这一节我们将带您了解M100和M200控制器的在线编程调试，首先我们介绍一下试运行窗口的具体功能。

您可以通过单击“试运行”窗口上的“连接”以管理与可编程控制器的连接。其中：

本地设备：显示了通过PC的物理COM端口、USB电缆连接到PC 的所有可编程控制器。

以太网设备：显示了通过以太网访问的所有可编程控制器。

接下来我们来学习如何上载和下载程序：

您可以在[本地设备]或[以太网设备]列表中选择一个可编程控制器。

单击[登录]按钮，建立与可编程控制器的连接之后。

点击[PC 到控制器(下载)]，将应用程序下载到控制器。

或者单击[控制器到PC(上载)]，将当前存储在可编程控制器中的应用程序上载到SoMachineBasic。

这一节我们将带您了解M100和M200控制器的高级指令：

高速计数器功能块的最大工作频率为 60 kHz。

加/减计数器将脉冲应用到物理输入，由物理输入 IB 的状态给出当前操作（加计数或者减计数）。

双相位计数器将编码器的 2 个相位应用到物理输入 IA 和 IB。

单加计数器将脉冲应用到物理输入 IA。

接下来我们来介绍一下PTO运动功能块，分别为：

MC_Power_PTO功能块：该功能块用于启用和禁用运动控制轴；

MC_MoveVel_PTO功能块：该功能块为速度模式功能块；

MC_MoveRel_PTO功能块：该功能块为相对定位模式功能块；

MC_MoveAbs_PTO功能块：该功能块为绝对定位模式功能块；

MC_Stop_PTO功能块：该功能块用于紧急停止；

MC_Halt_PTO功能块：该功能块用于正常停止；

MC_Home_PTO功能块：该功能块用于建立轴控制程序与轴机械定位系统之间的关系；

MC_SetPos_PTO功能块：该功能块用于修改运动轴的坐标位置值；

MC_ReadActVel_PTO功能块：该功能块用于读取轴当前速度；

MC_ReadActPos_PTO功能块：该功能块用于读取轴当前位置；

MC_ReadSts_PTO功能块：该功能块用于读取轴状态

MC_ReadMotionState_PTO功能块：该功能块用于读取轴的运动状态；

MC_TouchProbe_PTO功能块：该功能块可以实现类似于M218Movefast的功能，Probe输入可以看成是一个外部事件任务，Probe硬件输入信号来时立即触发一个PTO命令执行；

