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保存工程—三菱MELSEC-L PLC启动指南(3-5): 第三章：编程。L系列可编程控制器机身小巧，但继承了高性能、多功能及大容量于一身。CPU具备9.5ns*2的基本运算处理速度和260K步的程序容量，最大I/O可扩展8129点。内置定位、高速计数器、脉冲捕捉、中断输入、通用I/O等功能，集众多功能于一体。硬件方面，内置以太网及USB接口，便于编程及通讯，配置了SD存储卡，可存放最大4G的数据。无需基板，可任意增加不同功能的模块。．查看详细课程>>>

2011/4/6
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数控技术教程6: 第二章数控机床的结构第二节数控机床主轴部件!(3) 位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节。位置环将最终影响坐标轴的位置精度及工作精度。这其中有两方面的工作：一是位置测量元件的精度与CNC系统脉冲当量的匹配问题。测量元件单位移动距离发出的脉冲数目经过外部倍频电路和/或CNC内部倍频系数的倍频后要与数控系统规定的分辨率相符。例如位置测量元件10脉冲/mm，数控系统分辨率即脉冲当量为0.001mm，则测量元件送出的脉冲必须经过100倍频方可匹配。二是位置环增益系数Kv值的正确设定与调节。通常Kv值是作为机床数据设置的，数控系统中对各个坐标轴分别指定了Kv值的设置地址和数值单位。在速度环最佳化调节后Kv值的设定则成为反映机床性能好坏、影响最终精度的重要因素。Kv值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大。关于Kv值的设置要注意两个问题，首先要满足下列公式： Kv=v/Δ 式中v——坐标运行速度，m/min ；Δ——跟踪误差，mm 注意，不同的数控系统采用的单位可能不同，设置时要注意数控系统规定的单位。例如，坐标运行速度的单位是m/min，则Kv值单位为m/(mm·min)，若v的单位为mm/s，则Kv的单位应为mm/(mm·s)。其次要满足各联动坐标轴的Kv值必须相同，以保证合成运动时的精度。通常是以Kv值最低的坐标轴为准。位置反馈(参见上节“位置测量”)有三种情况：一种是没有位置测量元件，为位置开环控制即无位置反馈，步进电机驱动一般即为开环；一种是半闭环控制，即位置测量元件不在坐标轴最终运动部件上，也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外，这种情况要求环外传动部分应有相当的传动刚度和传动精度，加入反向间隙补偿和螺距误差补偿之后，可以得到很高的位置控制精度；第三种是全闭环控制，即位置测量元件安装在坐标轴的最终运动部件上，理论上这种控制的位置精度情况最好，但是它对整个机械传动系统的要求更高而不是低，如若不然，则会严重影响两坐标的动态精度，而使得机床只能在降低速度环和位置精度的情况下工作。影响全闭环控制精度的另一个重要问题是测量元件的精确安装问题，千万不可轻视。

2011/4/1
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研祥嵌入式猫王组态软件产品在线研讨会: 详细讲述研祥猫王组态软件的产品用途、市场定位、产品特点及独有的特色－－-专业级精美画面、客户化图形操作、丰富逼真动画、庞大智能图符库。。查看实况

2011/3/24
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迈科讯运动控制卡精彩亮相2011年广州自动化展: 深圳是迈科讯科技自成立以来主要从事专用机器控制器的开发，集中了国内优秀的开发人才，他们具备较强的技术实力和丰富的开发经验，根据市场需要 , 开发专用的控制系统并最终产品化，从而实现客户价值最大化。本次展会迈科讯展出了2011年最新推出的IMC8000系列运动控制卡，IMC8000应用迈科讯开发之MTC ASIC，以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均匀送出各轴移动量，实现8轴伺服定位及同动控制。闭回路控制采用P控制法则，以-10V至10V之电压信号驱动速度型伺服驱动器，可应用于多轴精密伺服控制领域，让用户使用更方便，更灵活！

