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安川AC伺服驱动Σ-V系列集YASKAWA机电一体化技术于一体，主要应用于需要“高速、高频度、高定位精度”的场合，该伺服单元可以在最短时间内最大限度地发挥机械性能，有助于提高生产效率。1.Σ-V系列产品介绍2.Σ-V系列伺服的接线3.伺服参数的调整4.常见警报分析

2013/12/2
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安川电机企业宣传片: 安川是世界一流的传动产品制造商。经营范围包括安川品牌的变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品在中国国内的销售及服务。随着中国改革开放和经济发展的不断深入，众多国际一流公司纷纷落户上海，并迅速拓展其业务。安川电机（中国）有限公司正是顺应这一时代潮流，把日本安川电机先进的产品带入中国市场，并希望为中国的发展做出贡献！　　安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立，注册资金3110万美金。随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商，组成一个强大而全面的服务网络，使客户能最快捷地获得专业的咨询服务。公司设有销售部、技术部、售后服务部、物流部等部门，企业规模在不断地扩大中。　　安川电机(中国)有限公司将在“把特有的技术贡献给社会公众”这一创业精神的指导下，通过“运动控制”事业，对中国的经济产业及社会的发展做出贡献。

2013/9/11
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凌华科技分布式机器自动化解决方案: 凌华科技提出完整“分布式机器自动化解决方案”，产品包括Master端控制及Slave端的运动控制以及多种I/O模块。针对Master端，凌华科技同时提出开放式的PCI板卡PCI-7856及嵌入式无风扇控制器DPAC-3000。另针对Slave端，凌华科技提供各款专用单轴及通用4轴运动控制Motionnet模块及各款HSL数字及模拟量I/O模块，让用户轻松扩展可控轴数及I/O点数，以满足终端客户的各种需求，可节省客户20%配线及组装成本。　　通用4轴运动控制Motionnet模块的MNET-4XMO，具有实时、高精度及高性能运动控制的特色，可轻松完成如高速点到点、高速直线及圆弧差补等功能，实现各类液晶、太阳能搬运、清洗、组装等大型机台设备的应用。通过MNET-4XMO-C运动控制模块所提供的高达2048点Point-Table 功能，也能轻松应用于点胶机、涂胶机等设备。凌华科技借助独有的高速位置比较及高达100 KHz的触发输出技术，提供少于1 ms并高达2016点的I/O控制，同时兼顾高速运动控制性能与实时I/O数据采集的解决方案，适用于自动光学检测（Automatic-Optical-Inspection, AOI）应用。　　凌华科技“分布式机器自动化解决方案”的专用单轴控制模块MNET-J3/MNET-S23/MNET-MIA，可分别支持三大知名日系伺服驱动器－三菱（Mitsubishi）J3、安川（Yaskawa）Sigma II/III/V、及松下（Panasonic）MINAS A4，满足不同客户的使用需求。

2011/12/6
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Handler的使用（一）---Android开发视频教学_14: Handler的使用,android里面对于异步消息的处理，提供了一套Handler的实现方案。Handler有很多适宜的应用和微妙之处，使它在和Thread以及Service等一起使用的时候达到很好的效果。一. Handler与Thread的区别。 Handler与调用者处于同一线程，如果Handler里面做耗时的动作，调用者线程会阻塞。Android UI操作不是线程安全的，并且这些操作必须在UI线程中执行。Android提供了几种基本的可以在其他线程中处理UI操作的方案，包括Activity的runOnUiThread(Runnable),View的post以及1.5版本的工具类AsyncTask等方案都采用了Handler，Handler的post对线程的处理也不是真正start一个新的线程，而是直接调用了线程的run方法，这正是google煞费苦心搞一套Handler的用意。

2011/3/28
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现代通信原理与技术(第51讲): 二进制数字调制的最佳接收和误码率。二进制数字调制原理  6.2.1二进制振幅键控(2ASK) 振幅键控是正弦载波的幅度随数字基带信号而变化的数字调制.当数字基带信号为二进制时,则为二进制振幅键控. 1,二进制振幅键控信号的表达式: 设发送的二进制符号序列由0,1序列组成,发送0符号的概率为P,发送1符号的概率为1-P,且相互独立.该二进制符号序列可表示为 s(t)= 其中: an= 0, 发送概率为P 1, 发送概率为1-P Ts是二进制基带信号时间间隔,g(t)是持续时间为Ts的矩形脉冲:  g(t)= 1 t=nTS 0 其他则二进制振幅键控信号可表示为  e2ASK(t)=

2010/3/25
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现代通信原理与技术(第52讲): FSK信号最佳接收与误码率。二进制振幅键控(2ASK) 振幅键控是正弦载波的幅度随数字基带信号而变化的数字调制.当数字基带信号为二进制时,则为二进制振幅键控. 1,二进制振幅键控信号的表达式: 设发送的二进制符号序列由0,1序列组成,发送0符号的概率为P,发送1符号的概率为1-P,且相互独立.该二进制符号序列可表示为 s(t)= 其中: an= 0, 发送概率为P 1, 发送概率为1-P Ts是二进制基带信号时间间隔,g(t)是持续时间为Ts的矩形脉冲:  g(t)= 1 t=nTS 0 其他则二进制振幅键控信号可表示为  e2ASK(t)=

2010/3/23
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现代通信原理与技术(第45讲): 二进制数字调制系统的性能比较综合前面的讨论，对二进制数字信号频带传输系统的抗噪声性能已经有所了解，下面就针对系统的频带宽度、误码率及对信道特性变化的敏感性等几方面加以简单比较。频带宽度当码元宽度为Ts时，2ASK系统和2PSK的第一零点带宽为，2FSK系统的第一零点带宽为。因此从频带利用率的角度看，2FSK系统频带利用率不如前两者高。

2010/1/4
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现代通信原理与技术(第44讲): 二进制数字调制系统的性能比较,对二进制数字调制系统的抗噪声性能做如下两个方面的比较：（1）同一调制方式不同检测方法的比较对于同一调制方式不同检测方法，相干检测的抗噪声性能优于非相干检测。 52 （2）同一检测方法不同调制方式的比较做横向比较，可以看出： 1）相干检测时，在相同误码率条件下，对信噪比的要求是：2PSK比2FSK小3dB，2FSK比2ASK小3dB； 2）非相干检测时，在相同误码率条件下，对信噪比的要求是：2DPSK比2FSK小3dB，2FSK比2ASK小3dB。

2010/1/2
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Linux进程的创建与进程间的通信(四)_嵌入式linux15: 信号集函数组:我们需要有一个能表示多个信号——信号集（signal set）的数据类型。将在sigprocmask()这样的函数中使用这种数据类型，以告诉内核不允许发生该信号集中的信号。信号集函数组包含几大模块：创建函数集、登记信号集、检测信号集!

2010/1/1
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现代通信原理与技术(第43讲): 2ASK信号解调的常用方法主要有两种：包络检波法和相干检测法。包络检测时2ASK系统的误码率其接收带通滤波器BPF的输出为：经包络检波器检测，输出包络信号：发“1”时，BPF输出包络的抽样值的一维概率密度函数服从莱斯分布；发“0”时，BPF输出包络的抽样值的一维概率密度函数服从瑞利分布。

2010/1/1
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