MC_AbortTrigger_PTO功能块：该功能块用于中断MC_TouchProbe_PTO功能，以及用Trigger模式的运动功能块；

MC_ReadAxisError_PTO功能块：该功能块用于读取轴错误；

MC_Reset_PTO功能块：该功能块用于复位所有轴错误；

MC_ReadPar_PTO功能块：该功能块用于读轴参数；

MC_WritePar_PTO功能块：该功能块用于写轴参数。

这一节我们将带您了解M100和M200控制器的常规指令，功能强大的指令使得M100和M200控制器成为各种中小型控制任务理想的解决方案，其常规指令包括：

触点指令包括：

常开触点，在控制位对象处于状态 1 时滑过触点。

常闭触点，在控制位对象处于状态 0 时滑过触点。

上升沿触点，上升沿：检测控制位对象从 0 到 1 的变化。

下降沿触点，下降沿：检测控制位对象从 1 到 0 的变化。

比较功能块

比较功能块 使用比较块图形符号，将指令列表比较表达式插入梯形图梯级。

比较表达式比较 2 个操作数；检验结果后，输出将更改为 1。

布尔运算

XOR 指令, 包括

XOR 指令在操作数和前一个指令的布尔结果之间执行异或运算。

XORN 指令在操作数反转和前一个指令的布尔结果之间执行异或运算。

XORR 指令在操作数上升沿和前一个指令的布尔结果之间执行异或运算。

XORF 指令执行操作数下降沿和前一个指令的布尔结果之间的异或操作。

线圈操作，包括

直接线圈，相关的位对象采用测试区结果的值。

反转线圈，相关的位对象采用测试区结果的负值。

置位线圈，当测试区的结果为 1 时，关联的位对象设置为 1。

复位线圈，当测试区的结果为 1 时，关联的位对象设置为 0。

激活步骤，激活程序中的步骤。

停用步骤，停用程序中的步骤。

“其他梯形图项目”， 包括7个操作块指令：

逻辑非，得出其操作数的逆值。

OPEN，位于梯级的开始处。

梯级内：在具有连续性的梯形图梯级中创建中断，不论上次逻辑操作的结果如何。

SHORT，位于梯级的开始处。

梯级内：允许连续性贯穿梯级，不论上次逻辑操作的结果如何。

停止程序，定义程序的结束。

有条件停止程序, 定义程序的有条件结束。

跳转或子程序调用, 连接到上行流或下行流已设置标签的梯级。

有条件跳转或子程序调用, 有条件连接到上行流或下行流已设置标签的梯级。

M200/M100小型控制器产品介绍!M200 PLC是一款灵活的、可扩展小型控制器，针对标准应用。提供更加 灵活的通讯及扩展方案，适合OEM用户的不同应用需求。> 按需所制：根据应用需要，选择:16/24/40 I/Os 本体最大支持4个TM3扩展+2个扩展板20多种灵活可选的TM3扩展模块(数字量和模拟量)多达5种扩展板(模拟量和通讯)> 简单易用：可插拔端子台；支持通过USB端口不带电下载程序；支持通过 Micro SD卡快速复制程序；人性化的编程软件SoMachine Basic EL> 国际品质： CE认证M100 PLC是一款基础型、纯逻辑控制小型控制器，针对简单应用。在 帮助OEM用户解决应用问题的同时，保证产品的高性价比。> 按需所制：只保留DI/DO(16, 24, 40 I/Os), 无扩展，内置串口通讯> 简单易用：支持通过USB端口不带电下载程序；支持通过Micro SD卡快速复制 程序；人性化的编程软件SoMachine Basic EL> 国际品质： CE认证

这一节我们将带您了解SoMachineBasic软件安装过程及窗口功能介绍.

SoMachine Basic编程软件是用于编写机器解决方案可编程控制器的程序。该软件可以用于M100 和M200可编程控制器。

M200/M100小型控制器产品介绍!M200 PLC是一款灵活的、可扩展小型控制器，针对标准应用。提供更加 灵活的通讯及扩展方案，适合OEM用户的不同应用需求。> 按需所制：根据应用需要，选择:16/24/40 I/Os 本体最大支持4个TM3扩展+2个扩展板20多种灵活可选的TM3扩展模块(数字量和模拟量)多达5种扩展板(模拟量和通讯)> 简单易用：可插拔端子台；支持通过USB端口不带电下载程序；支持通过 Micro SD卡快速复制程序；人性化的编程软件SoMachine Basic EL> 国际品质： CE认证M100 PLC是一款基础型、纯逻辑控制小型控制器，针对简单应用。在 帮助OEM用户解决应用问题的同时，保证产品的高性价比。> 按需所制：只保留DI/DO(16, 24, 40 I/Os), 无扩展，内置串口通讯> 简单易用：支持通过USB端口不带电下载程序；支持通过Micro SD卡快速复制 程序；人性化的编程软件SoMachine Basic EL> 国际品质： CE认证

M100和M200控制器作为睿易家族的一员，致力于为新兴经济体市场，提供贴合本地用户使用习惯的全系列产品。将广泛应用于以下行业：

•   纺织行业

•   机床

•   包装

•   暖通空调

•   泵

•   塑料&橡胶

ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。PLC-5热备系统的基本概念热备通讯模块1785-BCM的硬件组件PLC-5热备系统的安装热备扩展模块1785-BEM热备系统的操作热备系统的切换考虑热备系统的编程技术热备系统的错误诊断

ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。块传送读（BTR）的描述：当阶梯条件为真时，BTR指令告知处理器从本地或远程I/O框架上的块传送模块中读出数据，或者当处理器被配置成适配器方式时从监控处理器中读出数据，并存贮到数据文件里。 块传送读（BTR）的变量：（1）Rack（机架）：是目标I/O模块所在的机架号（00~27，八进制）。（2）Group（组）：是I/O组号（0~7），它指明目标I/O模块在I/O框架中的位置.（3）Module（模块）：是I/O组内的槽号（0或1），0槽是位置顺序低的槽，1槽是位置顺序高的槽。使用1槽或1/2槽寻址，此处应输入0。  

ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。从理论上看，这种全部由PLC组成的主从式PLC网络与个人计算机为主站组成的PLC网络并没有本质差别。若从实现角度看两者却有很大差别。全部由PLC组成的PLC网络，在用户编制通信程序时，不必知道其通信协议，只要按用户说明书规定的格式书写就行了。而在以个人计算机为主站的PLC网络中，用户必须知道通信协议，才能在上位机中编写通信程序。PLC子网：把PLC网络通过特定的网络接口连入大型集散系统中去，成为它的子网。（4）专用PLC网络：有些公司还为自己生产的可编程序控制器设计了专用的PLC网络，例如AB公司的DH，DH＋高速数据通道、控制网 、设备网；SIEMENS公司的SINES-L1，SINEC-H1网络，三菱公司的MELSEC-NET与MELSEC-NET／MINI网络，GE公司的GENET等。      从通信原理上看,PLC网络与集散系统的通信网络是一样的。但PLC通信有其特殊之处，主要表现为下列几点。 （1）由于PLC采用梯形图及其它方式编程，因此其通信程序也必须用梯形图或其它方式编写。而在上位机中的通信程序则是用C语言、BASIC语言等高级语言或汇编语言编写，必须符合PLC中的通信协议。（2）生产PLC的厂家为了使自己生产的可编程序控制器连网的适应性强一些，对通信协议的物理层通常配置好几种接口标准，如RS-232C，RS-422等，其数据异步传送的格式也有两种以上，用户可根据应用需要，用硬件开关或向指定单元写入控制字的方法进行选择。（3）在大型集散系统的通信网络中已很少使用集中式（主从式）存取控制方法，而在PLC网络中主从式存取控制方法仍在使用，因为主从式存取控制方法简单，实现方便。不过随着PLC网规模的不断增大及标准化进程，符合MAP规约的PLC及PLC网络愈来愈多。  

ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。可编程序控制器是一种新型有效的工业控制装置，它已从单一开关量控制功能发展到顺序控制、模拟量控制、运算处理、连续PID控制等多种功能；从小型整体式结构发展到大中型模块式结构；从独立单台运行，发展到数台连成PLC网络。    可编程序控制器的网络 ：PLC网络既可作为独立集散系统运行，也可作为大型集散系统的子网运行。 PLC网络的主要形式 （1）简易集散系统：以个人计算机为主站，多台同型号的可编程序控制器为从站。    特点：在这种系统中，个人计算机充当操作站，实现显示报警、监控、编程及操作等功能，而多台PLC负责控制任务。（2）主从式PLC网络：以一台可编程序控制器作为主站，其它多台同型号PLC作为从站，构成主从式PLC网络。特点：在主站PLC上配置彩色显示器、打印机等，以便完成操作站的各项功能。

ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。跳转可以向前跳也可向后跳。向前跳省略了某段程序，故可以节省扫描时间，向后跳重复某段程序，直到满足条件为止。但向后跳的次数不宜过多，以免引起监视计时器超时从而引起处理器故障。 FOR、NXT循环或BRK中断指令       描述：FOR、NXT和BRK指令用于生成一段可以控制循环次数的程序，它们都是输入指令。FOR、NXT循环或BRK中断指令（续）    变量：（1）Label Number：是指明FOR指令位置的唯一标号，增强型PLC-5支持000~255；（2）Index：是指令存贮变址值（指令计算）的逻辑地址；（3）Initial Value（起始值）：是代表循环起始值的一个整数值或整数地址。（4）Terminal Value（终值）：是代表循环结束值的一个整数值或整数地址。（5）Step Size（步长）：它指明变址值增加的数量，可以在程序中改变此步长。