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PID控制经典培训教程【课件】: 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构,加到被控系统上;控制系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器。不同的控制系统,其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。

2010/11/11
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变频器在注塑机行业节能改造中的应用[课件]: 注塑机的动力源即为油泵电动机，由于注塑机工作过程中所需的油泵压力高低变化频繁，而传统注塑机在低压维持过程的处理方式是能耗降速、切断电机电源或泻压，系统故障率高，电能的损失非常严重，尤其是工频起动时电流很大，不但浪费电能，系统冲击也很大。造成电网容量的增加。采用变频控制或变频改造注塑机可以很好的解决以上问题。

2010/9/30
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常用低压电器的检修(2): 常用低压电器的检修！二、常用低压电器的故障检修及其要领凡有触点动作的低压电器主要由触点系统、电磁系统、灭弧装置三部分组成。也是检修中的重点。1．触点的故障检修触点的故障一般有触点过热、熔焊等。触点过热的主要原因是触点压力不够、表面氧化或不清洁和容量不够等；触点溶焊的主要原因是触点在闭合时产生较大电弧，及触点严重跳动所致。检查触点表面氧化情况和有无污垢。触点有污垢，要用汽油清洗干净。银触点的氧化层不仅有良好的导电性能，而且在使用中还会还原成金属银，所以可不作修理。铜质触点如有氧化层，可用油光锉锉平或用小刀轻轻地刮去其表面的氧化层。观察触点表面有无灼伤烧毛，铜触点烧毛可用油光锉或小刀整修毛面。整修触点表面不必过分光滑，不允许用砂布来整修，以免残留砂粒在触点闭合时嵌在触点上，造成接触不良。但银触点烧毛可不必整修。触点如有熔焊，应更换触点。若因触点容量不够而造成，则更换时应选容量大一级的电器。检查触点有无松动，如有应加以紧固，以防触点跳动。检查触点有无机械损伤使弹簧变形，造成触点压力不够。若有，应调整压力，使触点接触良好。触点压力的经验测量方法如下：初压力的测量，在支架和动触点之间放置一张纸条厚约0.lmm其宽度比触头宽些，纸条在弹簧作用下被压紧，这时用一手拉纸条，当纸条可以拉出而且有力感时，可认为初压力比较合适。终压力的测量，将纸条夹在动、静触点之间，当触点在电器通电吸合后，用同样方法拉纸条，当纸条可拉出时，可认为终压力比较合适。对于大容量的电器，如100A以上当用同样方法拉纸条，当纸条拉出时有撕裂现象可认为初、终压力比较合适。以上触点压力的测量方法在多次修理试验中效果不错。都能正常运行，如测量压力值不能经过调整弹簧恢复时，必须更换弹簧或触点。

2010/8/27
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常用低压电器的检修(1): 常用低压电器的检修！一、几种常用低压电器故障的检修实例;1．低压断路器故障触头过热，可闻到配电控制柜有味道，经过检查是动触头没有完全插入静触头，触点压力不够，导致开关容量下降，引起触头过热。此时要调整操作机构，使动触头完全插入静触头。通电时闪弧爆响，经检查是负载长期过重，触头松动接触不良所引起的。检修此故障一定要注意安全，严防电弧对人和设备的危害。检修完负载和触头后，先空载通电正常后，才能带负载检查运行情况，直至正常。此故障一定要注意电器设备的日常维护工作，以免造成不必要的危害。 2．接触器的故障触点断相，由于某相触点接触不好或者接线端子上螺钉松脱，便电动机缺相运行，此时电动机虽能转动，但发出嗡嗡声。应立即停车检修。触点熔焊，按“停止”按钮，电动机不停转，并且有可能发出嗡嗡声，此类故障是二相或三相触点由于过载电流大而引起熔焊现象，应立即断电，检查负载后更换接触器。通电衔铁不吸合，如果经检查通电时无振动和噪声，则说明衔铁运动部分没有卡住，只是线圈断路的故障。可拆下线圈按原数据重新绕制后浸漆烘干。3．热继电器故障热元件烧断，若电动机不能启动或启动时有嗡嗡声，可能是热继电器的热元件中的熔断丝烧断。此类故障的原因是热继电器的动作频率太高，或负载侧发生过载。排除故障后，更换合适的热继电器。注意后要重新调整整定值。热继电器“误”动作，这种故障原因一般有以下几种：整定值偏小、以致未过载就动作，电动机启动过程时间太长、使热继电器在启动过程中动作，操作频率太高、使热元件经常受到冲击电流的冲击。重新调整整定值或更换适合的热继电器解决。热继电器“不”动作，这种故障通常是电流整定值偏大，以致过载很久，仍不动作，应根据负载工作电流调整整定电流。热继电器使用日久，应该定期校验它的动作可靠性。当热继电器动作脱扣时，应待双金属片冷却后再复位，按复位按钮用力不可过猛，否则会损坏

