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变频器的使用与维护[课件]: 通用变频器作为电力电子设备与数字控制装置，对其使用环境有一定的要求；变频器所在的环境温度越高，腐蚀性气体浓度越大，其寿命就越短。同时，在安装时要求有良好的通风条件，环境中不能有过多的腐蚀性气体和灰尘。在高海拔地区使用变频器时，变频器中的平波电容器的内外压力不平衡，可能导致电容器爆裂；在不加装特殊装置的情况下，一些元件也会误动作。使用变频器传动异步电动机时，电源侧和电动机侧电路中将产生高次谐波。对于由此种高次谐波引起的静电、电磁干扰，在变频器的外购件装置选用上要作相应的考虑。

2009/11/25
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西门子S7与上位监控软件通讯: 西门子S7与上位监控软件通讯（总结）西欧门子PLC与各种上位机软件之间的各种通讯协议应用。iFix,iFix 自己的IO Driver 中没有MPI 驱动,可以安装S7A for iFix驱动.

2009/11/24
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新型 Beckhoff C65xx 工业 PC 系列把控制柜当外壳: Beckhoff 通过新一代嵌入式工业 PC 进一步扩充其工业 PC 产品线：最新的 C65xx 系列专为安装在控制柜中或控制面板或控制台后部而设计，具有极大的灵活性。通过将工业 PC 集成入现有的机箱中，该解决方案外形设计极为紧凑，另外还能在控制柜的前面进行高度灵活的按钮配置，添加扩展选件。C65xx 系列工业 PC 有一个散热片，用于从外部散热，通过在控制柜的面板中一个适当的开口达到环境温度。C65xx 系列采用的是一体化密封件，防水、防尘，防护等级达到 IP 67。

2009/11/23
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[第1讲]软件安装: [第1讲]软件安装。查看更多

2009/11/20
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数控机床的操作过程: 1.开机前应对数控车床进行全面细致的检查，包括操作面板、导轨面、卡爪、尾座、刀架、刀具等，确认无误后方可操作。 2.数控车床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活、机床有无异常现象。 3.程序输入后，应仔细核对代码、地址、数值、正负号、小数点及语法是否正确。 4.正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行检查。 5.输入工件坐标系，并对坐标、坐标值、正负号、小数点进行认真核对。 6.未装工件前，空运行一次程序，看程序能否顺利进行，刀具和夹具安装是否合理，有无超程现象。 7.试切时快速倍率开关必须打到较低挡位。 8.试切进刀时，在刀具运行至工件30~50㎜处，必须在进给保持下，验证Z轴和X轴坐标剩余值与加工程序是否一致。 9.试切和加工中，刃磨刀具和更换刀具后，要重新测量刀具位置并修改刀补值和刀补号。 10.程序修改后，要对修改部分仔细核对。 11.必须在确认工件夹紧后才能启动机床，严禁工件转动时测量、触摸工件。 12.操作中出现工件跳动、打抖、异常声音、夹具松动等异常情况时必须停车处理。 13紧急停车后，应重新进行机床“回零”操作，才能再次运行程序。

2009/11/20
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气动机器人手臂Airics_arm: “气动机器人手臂”的灵感来源于自然界。结合机电一体化和人类仿生学模型，机器人手臂彰显了未来自动运动序列新的可行性。 “气动机器人手臂”由机器骨骼和机器肌肉组成。30块肌肉连接带动骨骼移动，包括尺骨、桡骨、掌骨和指骨以及肩关节和肩胛。这种连接技术目前还没有发明出来。机器肌肉是Festo公司的一个产品，已经广泛应用于工业应用，叫做流体肌肉。这种技术使用了Festo公司的微型创新压力比例阀，让我们能够精确控制设计的力量和硬度。这些执行器与机电一体化系统和软件的技术水平同步。扩展“气动机器人”的传感器系统也非常合理，就像开发后背、臀部和脖子部位一样，比如安装摄像头或者有感知能力的零件。这些扩展让机器人能够在更加危险的情况下工作发挥了重要作用。 Airics_arm is inspired by nature. Combining mechatronics and the model of human biology, the robotic arm shows new possibilities in automated motion sequences of the future. Airics_arm is equipped with artificial bones and muscles. 30 muscles move the bone structure comprising the ulna and radius, the metacarpal bones and the bones of the fingers as well as the shoulder joint and the shoulder blade; joints that are not found in the world of technology. The muscles are a product of Festo and are already widely used in industrial practice under the name of Fluidic Muscle. This technology, combined with very small and highly innovative piezo proportional valves from Festo, enable us to accurately control the designs forces and rigidity. These actuators are coordinated by state-of-the-art mechatronic systems and software. Extending the system of sensors of Airics_arm, e.g. with cameras or elements for tactile perception, is just as plausible as the development of a design for a back, hip and neck. These extensions will also play an important role in robotics as even more dangerous and hazardous situations in technology could be assigned to them.

