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米尔iMX6ULL开发板评测之监控平台-米尔MYD-Y6ULX-V2开发板

拿到iMX6ULL板子后,制作一个远程监控的平台,通过硬件手册了解到,板子自身不带有LTE模块,需要安装一个Mini PCI-E接口的LTE 模块才能够使用4G网络,且仅支持仅支持移远EC20型号。手头暂时没有这个型号的LTE模块,于是退而且其次,使用有线网络来进行数据的传输。这块板子的full镜像,提供了通过V4L对USB摄像头的支持,直接插接上USB摄像头就能使用了。


  1. 2023/4/17
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精“宸”所“智”:强固型边缘计算平台如何助力打造智能车联网和智慧交通系统

演讲概述

      通过“车路协同智能化体系及其应用”,“V2X建立高效车路协同作业实现道路安全与自驾车应用”,“强固型路侧计算单元简介”及“Neousys宸曜科技强固嵌入式边缘计算平台助力智慧交通量产方案落地”等方面,为大家深入浅出地讲述智慧交通应用领域的现状以及未来的发展趋势。


会议议程

14:20—14:50  车路协同智能化体系及其应用


蒋永超/清华大学苏州汽车研究院


14:50—15:15  V2X建立高效率车路协同作业实现道路安全与自驾车应用


林锦星/UNEX(亚勋科技)


15:15—15:35  强固型路侧计算单元简介


吴铠竹/Neousys宸曜科技


15:35—15:50  Neousys宸曜科技强固嵌入式边缘计算平台助力智慧交通量产方案落地


董子麒/Neousys宸曜科技


  1. 2021/6/22
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施耐德电气-变频器选型

本视频的主要内容是给大家介绍—变频器如何选型

  在介绍变频器如何选型之前,先来了解一下负载类型,因为不同的负载类型对变频器会有一些要求。

  首先是风机泵类的平方转矩负载,对于这类负载,考虑使用风机水泵专用的变频器,因为这类专用变频器一般内置二次方模式、节能模式的电机控制类型,这更加利于节能,并且这类变频器还内置一些风机泵类的特殊功能与保护,像施耐德御程系列的ATV600、ATV212系列等。

  对于恒转矩的负载,在低频的时候也需要提供恒转矩,所以这就要求变频器能够有优异的低频转矩输出特性,并且像起重机这样的负载,它还会要求变频器具有较高的瞬时过载能力、还要求变频器有制动单元可以连接制动电阻等等。

  对于这类恒功率的负载,可以看到,低频转矩是很大的,这同样要求变频器有优异的低频转矩输出特性,并且这类负载可能还会要求变频器有一些同步功能、张力控制等功能,还有一些场合中,可能同时是有电机在收卷,有电机在放卷,有的在电动状态,有的在发电状态,需要考虑变频器共直流母线或者能量回馈。

  还有一些时变力矩特性的负载,像离心类负载,它的低频阻转矩很大。

破碎机类负载,运行中瞬时冲击很大,对变频器过载能力有较高的要求。

柱塞泵类负载,它的力矩是震荡的;可以看到这类负载对变频器的低频转矩特性、过载特性都有要求。

  一些特殊的负载与场合,像深水泵,因为压强的原因,属于重载;泥沙泵,因为混杂着泥沙,密度变大,属于重载,类似的还有油泵等因为液体粘稠,也属于重载。还有一些快速变化的音乐喷泉,这个大家应该都见过,瞬间可能就有水柱的猛烈变化,这些负载对变频器的过载能力都有要求。还有高速电机的负载,因为高速电机的电抗小,导致变频器输出高次谐波的增加从而导致输出电流增大。因此对于高速电机的变频器选型,其容量要稍大于普通电机的选型,同时还要核对变频器输出频率能否满足最高转速要求;有些应用场合是高温、高海拔,这个需要考虑变频器的降容问题。高温很好理解,直接影响散热,高海拔地区,空气稀薄同样也影响散热。

  这里只是列了几种情况,实际还会有更多的因素。

  那我们选型的时候,大家一般是根据什么选的呢?

