2017年11月29日~12月2日，两年一届的东京国际机器人展在日本东京国际展览中心(Tokyo Big Sight)顺利举办。东京国际机器人展现已成功举办了21届，随着全球自动化及智能化的普及，机器人在工业和生活中的应用逐步广泛，因而该展会的规模也随着行业的发展逐年壮大。因此，本届东京机器人展吸引了来自全球的工业机器人，服务型机器人以及机器人相关部件机器等诸多厂商参加，更有多达近乎150000的采购上莅临展会，堪称热闹非凡。
位于展馆东3区的ABB展厅，ABB显眼的三个红色字母，在雪白的展台衬托下，这个logo似乎格外醒目。这次展会中，ABB给我们带来了些许“新意”，那么，这个新意又是什么？
YuMi新成员驾到——YuMi单臂协作机器人发布，目前制造行业整体需要引进高科技自动化技术，机器人在这一过程中扮演着越来越举足轻重的角色，ABB作为全球领先的工业机器人供应商，正在高速发展，占据了很高的市场份额。
数字化生产对于ABB而言早已不是新鲜词汇，作为最早进入机器人市场的企业之一，ABB在工业、能源、电力、交通和建筑行业的探索中拥有领先的地位。同时，在过去二十几年，ABB一直致力于机器人的创新，并以此提高制造业自动化及数字化水平。
有人预言：ABB的更多轻量级机器人会在一到两年内会推出市场，以此来丰富其协作机器人产品线。今天，这个机器人终于亮相了，它就是——新一代YuMi轴单臂机器人。
作为YuMi机器人的传承及进阶，在它的“小身材”下，则蕴含更为的能量：新一代YuMi 单臂机器人可负载500kg的重量，符合人体工程学原理。同时，它更小的体积及单侧协助作业的功能可满足更多用户的需求。
在展台上，他与YuMi双臂机器人的“珠联璧合”也成为展台上的一大亮点。他们的结合也完美地体现了机器人的发展趋势—— 协作、至简、数字化。
而YuMi的智能化主要体现在四个方面。
● 有眼睛——机器视觉系统功能在出厂时就已配置好并集成在内，不需要再外配。
● 力传感功能——YuMi不需要围栏，其自带力传感功能，当有力感时可以在人旁边一同工作，大大增强了安全性。
● 远程诊断和无线功能——可远程调控，不在其身边便可了解它的特性
● 自学习功能——引导式编程（Lead-through），机器人手臂可以实现自学习功能，并实现简单编程。
YuMi是协作这一趋势的代表产品。另外，在大型机器人领域，ABB也提供解决方案，推动人与机器人的协作，来提高制造业的生产力。人机协作涉及不同的层面，一是人机共享工作区，使生产柔性得以最大化；二是人机自由交互，操作者可优化机器人的性能，为客户提高生产力；三是人机并肩协作，以最佳的合作模式共同执行任务。
技术、市场与劳动力的变化使自动化日益复杂。让机器人的编程、操作和维护更简便直观，同时降低集成成本，将为许多想要使用机器人的企业，特别是中小型企业，降低进入门槛。
数字化方面，利用更强大的互联和计算能力，创造智能工厂，将能为客户提高效率和可靠性。这使从工程、调试到操作和维护自动化系统的所有过程都更加安全、高效。为此，ABB已经提出了“物联网+”，并推出了互联服务，以提高效率，降低服务成本，确保正常运行时间并延长机器人的使用寿命。
一直以来，ABB机器人对传统应用行业和新型的一般工业应用行业都非常关注，这些行业都在朝向更柔性、更高效、协作、数字化的“未来工厂”迈进。未来，ABB将专注于为客户提供解决方案，帮助他们提高柔性、敏捷性和效能，让生产方式更加数字化。
未来，ABB机器人在人机协作方面还将继续开发新产品，以满足更多元的市场需求。
2021/3/31
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