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电测技术的抗干扰的问题3_自动检测技术36讲第10章: 共模干扰与差模干扰,一、差模干扰,各种噪声源产生的噪声必然要通过各种祸合方式进入仪表，并对其产生干扰。根据噪声进入信号测量电路的方式及与有用信号的关系，可将噪声干扰分为差模干扰和共模干扰．1.差模干扰（又称串模干扰）,它使检测仪表的一个信号输入端子相对另一个信号输入端子的电位差发生变化。即干扰信号是与有用信号按电势源形式串联起来作用于输入端。因为它和有用信号迭加起来直接作用于输入端，所以直接影响测量结果．3、它可以用二种方式的等效电路图表示。

2009/10/20
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Z变换和反变换-吉大自动控制原理34讲(23): Z变换和反变换!离散控制系统的线性差分方程。z变换在离散系统中的作用，与拉氏变换在连续系统中的作用非常相似。

2009/10/20
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大学物理(3)_候晓远主讲: 牛顿三大定律！牛顿三大定律是力学中重要的定律，它是研究经典力学的基础。 1．牛顿第一定律内容：任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到受到其它物体的作用力迫使它改变这种状态为止。说明：物体都有维持静止和作匀速直线运动的趋势，因此物体的运动状态是由它的运动速度决定的，没有外力，它的运动状态是不会改变的。物体的这种性质称为惯性。所以牛顿第一定律也称为惯性定律。第一定律也阐明了力的概念。明确了力是物体间的相互作用，指出了是力改变了物体的运动状态。因为加速度是描写物体运动状态的变化，所以力是和加速度相联系的，而不是和速度相联系的。在日常生活中不注意这点，往往容易产生错觉。注意：牛顿第一定律并不是在所有的参照系里都成立，实际上它只在惯性参照系里才成立。因此常常把牛顿第一定律是否成立，作为一个参照系是否惯性参照系的判据。 2．牛顿第二定律内容：物体在受到合外力的作用会产生加速度，加速度的方向和合外力的方向相同，加速度的大小正比于合外力的大小与物体的惯性质量成反比。第二定律定量描述了力作用的效果，定量地量度了物体的惯性大小。它是矢量式，并且是瞬时关系。要强调的是：物体受到的合外力，会产生加速度，可能使物体的运动状态或速度发生改变，但是这种改变是和物体本身的运动状态有关的。真空中，由于没有空气阻力，各种物体因为只受到重力，则无论它们的质量如何，都具有的相同的加速度。因此在作自由落体时，在相同的时间间隔中，它们的速度改变是相同的。 3．牛顿第三定律内容：两个物体之间的作用力和反作用力，在同一条直线上，大小相等，方向相反。说明：要改变一个物体的运动状态，必须有其它物体和它相互作用。物体之间的相互作用是通过力体现的。并且指出力的作用是相互的，有作用必有反作用力。它们是作用在同一条直线上，大小相等，方向相反。另需要注意：（1）作用力和反作用力是没有主次、先后之分。同时产生、同时消失。（2）这一对力是作用在不同物体上，不可能抵消。（3）作用力和反作用力必须是同一性质的力。（4）与参照系无关。

2009/10/19
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三相异步电动机变频调速实验_上海交大: 丁祝伟工程师,三相异步电动机变频调速实验.变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

2009/10/16
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电测技术的抗干扰的问题2_自动检测技术36讲第10章: 噪声源,我们所说的噪声其来源于各种各样的噪声源。常见的噪声源可以分为三类，即：放电噪声原、电气设备噪声源和固有噪声源． 1．放电噪声源,由各种放电现象产生的噪声称之为放电噪声。其放电过程中，放电噪声向周围幅射出从低频到高频的电磁波。从而干扰仪表和装置的工作。放电现象有以下几种,1）电晕放电,主要来自高压输电线。对一般仪表来说其影响不大．2)火花放电,主要来自：自然界的雷电、电机电刷火花、继电器，接触器接点在闭合和断开时产生的火花、汽车发动机的点火装置以及高压电器由于绝缘不良引起的放电等等都是火花放电噪声源．大功率输电线是典型的工频噪声源。室内的交流电源线对输入阻抗高、灵敏度高的检测仪表其干扰作用很强。工频电源电压波形的失真、产生高次谐波分量而产生严重干扰． z）射频干扰高频焊机、高频感应加热等下J4设备以及广播浅、雷达等通过幅射或电源线严重影响附近的检测仪表或装置．3)电子开关, 电子开关在通、断时并不会产生火花，但是由通断速度极快使电路中的电压和电流发生急剧变化，形成冲击脉冲而成为检测装置的严重干扰源．可控硅的电压调整电路对其它电子装置的干扰就是一种典型的例子． 3.固有噪声源,又称内部噪声源，它包括热噪声和散粒噪声以及接触噪声，如前所述它是由于物理性的无规则波动而造成的噪声，具有随机性。