  按照功率选型,这个是最普遍的选型方式。

  因为大多数厂家根据机械的特性要求,首先是计算出电机的功率,这个时候电机和减速机还没有买,减速比还没有定。他可能需要先按照电机功率估选一个变频器的型号,用于预算参考。

  这种情况下,可能只知道负载类型(比如是个水泵,它是个平方转矩负载,没有过载要求)、电机的电压:3相400V,电机功率355KW。

对于:电机电流、电机转速、机械负载实际轴功率、谐波、电机电缆长度、环境条件等等,这些都是未知的。如果按照这些条件,选型是否满足要求,一般只需要比较功率,即变频器的功率大于电机功率即可,比如选择一款功率355KW的变频器,就可以满足要求了。不过这种选型毕竟是最粗略的,如果实际应用只考虑电机功率选型,很容易变频器选小。

  另外一种常见的选型,是按照电机电流选。

  这时候,知道负载类型,是水泵二次方类负载,没有过载要求,这时候电机型号可能确定了,知道了电机额定电压400V,额定功率355KW,额定电流610A,额定转速1490r/min。

对于:机械负载实际轴功率、谐波、电机电缆长度、环境条件等等,这些都是未知的

  可以看到,相比之前只按功率选,多了电机电流的数据,这时候核算变频器是否满足要求的时候,不仅仅需要比较功率,还需要比较变频器的额定电流,比如变频器额定电流是660A,比电机额定电流610A大,那这个选型应该是没什么问题的。

  个别场合因为工艺的变更,造成实际运行电流长期超过电机额定电流,造成变频器过载,这种情况不仅仅需要更换变频器,电机或减速机也需要更换。

根据电机功率或者电机电流选型是最常见的选型方式,相对而言,根据电机电流选型要稳妥一点,但是这些都还是没有考虑过载、实际轴功率、系统动态响应等等其它因素。

实际选型,我们建议要确定以下这些信息:

负载类型:知道了负载类型,我们就知道了它的转矩特性曲线,这时候就会考虑它是否有过载、制动、摩擦、机械效率、动态响应等要求或影响。

还要知道额定功率、额定电压、额定电流等要求,额定电压不能忽略,比如客户是3相220V的电机,不能给它配一个3相380V的变频器。

我们还要考虑是否有一些附加的要求,比如:特定功能要求(像抱闸功能、主从功能、负载平衡功能等等),通讯接口、IO接口、滤波器、电抗器等。

还有一些环境的影响,是否需要考虑降容,防护等级,尺寸等等。

施耐德御程系列产品目录中,列出了变频器额定电压380~480V

额定功率,其中每个型号还标注了轻载和重载的功率,变频器的额定电流,这里列出了变频器的最大连续输出电流和60s的瞬时过载能力。选型的时候,一定要确保最大连续输出电流和瞬时过载电流都能够满足负载的需要,否则变频器的功率就是偏小的。

这些就是变频器的选型要素。


  1. 2021/3/15
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ERPS v2技术-大规模环形拓扑现场演示视频
由于 ERPS v2 提供了以太网稳定的环路保护、小50毫秒恢复时间、以及与第三方网络设备的高度兼容所带来的成本效益,因此可能取代专有环网冗余、标准以太网环网交换、链路和双归属环网架构。中波动光特别制作,并拍摄了基于 ITU-T G.8032 v2 ERPS 的大规模环形拓扑的现场演示视频,展示ERPS v2 的效率及中波动光的交换机在大型工业网络中的可靠性。中波动光的工程团队架设了具有IP摄像头、终端设备和IXIA测试仪器的大规模环形拓扑结构,以监控当环形网络发生故障时的数据传输质量。实验结果表明,环形网络发生故障时,ERPS机制会实时修复网络,让IP摄像头的实时视频流还持续传送,没有任何延迟。我们可以从该视频中清楚看到,即使在大规模拓扑中,ERPS环也能有效地进行数据冗余。
  1. 2018/6/8
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S7-1500控制器V2.0版本新功能介绍

本次在线交流会的主要内容:S7-1500CPU V2.0固件新特性介绍。随着TIA博途V14的发布,S7-1500 CPU的固件也进入了2.0时代,使得其功能得到极大增强,增加了很多新的甚至是革命性的特性。

  1. 2017/9/4
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WAGO铁路行业操作视频-2000系列V2

WAGO铁路行业操作视频-2000系列V2

  1. 2017/7/11
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WAGO铁路行业操作视频-28系列V2

WAGO铁路行业操作视频-28系列V2

  1. 2017/7/11
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WAGO铁路行业操作视频-264系列V2

WAGO铁路行业操作视频-264系列V2

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WAGO铁路行业操作视频-726系列V2

WAGO铁路行业操作视频-726系列V2

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24.S7-200 Smart与V20之间的modbus通讯-起停和读写参数

西门子全新基本型变频器SINAMICS V20向小型OEM客户提供最适合的经济型解决方案。本系列课程全面地介绍了V20的选型方法、系统配置、安装说明等。对具体的功能使用也做了详细的演示,包括:通过BOP实现与宏的连接和应用、各PLC与V20之间的通讯等等。更多查看:http://www.gongkongedu.com/CourseInfo.aspx?id=8922





  1. 2016/9/13
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