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第六章：极小值原理（1）: 极小值原理 8.1 连续系统的极小值原理 8.2 离散系统的极小值原理 8.3 极小值原理解最短时间控制问题在用古典变分法求解最优控制问题时，假定控制变量不受任何限制，即容许控制集合可以看成整个维控制空间开集，这时控制变分可以任取。同时还严格要求哈密尔顿函数对连续可微。在这种情况下，应用变分法求解最优控制问题是行之有效的。但是，实际工程问题中，控制变量往往是受到一定限制，容许控制集合是一个维有界闭集，这时，控制变分在容许集合边界上就不能任意选取，最段控制的必要条件变不存在了。若最优控制解（如时间最小问题）落在控制集的边界上，一般便不满足，就不能再用古典变分法来求解最优控制问题了。本章介绍的极小值原理是控制变量受限制的情况下求解最优控制问题的有力工具。它是由苏联学者庞特里亚金于1956年提出的。极小值原理从变分法引伸而来，它的结论与古典变分法的结论极为相似，但由于它能应用于控制变量受边界限制的情况，并不要求哈密尔顿函数对连续可微，因此其适用范围扩大了。

2013/6/9
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第六章：极小值原理（2）: 极小值原理 8.1 连续系统的极小值原理 8.2 离散系统的极小值原理 8.3 极小值原理解最短时间控制问题在用古典变分法求解最优控制问题时，假定控制变量不受任何限制，即容许控制集合可以看成整个维控制空间开集，这时控制变分可以任取。同时还严格要求哈密尔顿函数对连续可微。在这种情况下，应用变分法求解最优控制问题是行之有效的。但是，实际工程问题中，控制变量往往是受到一定限制，容许控制集合是一个维有界闭集，这时，控制变分在容许集合边界上就不能任意选取，最段控制的必要条件变不存在了。若最优控制解（如时间最小问题）落在控制集的边界上，一般便不满足，就不能再用古典变分法来求解最优控制问题了。本章介绍的极小值原理是控制变量受限制的情况下求解最优控制问题的有力工具。它是由苏联学者庞特里亚金于1956年提出的。极小值原理从变分法引伸而来，它的结论与古典变分法的结论极为相似，但由于它能应用于控制变量受边界限制的情况，并不要求哈密尔顿函数对连续可微，因此其适用范围扩大了。

2013/6/9
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第四讲：梯形图编程技巧_自动化系统课程-编程-梯形图视频教程: 本视频课程共分五讲第一讲 PLC编程概述：介绍PLC编程语言、特点。第二讲梯形图编程基础：包含梯形图编程规则、PLC工作原理、PLC内存分配、编程软件简介、指令系统及指令使用方法。第三讲梯形图编程：介绍编程步骤、编程方法。从零开始，结合指令详细讲解三种编程方法：经典法、逻辑分析法、以及经验顺序法。让你体验不一样的编程经历。第四讲梯形图编程技巧：介绍间接寻址、PLC配方功能、及任务编程的使用方法。一起来提高编程水平！第五讲梯形图编程应用案例：通过应用案例，活学活用之前所学的编程知识。

2013/6/8
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恒研嵌入式产品介绍: 姚六五主讲！职务：嵌入式事业部产品经理简介：2012年加入恒研中国公司。十年IPC从业经验，曾从事过品质管理、制造工程、研发设计、产品管理等工作，拥有深厚的工业设计专业背景恒研科技股份有限公司于1989年在台北正式成立。本公司专业研发生产加固计算机和工业电脑应用的嵌入式系统。目前已在在中国大陆，欧洲和美洲设有多个分支机构。本公司自成立以来坚持秉承不断创新的研发精神提供客户最新最完善的系统设备以满足不同客户需求，同时这也是恒研全体同仁的共同目标和信念。专业的研发和销售团队使我们能够提供客户专业的技术支持和售后服务。先进的设计理念及与合作伙伴的良好互动关系也是我们客户群体持续壮大的有力保障。上海恒研智能科技有限公司成立于2008年，是专业从事高端军用加固计算机及高端嵌入式系统定制开发的OEM厂商。自成立以来，恒研科技客制化的产品在雷达、舰载、车载、卫星定位、兵器检测等项目中广泛应用，并获得客户高度评价。我们不是简单的销售产品，我们更看中产品之外的附加值；我们真诚希望在您有困难的时候能成为您的伙伴，通过专业高效的解决方案来帮助您达成目标。我们所客制的每个专案，都以不断超越客户的预期，为客户创造价值理念为指导，为此我们赢得了客户的一次又一次的信任。更多详细请访问：www.accomplish.cn 关键字：加固笔记本、加固便携机、加固服务器、加固计算机、加固KVM、加固显示器、加固手持终端嵌入式工控机、工业平板电脑、工业显示器、工业原装整机主要产品：加固笔记本、加固便携机、加固服务器、加固计算机、加固KVM、加固显示器、加固手持终端嵌入式工控机、工业平板电脑、工业显示器、工业原装整机