2010/8/22
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第7章2:S7-300程序设计方法（模拟量控制）【课件】: 7.6 关于模拟量I/O模块 7.7 模拟量控制系统的设计 7.8 关于乒乓控制 7.9 关于PID控制原理在生产过程中，存在大量的物理量，如压力、温度、速度、旋转速度、 pH 值、粘度等。为了实现自动控制，这些模拟信号需要被PLC处理。传感器测量传感器利用线性膨胀、角度扭转或电导率变化等原理来测量物理量的变化。变送器测量变送器将传感器检测到的变化量转换为标准的模拟信号，如: ± 500mV, ± 10V, ± 20mA, 4...20mA。这些标准的模拟信号将接到模拟输入模块上。模数转换器必须把模拟值转换为数字量，才能被CPU处理。模拟输入模块中的ADC（模数转换器）用来实现转换功能。模数转换是顺序执行的，也就是说每个模拟通道上的输入信号是轮流被转换的。结果存储器模数转换的结果存在结果存储器中，并一直保持到被一个新的转换值所覆盖。可用“L PIW…”指令来访问模数转换的结果。模拟输出传递指令“T PQW...” 用来向模拟输出模块中写模拟量的数值（由用户程序计算所得），该数值由模块中的DAC（数模转换器）变换为标准的模拟信号。模拟执行器采用标准模拟输入信号的模拟执行器可以直接连接到模拟输出模块上。

2010/8/6
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GE传感检测科技压力新产品在线研讨会: GE Druck 在压力校准领域又一重磅出击 - PACE6000 压力控制器。作为第二代模块化压力控制器产品，PACE6000 采用最新硅压阻传感技术和数字脉宽调制控制，满足了高精度表现和高控制稳定性的行业需求。史无前例的双通道控制模块，可同时进行双路的压力输出。满足了多种校准应用，并最大程度降低了设备成本投入。 GE Druck革命性的创新测量技术, 一站式解决所有的问题，帮助您在日益激烈的竞争中取得优势。查看实况

2010/7/27
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第1章:可编程序控制器综述( PLC 的发展与应用)【课件】: 1.1 可编程序控制器产生与发展 1.2 可编程序控制器的特点与分类 1.3 可编程序控制器的组成与工作过程 1.4 可编程序控制器的硬件基础 1.5 可编程序控制器的软件基础 1.6 可编程序控制器网络基础 1.7 可编程序控制器 1.1 可编程序控制器产生与发展可编程序控制器广泛地应用于工业控制。它通过用户存储的应用程序来控制生产过程，具有可靠性高、稳定性和实时处理能力强的优点。可编程序控制器是把计算机技术与继电器控制技术有机结合起来，为工业自动化提供的几乎完美的现代化自动控制装置。 1.接线程序控制系统在现代化生产过程中，许多自动控制设备、自动化生产线，均需要配备电气控制装置。电气控制装置的输入信号有按钮、开关、时间继电器、压力继电器、温度继电器、过流过压继电器；电气控制装置的输出信号有接触器、继电器、电磁阀。这些信号只有闭合与断开两种工作状态。这类物理量被称为开关量或数字信号。另一类设备，其输入信号是压力传感器、温度传感器、湿度传感器等信号，输出信号是伺服电机、电动阀、距离、速度等控制信号。这类物理量是一种连续变化量，叫做模拟量或模拟信号。以往的电气控制装置主要采用继电器、接触器或电子元件来实现，由连接导线将这些器件按照一定的工作程序组合在一起，以完成一定的控制功能，这种控制叫做接线程序控制。接线程序控制的电气装置体积大，生产周期长，接线复杂，故障率高，可靠性差。控制功能略加变动，就需重新组合、改变接线。

2010/7/23
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液压传动与控制【课件】: 本书阐述了液压传动与控制的理论基础，在全面介绍液压元件的基础上，将其与基本回路有机地结合起来，对液压基本回路、典型液压系统进行了综合分析，讲授了液压系统的一般设计方法，并介绍了液压伺服控制系统的相关知识。在内容上注意拓宽专业口径和加强专业基础。内容全面，取材新颖，图文并茂，并附有大量的例题和习题。本书可作为高等院校机械、机械电子工程、车辆、工程机械等专业本科生液压传动与控制课程教材，也可供从事该专业的工程技术人员参考。 -------------------------------------------------------------------------------- 作者简介 -------------------------------------------------------------------------------- 目录第一章液压传动概论第一节液压传动的工作原理及组成第二节液压技术的应用第三节液压传动的特点习题第二章液压传动介质第一节液压油第二节液压油的污染与控制例题习题第三章液压流体力学基础第一节液体静力学第二节液体动力学第三节管道中液流的特性第四节孔口和缝隙的压力流量特性第五节液压冲击与空穴现象例题习题第四章液压泵第一节概述第二节液压泵的性能参数第三节齿轮泵第四节叶片泵第五节柱塞泵例题习题第五章液压系统的执行元件第一节液压缸第二节液压缸的结构第三节液压缸的设计与计算第四节液压马克例题习题第六章液压辅助元件第一节密封件第二节蓄能器第三节滤油器第四节热交换器第五节管件第六节油箱例题习题第七章液压阀第一节概述第二节方向控制阀第三节压力控制阀第四节流量控制阀第五节电液比例控制阀第六节叠加阀和二通插装阀第七节电液数字阀例题习题第八章液压基本回路第一节调速回路第二节压力控制回路第三节方向控制回路第四节多缸工作控制回路例题习题第九章典型液压系统第一节组合机床动力滑台液压系统第二节汽车起重机液压系统 …… 第十章液压系统设计与计算第十一章液压伺服控制系统附录常用液压气动元件图形符号

2010/7/12
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传感器和继电器—压力开关: 传感器和继电器—压力开关

2010/5/31
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传感器和继电器—压力开关: 传感器和继电器—压力开关

2010/5/28
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