2011/3/17
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编程—三菱MELSEC-L PLC启动指南(3-3): 第三章：编程。L系列可编程控制器机身小巧，但继承了高性能、多功能及大容量于一身。CPU具备9.5ns*2的基本运算处理速度和260K步的程序容量，最大I/O可扩展8129点。内置定位、高速计数器、脉冲捕捉、中断输入、通用I/O等功能，集众多功能于一体。硬件方面，内置以太网及USB接口，便于编程及通讯，配置了SD存储卡，可存放最大4G的数据。无需基板，可任意增加不同功能的模块。．查看详细课程>>>

2011/3/17
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新建工程—三菱MELSEC-L PLC启动指南(3-2): 第三章：编程。L系列可编程控制器机身小巧，但继承了高性能、多功能及大容量于一身。CPU具备9.5ns*2的基本运算处理速度和260K步的程序容量，最大I/O可扩展8129点。内置定位、高速计数器、脉冲捕捉、中断输入、通用I/O等功能，集众多功能于一体。硬件方面，内置以太网及USB接口，便于编程及通讯，配置了SD存储卡，可存放最大4G的数据。无需基板，可任意增加不同功能的模块。．查看详细课程>>>

2011/3/15
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编写的程序—三菱MELSEC-L PLC启动指南(3-1): 第三章：编程。L系列可编程控制器机身小巧，但继承了高性能、多功能及大容量于一身。CPU具备9.5ns*2的基本运算处理速度和260K步的程序容量，最大I/O可扩展8129点。内置定位、高速计数器、脉冲捕捉、中断输入、通用I/O等功能，集众多功能于一体。硬件方面，内置以太网及USB接口，便于编程及通讯，配置了SD存储卡，可存放最大4G的数据。无需基板，可任意增加不同功能的模块。．查看详细课程>>>

2011/3/15
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向外部机器连接器布线—三菱MELSEC-L PLC启动指南(2-5): 第二章：可编程控制器的设置和布线。L系列可编程控制器机身小巧，但继承了高性能、多功能及大容量于一身。CPU具备9.5ns*2的基本运算处理速度和260K步的程序容量，最大I/O可扩展8129点。内置定位、高速计数器、脉冲捕捉、中断输入、通用I/O等功能，集众多功能于一体。硬件方面，内置以太网及USB接口，便于编程及通讯，配置了SD存储卡，可存放最大4G的数据。无需基板，可任意增加不同功能的模块。．查看详细课程>>>

2011/3/14
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确认电源状态—三菱MELSEC-L PLC启动指南(2-6): 第二章：可编程控制器的设置和布线。L系列可编程控制器机身小巧，但继承了高性能、多功能及大容量于一身。CPU具备9.5ns*2的基本运算处理速度和260K步的程序容量，最大I/O可扩展8129点。内置定位、高速计数器、脉冲捕捉、中断输入、通用I/O等功能，集众多功能于一体。硬件方面，内置以太网及USB接口，便于编程及通讯，配置了SD存储卡，可存放最大4G的数据。无需基板，可任意增加不同功能的模块。．查看详细课程>>>

2011/3/14
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可编程序控制器与变频器技术在行车中的应用【课件】: 可编程序控制器(PLC)是一种工业控制计算机，在现代工业过程控制中得到了广泛应用。行车作为起重设备，在大多数生产企业中使用广泛，但传统的继电器控制系统和串级调速方式存在故障率高、调速精度差、重载起吊容易出现溜钩等问题，可靠性得不到保证。本方案利用了西门子公司的S7-300 型PLC结合ABB公司ACS800变频器对15+5吨行车进行了改造，获得良好的技术性能和经济性能。本应用的实际效能 1、调速范围宽，低频运行时转矩不损失，可以满足有精确控制定位要求的作业； 2、起停运行时降低了机械传动冲击，延长了行车的机械传动部分的使用寿命； 3、控制用器件大幅减少，取消原有KC/KT盘，有效减少故障点，提高作业水平。 4、采用直接转矩控制方式，即使电磁抱闸松动或失灵时，也不会出现溜钩现象，避免出现设备事故。 5、具有快速的动态响应，当运行需要快速进行正反转运行切换时，也能保证运行的平稳。

2011/3/11
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