2009/10/16
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奈奎斯特稳定判据-吉大自动控制原理34讲(19): 奈奎斯特（Nyquist）稳定判据（简称奈氏判据）是判断系统稳定性的又一重要方法。它是将系统的开环频率特性与复变函数位于S平面右半部的零、极点数目联系起来的一种判据。奈氏判据是一种图解法，它依据的是系统的开环频率特性。根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。

2009/10/16
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定向气垫船_Festo仿生技术: 定向气垫船 – 带可靠定向的气垫船在仿生教学网络的空气应用示例中，有许多将仿生与气动相结合的新理念。气垫船就是在陆地和水上进行高度精确操控的一个非常好的例子。由Bielefeld大学应用学专业的学生开发的可靠控制系统的工作模式基于履带车的导向原理。推进器产生的空气分别进入两个通道。每个通道有一对薄片，它的作用类似于涡轮驱动的反推力系统，能够无级调节空气的向后或向前排放。因而也就可以实现刹车和反向运行。

2009/10/15
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系统的频率特性和极座标图-吉大自动控制原理34讲(15): 讨论线性定常系统 (包括开环、闭环系统)在正弦输入信号作用下的稳态输出。频率特性法是经典控制理论中对系统进行分析与综合的又一重要方法。与时域分析法不同，频率特性法不是根据系统的闭环极点和零点来分析系统的时域性能指标，而是根据系统对正弦信号的稳态响应，即系统的频率特性来分析系统的频域性能指标。。频率特性虽然是系统对正弦信号的稳态响应，但它不仅能反映系统的稳态性能，而且可以用来研究系统的稳定性和动态性能，频域性能指标与时域性能指标之间有着内在的联系。通过这种内在联系，可以系统的频域性能指标求出时域性能指标或反之。因此，频率特性法与时域分析法是统一的。应用时域分析法法分析系统时，应先知道系统的开环传递函数，而频率特性法既可以根据系统的开环传递函数采用解析的方法得到系统的频率特性，也可以用实验方法测出稳定系统或元件的频率特性。实验法对于那些已经构成系统，但不知道其内部结构和传递函数的系统，或难于用分析方法列写动态方程的系统或环节是很有用的。本章将介绍频率特性的基本概念，典型环节和系统的频率特性的极坐标图(Nyquist)和伯得图 (Bode)，奈奎斯特稳定判据和频域性能指标与时域性能指标之间的关系等。

2009/10/14
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线切割机床丝架拆装_机电一体化技术: 线切割机床丝架拆装!线切割机床进给机构拆装_机电一体化技术!线切割加工机床可分为机床主机和控制台两大部分。　　1．控制台　　控制台中装有控制系统和自动编程系统，能在控制台中进行自动编程和对机床坐标工作台的运动进行数字控制。　　2．机床主机　　机床主机主要包括坐标工作台、运丝机构、丝架、冷却系统和床身五个部分。下图为快走丝线切割机床主机示意图。　　（1）坐标工作台它用来装夹被加工的工件，其运动分别由两个步进电机控制。　　（2）运丝机构它用来控制电极丝与工件之间产生相对运动。　　（3）丝架它与运丝机构一起构成电极丝的运动系统。它的功能主要是对电极丝起支撑作用，并使电极丝工作部分与工作台平面保持一定的几何角度，以满足各种工件（如带锥工件）加工的需要。　　（4）冷却系统它用来提供有一定绝缘性能的工作介质——工作液，同时可对工件和电极丝进行冷却。

2009/10/14
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线切割机床丝筒拆装_机电一体化技术: 线切割机床进给机构拆装_机电一体化技术!线切割加工机床可分为机床主机和控制台两大部分。　　1．控制台　　控制台中装有控制系统和自动编程系统，能在控制台中进行自动编程和对机床坐标工作台的运动进行数字控制。　　2．机床主机　　机床主机主要包括坐标工作台、运丝机构、丝架、冷却系统和床身五个部分。下图为快走丝线切割机床主机示意图。　　（1）坐标工作台它用来装夹被加工的工件，其运动分别由两个步进电机控制。　　（2）运丝机构它用来控制电极丝与工件之间产生相对运动。　　（3）丝架它与运丝机构一起构成电极丝的运动系统。它的功能主要是对电极丝起支撑作用，并使电极丝工作部分与工作台平面保持一定的几何角度，以满足各种工件（如带锥工件）加工的需要。　　（4）冷却系统它用来提供有一定绝缘性能的工作介质——工作液，同时可对工件和电极丝进行冷却。

2009/10/14
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