2009/11/20
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工博会自主创新还看研祥: 2009中国国际工业博览会于11月3日在上海新国际博览中心隆重开幕。本届工博会七大专业展紧扣国家重点发展产业和重大科技专项，展示我国改革开放30年来国内制造装备的最新成果和自主创新的最新技术，展示面积共达126,500平方米，19个国家和地区的1869家中外展商携万件展品参展，74场高质量的论坛也将在展会中举行。在国际金融危机的严峻形势下，本届展会最终展示面积、参展企业再创历史之最。中国特种计算机行业领军企业的研祥集团盛装出席了本次博览会。本届工业博览会研祥集团展位面积为56 平方米，简约、大气、时尚，展位布置别具一格，受到多方媒体关注；研祥展出了最近半年来研发成果，展览产品涉及8 大系列约60 多种新产品, 板卡系列多达 20 多个品种，型号齐全，整机结构摆脱了以往传统机型，全部都是新型的整机；备受关注的是 JMC-1101，此款产品接口采用防水航空插头，整机防水等级达 IP68标准，可在水下1 米深处正常工作；适用于车载、机载、野外和水下等恶劣环境，无风扇密封设计，散热性能优异，宽温达-40℃ ～85℃, 产品轻便、坚固、工作可靠，抗振及抗冲击性能符合GJB322A加固型3级A类标准。另一款吸引眼球的产品是研祥加固笔记本电脑 JNB-1404，此款产品属于研祥新品，开机状态360度防淋水，抗振动冲击，从4 米高处跌落仍旧正常工作，此款笔记本采用英特尔® 酷睿™ 双核处理器，宽温设计，东北寒冷冬天室外仍可开机，俗称“极地酷霸”，同时，此款产品还耐高温，在炎热夏天沙漠中仍能开机。本次博览会还展示了研祥集团新一代工业总线专利技术产品，研祥EPI-1812 主板，完全采用针式固定连接方式，由于工业计算机故障60% 以上是由于连接松动所造成，所以对于机器的加固甚至超过性能的设计。由 EPI 系列主板安装出的整机，抗振动性比以往金手指结构的整机增强 3 倍，以往整机故障符合在车载颠簸，工业现场机器振动，还是搬运过程中的撞击，只要不是人为故意损坏，以往振动造成系统故障率降为零。至少减少企业 30%维护成本和人工成本。详细文字报道

2009/11/19
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ABB RobotStudio入门教程第四步: ABB RobotStudio入门教程第四步!此教程作为RobotStudio初次使用者的向导. 请确保你已经下载并安装了RobotStudio.第四步 - 创建你的首个程序 (3:05 min) 关于ABB RobotStudio

2009/11/18
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ABB RobotStudio入门教程第三步: ABB RobotStudio入门教程第三步!此教程作为RobotStudio初次使用者的向导. 请确保你已经下载并安装了RobotStudio. 第三步 - 导入或添加工具 - 导入和放置几何体 (2:33 min) 关于ABB RobotStudio

2009/11/17
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如何配置UNO-2160/2170+PCM通讯板卡: 安装并运行ADVANTECH ISA configure tool ,添加一上板卡，依次选择板卡类型，设定基地址，设串口起始号，中断设置，中断向量入口地址设置．添加端口后退出，重启后用交叉线将COM５COm６连接起来，

2009/11/16
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