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电路分析基础28: 8-3 电路定律的相量形式三相量模型第九章正弦电流电路的分析 9-1 组抗与导纳

2009/10/15
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电路分析基础29: 第九章正弦电流电路的分析 9-1 组抗与导纳 9-2 正弦电流电路的分析计算应用相量法分析正正弦稳态电路的步骤是: 1. 将时域电路模型转换为相量电路模型 2. 根据相量形式的欧姆定律和KVL KCL建立电路方程 3. 将所得的响应相量表示为时域中的正弦量

2009/10/15
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电路分析基础30: 9-2 正弦电流电路的分析计算例题

2009/10/15
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电路分析基础27: 8-3 电路定律的相量形式一基尔霍夫定律的相量形式二 RLC元件的相量关系式

2009/10/15
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系统的频率特性和极座标图-吉大自动控制原理34讲(15): 讨论线性定常系统 (包括开环、闭环系统)在正弦输入信号作用下的稳态输出。频率特性法是经典控制理论中对系统进行分析与综合的又一重要方法。与时域分析法不同，频率特性法不是根据系统的闭环极点和零点来分析系统的时域性能指标，而是根据系统对正弦信号的稳态响应，即系统的频率特性来分析系统的频域性能指标。。频率特性虽然是系统对正弦信号的稳态响应，但它不仅能反映系统的稳态性能，而且可以用来研究系统的稳定性和动态性能，频域性能指标与时域性能指标之间有着内在的联系。通过这种内在联系，可以系统的频域性能指标求出时域性能指标或反之。因此，频率特性法与时域分析法是统一的。应用时域分析法法分析系统时，应先知道系统的开环传递函数，而频率特性法既可以根据系统的开环传递函数采用解析的方法得到系统的频率特性，也可以用实验方法测出稳定系统或元件的频率特性。实验法对于那些已经构成系统，但不知道其内部结构和传递函数的系统，或难于用分析方法列写动态方程的系统或环节是很有用的。本章将介绍频率特性的基本概念，典型环节和系统的频率特性的极坐标图(Nyquist)和伯得图 (Bode)，奈奎斯特稳定判据和频域性能指标与时域性能指标之间的关系等。

2009/10/14
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类人机器人_Festo仿生技术: 在地球、太空或海洋：类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务，即类人肌腱机器人，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。技术改造的关键部件是Festo气动肌腱，它的张力通过人造神经进行无扭矩传送，人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成，甚至可将几根绳索结合在一起，连接到所需的终端控制元件。这样，驱动单元可自由放置在身体部位，运动部件也可保持较小的重量。机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注：仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。除此之外，其它装置只是模型，不用于销售。未来驱动单元的世界首次展示无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上，Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。

2009/10/13
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步进电动机_机电一体化技术: 步进电动机_机电一体化技术.步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。目前常用的有三种步进电动机：　　(1)反应式步进电动机(VR)。反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小；但动态性能差。　　(2)永磁式步进电动机(PM)。永磁式步进电动机出力大，动态性能好；但步距角大。　　(3)混合式步进电动机(HB)。混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。

2009/10/13
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固体图像传感器—电耦合器件CCD_光电技术: 光电技术!主讲：杨应平!固体图像传感器—电耦合器件CCD!组成电荷耦合器件的基本元件(光敏元件)是电荷贮存电容器。它与电子线路中的金属氧化物半导体电容器(MOS)电路非常相似，见图sh16.1。MOS是由金属、氧化层（绝缘层）、P型半导体三层材料组成的器件。电偶合器件的基本单元内金属层做成电极，在P型半导体上加上正电压（VG）并达到某个特定值（Vh）后，在半导体层内会形成一个电荷贮存区（也叫位阱），这时，如有光照，则该区内会有电荷积累，且其电荷数量与光辐射强度成正比。每一个电荷贮存电容器中电荷贮存区所积累的电荷，与相应像元的光强相对应成正比，那么所有元件电荷贮存的分布情况便对应于观测对像的一个二维电子潜像。

2009/9/28
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十键输入指令-PLC原理与编程实例分析第十五讲（4）: 介绍了十键输入指令的助记符、指令代码、操作数、程序步、指令格式等内容，重点介绍了各元件的动作时序图。

2009/9/28
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[第17讲（上）] S7-200中的程序流程控制-跳转指令JMP: 本节重点讲解了程序流程控制-跳转指令JMP，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。

2009/9/18
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