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变频器的使用与维护[课件]: 通用变频器作为电力电子设备与数字控制装置，对其使用环境有一定的要求；变频器所在的环境温度越高，腐蚀性气体浓度越大，其寿命就越短。同时，在安装时要求有良好的通风条件，环境中不能有过多的腐蚀性气体和灰尘。在高海拔地区使用变频器时，变频器中的平波电容器的内外压力不平衡，可能导致电容器爆裂；在不加装特殊装置的情况下，一些元件也会误动作。使用变频器传动异步电动机时，电源侧和电动机侧电路中将产生高次谐波。对于由此种高次谐波引起的静电、电磁干扰，在变频器的外购件装置选用上要作相应的考虑。

2009/11/25
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气动机器人手臂Airics_arm: “气动机器人手臂”的灵感来源于自然界。结合机电一体化和人类仿生学模型，机器人手臂彰显了未来自动运动序列新的可行性。 “气动机器人手臂”由机器骨骼和机器肌肉组成。30块肌肉连接带动骨骼移动，包括尺骨、桡骨、掌骨和指骨以及肩关节和肩胛。这种连接技术目前还没有发明出来。机器肌肉是Festo公司的一个产品，已经广泛应用于工业应用，叫做流体肌肉。这种技术使用了Festo公司的微型创新压力比例阀，让我们能够精确控制设计的力量和硬度。这些执行器与机电一体化系统和软件的技术水平同步。扩展“气动机器人”的传感器系统也非常合理，就像开发后背、臀部和脖子部位一样，比如安装摄像头或者有感知能力的零件。这些扩展让机器人能够在更加危险的情况下工作发挥了重要作用。 Airics_arm is inspired by nature. Combining mechatronics and the model of human biology, the robotic arm shows new possibilities in automated motion sequences of the future. Airics_arm is equipped with artificial bones and muscles. 30 muscles move the bone structure comprising the ulna and radius, the metacarpal bones and the bones of the fingers as well as the shoulder joint and the shoulder blade; joints that are not found in the world of technology. The muscles are a product of Festo and are already widely used in industrial practice under the name of Fluidic Muscle. This technology, combined with very small and highly innovative piezo proportional valves from Festo, enable us to accurately control the designs forces and rigidity. These actuators are coordinated by state-of-the-art mechatronic systems and software. Extending the system of sensors of Airics_arm, e.g. with cameras or elements for tactile perception, is just as plausible as the development of a design for a back, hip and neck. These extensions will also play an important role in robotics as even more dangerous and hazardous situations in technology could be assigned to them.

2009/11/20
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空中鳐鱼Air_ray: 以自然界的鳐鱼为模板的“空中鳐鱼”是一种由远程遥控的氦气气囊和羽翼振动产生驱动力组成的混合体。它轻便的设计借助氦气的浮力让它可以在广阔的空中“遨游”，这种方法与水中的鳐鱼相似。 “空中鳐鱼”的驱动力由羽翼振动产生。利用射线效应并基于与四周有连接的拱侧翼交替推拉运动的原理，私伺服控制的羽翼可以上下移动。当一侧受到压力时，它几何形的结构会自动向受力的反方向卷曲。一个伺服驱动两片侧翼交替地纵向移动，驱使羽翼上下运动。Air_ray, modelled on the manta ray, is a remote-controlled hybrid construction consisting of a helium-filled ballonet and a beating wing drive. Its lightweight design enables it to “swim” in the sea of air using the lift from the helium in a similar way to the manta ray in water. Propulsion is achieved by a beating wing drive. The servo drive-controlled wing, which can move up and down, utilises the Fin Ray Effect and is based on alternate pulling and pushing flanks connected via frames. When pressure is exerted on one edge, the geometrical structure automatically curves against the direction of the influencing force. A servo drive pulls the two flanks alternately in longitudinal direction, thus moving the wing up and down.

2009/11/17
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ABB 支持与远程服务介绍: ABB远程服务(abb-remote-service)的推出旨在延长机器人及其零部件的平均故障间隔时间，缩短平均修复时间，从而降低机器人设备的总拥有成本。另外，上门服务次数的减少意味着节省燃料，更为此项服务附加了明显的环境效益。采用远程服务后，机器人一旦出现故障，会自动向中央数据库发出警报，同时向报修服务工程师发送一条短信。工程师接到通知后立即查看详细的技术数据与出错日志，迅速诊断出故障原因。从这时开始，ABB将向用户提供远程支持（有50%的故障，机器人无需进一步干预即可重返生产线），或通过直接访问机器人控制系统提供支持。如需更换零部件，备件将从当地经销点或ABB某个中央库房发出，由服务工程师赶赴现场更换。签订ABB服务协议的用户即可享受远程服务。服务协议用户可访问ABB的MyRobot网页，轻松查询有关本厂机器人的全部信息，还可查阅已完成的预防性维护服务及其他服务的相关报告。点击网站右上角“登录”，即可进入MyRobot。凡是安装了ABB自动化设备的场所，均有相应的ABB服务中心随时接听来电，为用户生产提供技术支持。服务中心由专业人员坐镇，全年365天每天24小时开通。服务人员通常是ABB现场运营部或培训部任职多年的工程师，他们对ABB产品和用户业务了如指掌，真正理解制造厂商面临的压力。

