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通用旋转变换2——机器人技术(11): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/6/17
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第三讲:FZ3 系统配置_OMRON FZ3视觉传感器视频教程: 主讲：佘晓天！第三讲 FZ3 系统配置, 播放时间：6分13秒!第四讲 FZ3 功能特点 ,播放时间：11分25秒!第五讲 FZ3 操作演示播放时间：3分55秒!

2012/6/17
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第二讲:FZ3 硬件介绍_OMRON FZ3视觉传感器视频教程: 主讲：佘晓天！第二讲 FZ3 硬件介绍,播放时间：10分41秒!

2012/6/13
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第四讲:应用案例_OMRON E2接近传感器基础视频教程: OMRON E2_接近传感器基础视频教程主讲：段季荣！本视频课程共分四讲! 第四讲应用案例：主要介绍接近传感器在工业中的典型应用案例。

2012/6/12
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第三讲:基本操作_OMRON E2接近传感器基础视频教程: OMRON E2_接近传感器基础视频教程主讲：段季荣！本视频课程共分四讲! 第三讲基本操作：主要介绍接近传感器信号线与负载（PLC）的接线、对不同材质物体的检测等。

2012/6/11
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NI发布传感器测量RTD模块-gongkong《行业快讯》2012年第17期(总第35期)

NI发布传感器测量RTD模块-gongkong《行业快讯》2012年第17期(总第35期): 2012年5月，美国国家仪器公司近日发布SC Express传感器测量RTD模块，扩大了面向PXI Express模块的产品家族。该高性能模块新增Pt100 RTD传感器，优化了温度测量功能，可实现多种热监测应用。

2012/6/4
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gongkong《行业快讯》2012年第17期(总第35期): 科洛理思专业在线教学上线华北工控推出新平台FW-2108 NI发布传感器测量RTD模块 acam公司携手世强电讯展示新方案基恩士推出GL-R系列安全光栅施耐德启动机器自动化平台巡展物联网研发专项申报工作启动艾默生网络能源发布Trellis平台霍尼韦尔推出企业级软件工具，剑指流程行业

2012/5/31
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第二讲:硬件参数与选型_OMRON E2接近传感器基础视频教程: OMRON E2_接近传感器基础视频教程主讲：段季荣！本视频课程共分四讲!第二讲硬件参数与选型：主要介绍接近传感器的硬件组成、重要的参数和选型的方法；

2012/5/29
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艾默生推出高准科里奥利仪表ETHERNET/IP模块-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期)

艾默生推出高准科里奥利仪表ETHERNET/IP模块-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期): 近日，艾默生过程管理推出了高准科里奥利仪表ETHERNET/IP模块。EtherNet/IP 是一种开放式网络技术，符合行业标准。EtherNet/IP 网络支持连接多种设备，具体包括电机起动器、传感器、控制器和 HMI 装置。EtherNet/IP 支持公用网络基础设施的非工业和工业通讯。EtherNet/IP 模块适用于新装或改装仪表，与所有高准科里奥利流量仪表都可兼容，并且是唯一能够用于危险区域的科里奥利仪表EtherNet/IP 解决方案。

2012/5/25
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ELCO全系列传感器产品——给您全新的传感体验: 在竞争激烈的自动化业界，宜科以全系列自动化产品为依托，打开了一道独特的自动化绿色之门。在这次的研讨会中，将为您介绍宜科全系列传感器，包括常规接近传感器产品，特殊功能传感器产品，以及其独特工业环境下的适用性，带给您完整的传感器解决方案。

2012/5/24
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