU下载仿真实验仪

2010/4/19
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异步电动机的继电-接触器控制_电工学(30): 电大教程，北京理工大学刘蕴陶教授主讲! 异步电动机的继电-接触器控制,异步电动机的继电接触控制:了解交流接触器、热继电器、时间继电器和按钮等常用控制电器的用途及使用方法。熟悉鼠笼式电动机基本控制电路的工作原理、接线与操作方法。

2010/4/19
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自动控制理论教程(31-32): PID校正 6.5.1 PID控制器工作原理 6.5.2 Zieloger-Niclosis整定公式 6.6 控制器的极点配置方法

2010/4/17
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自动控制理论教程(26-27-28): 第六章自动控制系统的设计 6.1 控制系统设计的基本思路 6.2 串联校正装置的结构与特性 6.2.1 超前校正 6.2.2 滞后校正 6.2.3 滞后一超前校正 6.3 基于频率法的串联校正设计 6.3.1 超前校正 6.3.2 滞后校正 6.3.3滞后一超前校正 6.3.4 基于频率法的MATLAB串联校正设计 6.4 基于根轨迹的串联校正设计 6.4.1 超前校正 6.4.2 滞后校正 6.4.3 滞后.超前校正 6.4.4 基于根轨迹的串联校正MATLAB设计 6.5 PID校正 6.5.1 PID控制器工作原理 6.5.2 Zieloger-Niclosis整定公式 6.6 控制器的极点配置方法

2010/4/10
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