2013/6/8
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图形:修改 Snippet: 在图形中制作动态通过使用Snippets内的模板，但有时需要做简单的修改来满足客户需要，这段视频介绍了通过修改Snippet来达到值的互补计算的方法。这里只介绍了用test的方式查看值的变化，要想将值绑定到数据库的点位，请查看《绑定图形中点位》视频。

2013/6/6
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图形:添加状态指示文本: 在图形中，值的变化要通过文本的方式表达出来，而不是仅显示0或1，这段视频介绍了如何将“0”和“1”对应的“OFF”和“ON”在图形中表示出来。这里只介绍了用test的方式查看值的变化，要想将值绑定到数据库的点位，请查看《绑定图形中点位》视频。

2013/6/6
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锉削曲面_钳工技能培训(9-9): 第9集 1 复合作业 2 制作对开夹板 3 制作錾口榔头 4 制作内卡钳 5 制作外卡钳 6 制作划规 7 制作100mm刀口形90°角尺 8 制作152mm活络角尺 9 锉削曲面中国劳动社会保障出版社《钳工技能》全套合集下载介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业，该从哪里入手呢？古语道：“百艺好藏身”，那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧！有了过硬的技术，可以开业当老板、发大财，也可以到用人单位找到轻松高薪的职位，真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易，在城里参加技术学习班要好几千元，哪里来的钱呢？在乡下连学习班都没有。不要急，为了解决大家的学习困难，中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂，完全没有技术基础的人也能学会。本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容，同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主，是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。

2013/6/6
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第三讲：3G3RX操作和监控_3G3RX 变频器视频教程: 本视频课程共分四讲第一讲 3G3RX概要：主要介绍3G3RX的性能特点及型号规格。第二讲 3G3RX功能说明：主要介绍3G3RX的监控模式、功能模式、PG反馈卡的功能和应用、Modbus通讯协议等。第三讲 3G3RX操作和监控：主要介绍3G3RX的数字操作器使用、各按键功能、初始化操作、试运行操作和CX-Drive软件操作。第四讲 3G3RX维护和应用：主要介绍3G3RX常见故障和分析，以及3G3RX在煤炭传输行业的应用。

2013/6/6
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第四讲：3G3RX维护和应用_3G3RX 变频器视频教程: 本视频课程共分四讲第一讲 3G3RX概要：主要介绍3G3RX的性能特点及型号规格。第二讲 3G3RX功能说明：主要介绍3G3RX的监控模式、功能模式、PG反馈卡的功能和应用、Modbus通讯协议等。第三讲 3G3RX操作和监控：主要介绍3G3RX的数字操作器使用、各按键功能、初始化操作、试运行操作和CX-Drive软件操作。第四讲 3G3RX维护和应用：主要介绍3G3RX常见故障和分析，以及3G3RX在煤炭传输行业的应用。

2013/6/6
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ABB发布新一代全能型工业传动产品——ACS880系列: 5月23日，ABB借2013年自动化世界举办之际发布了新一代全能型工业传动ACS880系列。ACS880系列产品一经亮相引起了人们的关注。在ABB传动展台前，分别展出了壁挂式单传动，这也是首款上市的ACS880系列，可广泛的应用于发电厂、化工、采矿、石油天然气、造纸等行业；柜体式单传动是一款全新的紧凑型ACS880，能够按照客户的需求定制，除面向工业细分行业之后，还针对OEM客户；新一代紧凑型多传动采用通用直流总线系统，可让多台变频器共用一个电源。为了让用户能够进一步了解ACS880系列产品的优势，ABB在国际会议中心举办了ACS媒体说明会。ABB传动与控制业务单元全球负责人 Pekka Tiitinen、ABB传动与控制业务单元低功率传动产品集团全球负责人Jukka Poutanen、北京ABB电气传动系统有限公司总裁蒂莫•萨莫拉、北京ABB电气传动系统有限公司市场销售总监戚鲁平以及自动化行业媒体代表参加了会议。会议围绕ACS880系列产品展开，Jukka Poutanen先生对ACS880系列产品技术特性、创新优势、应用性能进行了详细介绍；最后媒体在Jukka先生介绍后，针对ACS880市场策略、前景预期、节能效益、创新实现等用户关注的话题进行了提问。与会的ABB高管们对媒体及用户关心的问题进行了详细的回答，同时也看好该产品的市场前景，并相信该产品会对未来传动产品的发展创新具有引领意义。

2013/6/4
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