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六足爬虫机器人设计[课件]
六足爬虫机器人设计[课件]
设计人：李海鹰!最初，我们组建了机器人制作实验室。到五金机电市场购买了必要的工具和一些制作材料。然后开始制作实验机器人的身体——框架。 实验机器人的框架我们是使用轻型万能角钢制作的，这种角钢的两侧都有间隔均匀的孔槽，可以很方便的用螺栓进行连接。用不同长度的角钢组合后，就可以得到不同大小的立方体和长方体及多边形。机器人身体的框架就搭建好了。在它的上面将装上：机器人的大脑——可编程控制器、机器人的眼睛耳朵——传感器、机器人的腿——驱动轮、机器人的手臂——机械传动专制、机器人的心脏——电池……之所以使用轻型万能角钢，主要是因为是在制作试验机型，而轻型万能角钢安装拆卸方便和便于修改长度，调整设计。 实验机器人定型后，就照其尺寸用不锈钢方管焊接制作机器人的身体。再在上面进行打孔等工作，后就可以将机器人的其它部分安装上去。这样一个机器人就制作好了。
  1. 2009/11/11
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[第30讲]启动代码(4)
[第30讲]启动代码(4)
嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互，像触摸屏、小键盘、滚 轮、传感器、RS232 接口、LCD 等等。除了这些设备外，还有许多其它专用设备，包括闪存、USB、GSM、GPS 等。内核通过所有这些设备各自的设备驱动程序来控制它们，包括 GUI 用户应用程序也通过访问这些驱动程序来访问设备。uClinux 的驱动程序库不可能包括实际项目系统中所有外围硬件的驱动,所以在应用开发中,编写驱动程序是一个重要步骤,驱动程序设计的好坏直接影响系统运行的稳定性和运行效率。
  1. 2009/11/2
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[第29讲]启动代码(3)
[第29讲]启动代码(3)
嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互，像触摸屏、小键盘、滚 轮、传感器、RS232 接口、LCD 等等。除了这些设备外，还有许多其它专用设备，包括闪存、USB、GSM、GPS 等。内核通过所有这些设备各自的设备驱动程序来控制它们，包括 GUI 用户应用程序也通过访问这些驱动程序来访问设备。uClinux 的驱动程序库不可能包括实际项目系统中所有外围硬件的驱动,所以在应用开发中,编写驱动程序是一个重要步骤,驱动程序设计的好坏直接影响系统运行的稳定性和运行效率。
  1. 2009/11/2
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[第28讲]启动代码(2)
[第28讲]启动代码(2)
嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互，像触摸屏、小键盘、滚 轮、传感器、RS232 接口、LCD 等等。除了这些设备外，还有许多其它专用设备，包括闪存、USB、GSM、GPS 等。内核通过所有这些设备各自的设备驱动程序来控制它们，包括 GUI 用户应用程序也通过访问这些驱动程序来访问设备。uClinux 的驱动程序库不可能包括实际项目系统中所有外围硬件的驱动,所以在应用开发中,编写驱动程序是一个重要步骤,驱动程序设计的好坏直接影响系统运行的稳定性和运行效率。
  1. 2009/11/2
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[第27讲]启动代码(1)
[第27讲]启动代码(1)
嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互，像触摸屏、小键盘、滚 轮、传感器、RS232 接口、LCD 等等。除了这些设备外，还有许多其它专用设备，包括闪存、USB、GSM、GPS 等。内核通过所有这些设备各自的设备驱动程序来控制它们，包括 GUI 用户应用程序也通过访问这些驱动程序来访问设备。uClinux 的驱动程序库不可能包括实际项目系统中所有外围硬件的驱动,所以在应用开发中,编写驱动程序是一个重要步骤,驱动程序设计的好坏直接影响系统运行的稳定性和运行效率。
  1. 2009/11/2
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NI CompactDAQ—简单易用的USB数据采集系统
NI CompactDAQ—简单易用的USB数据采集系统
NI CompactDAQ集合USB设备检测,内置信号调理，直接传感器连接，热插拔模块,自动模块配置等所有功能于一个小型平台,形成了一个简单易用的、完整的数据采集系统。即刻观看NI CompactRIO介绍在线研讨会。
  1. 2009/10/27
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单轴加速度传感器 GS1(静电容量方式)动画演示
单轴加速度传感器 GS1(静电容量方式)动画演示
这个CG图像显示了施加加速度后、砝码的运动情况。单轴加速度传感器 GS1(静电容量方式)是通过施加加速度，使砝码产生运动，导致电极板梳齿间的静电容量发生变化，并将这一变化转换成电压输出的传感器将温度引起的灵敏度、偏置电压的偏差控制在了最小限度，并通过与数字微调专用ＩＣ组合，实现了高精度的加速度检测主要用于汽车导航系统及侧滑防止装置等的车载用途及液晶投影仪的修正及电梯等的民用用途 .
  1. 2009/10/26
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福禄克Fluke 110 系列数字多用表
福禄克Fluke 110 系列数字多用表
Fluke 110系列真有效值数字万用表是供现场维护技术人员使用的紧凑型真有效值仪表。特点：白色 LED背光照明 即使在光线较弱的位置也能有效读数；最小值/最大值/平均值测量功能，记录信号波动情况；内置用于 HVAC 应用的温度计，用于测试火焰传感器的微安测量 (F116C)；具有用于非接触电压检测的 VoltAlert™ 技术，AutoVolt 自动直流/交流电压选择 (F117C)；LoZ 功能：低输入阻抗，可防止因虚假电压引起的错误读数 (F116C、 F117C)； 可测量 20 A(30 秒瞬时；10 A 连续)(F116C 、F117C)；真有效值，电阻、连续性、频率和电容测量； 紧凑的人体工程学设计，适合单手操作；可使用选配的磁性仪表悬挂索带 (ToolPak™) 不用手握住也能测量；安全等级 CAT III 600 V。
  1. 2009/10/23
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Fluke 725 多功能过程校准器产品演示
Fluke 725 多功能过程校准器产品演示
全新的Fluke724温度校准仪是一个功能强大又简单易用的现场校准器，使用它的输入和输出功能几乎可以测试和校验所的温度仪表。小巧，流线型设计，容易携带和手持 　　● 坚固、可靠，适合现场使用 　　● 大显示屏，测量和输出同时显示 　　● 测量电压，电流，热电偶，铂电阻，频率和电阻功能，以检测传感器/变送器 　　● 输出/模拟电压，电流，热电偶，铂电阻，频率、电阻和压力，以校准变送器 　　● 使用Fluke 700PXX 29种压力模块测量/输出压力 　　● 输出电流同时测量压力以进行I/P测试和阀门测试 　　● 频率和每分钟计数功能(CPM)可支持流量仪表测试 　　● 自动步进和斜坡输出可快速进行线性检测 　　● 电流测量的同时，为变送器提供回路电源 　　● 频繁使用的设置状态可被存储 　　● 明亮的带背景光显示屏，适合任何照明条件下使用 　　● 远端智能接口, 允许远端自动操作 　　● 四节AA电池，电量充沛 　　● 电池仓门，容易更换电池
  1. 2009/10/18
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通过LabVIEW FPGA定制硬件_NI CompactRIO 开发者指南(3)
通过LabVIEW FPGA定制硬件_NI CompactRIO 开发者指南(3)
将CompactRIO上的板载FPGA用于多类应用，如：传感器级别的信号调理、在线滤波、高速波形数据采集、严格任务互锁和逻辑嵌入。 本节内容: NI LabVIEW FPGA模块 FPGA和实时硬件之间的数据流盘 FPGA最佳开发实践
  1. 2009/10/1
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