2009/11/14
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[第1讲]模拟量概述: 1.1何谓模拟量在工业控制中，模拟量指的是连续变化的量，如电压、电流、温度、压强、压力、液位等等。 1.2PLC在模拟量控制中的应用

2009/11/12
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Fluke 725 多功能过程校准器产品演示: 全新的Fluke724温度校准仪是一个功能强大又简单易用的现场校准器，使用它的输入和输出功能几乎可以测试和校验所的温度仪表。小巧，流线型设计，容易携带和手持　　● 坚固、可靠，适合现场使用　　● 大显示屏，测量和输出同时显示　　● 测量电压，电流，热电偶，铂电阻，频率和电阻功能，以检测传感器/变送器　　● 输出/模拟电压，电流，热电偶，铂电阻，频率、电阻和压力，以校准变送器　　● 使用Fluke 700PXX 29种压力模块测量/输出压力　　● 输出电流同时测量压力以进行I/P测试和阀门测试　　● 频率和每分钟计数功能(CPM)可支持流量仪表测试　　● 自动步进和斜坡输出可快速进行线性检测　　● 电流测量的同时，为变送器提供回路电源　　● 频繁使用的设置状态可被存储　　● 明亮的带背景光显示屏，适合任何照明条件下使用　　● 远端智能接口, 允许远端自动操作　　● 四节AA电池，电量充沛　　● 电池仓门，容易更换电池

2009/10/18
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Airacuda - 通过远程控制的气动鱼: Airacuda 能在水中灵活游动，几乎完全不发出声响：它的设计、外形和动力遵循它的生物模型。电子和气动部件隐藏在它防水的头部中，它们通过两根气动肌腱控制尾部的S形运动。另外两根气动肌腱用于掌握方向。鱼鳍由交互牵引和压力边缘构成，它们通过骨架连接。如果一个边缘受压，几何结构会自动向与作用力相反的方向弯曲。这听上去很复杂，但原理其实很简单，依据这个原理，鱼的鳍可以在水中有力地划动。这种结构被称为鳍条效应®。气动肌腱是Festo的创新产品。它的功效不比一根真正的肌肉差，但它是通过压缩空气驱动的。

2009/10/13
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数控系统的原理及组成_数控编程技术: 主讲：范锦峰。数控系统是机床实现自动加工的核心，是整个数控机床的灵魂所在。主要由输人装置、监视器、主控制系统、可编程控制器、各类输人／输出接口等组成。主控制系统主要由 CPU 、存储器、控制器等组成。数控系统的主要控制对象是位置、角度、速度等机械量，以及温度、压力、流量等物理量．其控制方式又可分为数据运算处理控制和时序逻辑控制两大类。其中主控制器内的擂补模块就是根据所读入的零件程序，通过译码、编译等处理后，进行相应的刀具轨迹插补运算，并通过与各坐标伺服系统的位置、速度反馈信号的比较，从而控制机床各坐标轴的位移。而时序逻辑控制通常由可编程控制器 PI 尤来完成，它根据机床加工过程中各个动作要求进行协调，按各检测信号进行逻辑判别，从而控制机床各个部件有条不紊地按顺序工作。

2009/9/29
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压电式传感器(3)_自动检测技术36讲第6章: 本章了解石英及压电陶瓷材料的压电效应及特点，掌握压电式传感器测量电路的形式、特点。分析电压前置放大器与电荷前置放大器的区别及特点。压电传感器是力敏感元件，将被测量力、压力、加速度等转换成压电器件的表面电荷量，以实现非电量的电测目的。它是一种典型的有源传感器（或称发电型传感器）它是基于某些材料的压电效应。压电效应可分为正压电效应和逆压电效应两种。

2009/9/3
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压电式传感器(2)_自动检测技术36讲第6章: 本章了解石英及压电陶瓷材料的压电效应及特点，掌握压电式传感器测量电路的形式、特点。分析电压前置放大器与电荷前置放大器的区别及特点。压电传感器是力敏感元件，将被测量力、压力、加速度等转换成压电器件的表面电荷量，以实现非电量的电测目的。它是一种典型的有源传感器（或称发电型传感器）它是基于某些材料的压电效应。压电效应可分为正压电效应和逆压电效应两种。

2009/9/3
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