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脉冲传递函数-吉大自动控制原理34讲(24): 分析线性离散系统时，脉冲传递函数也是一个很重要的概念，线性离散系统的动态特性由脉冲传递函数来描述!传递函数:在线性连续系统中，当初始值为零时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比。 脉冲传递函数:在线性离散系统中，当初始值为零时，系统离散输出信号的Z变换与离散输入信号的Z变换之比.脉冲传递函数的公式 1）单位脉冲响应g(t)：输入信号为单位脉冲信号(t)。g(t)是连续传递函数G(s)的拉氏反变换。2）当输入信号为延时的单位脉冲信号(t-nT)时，其输出信号为延时的单位脉冲响应g(t-nT)。 3）若输入信号为脉冲序列时，根据线性系统的叠加原理其输出信号为一系列脉冲响应之和。

离散系统的数学模型—脉冲传递函数_自动控制原理1: 主讲：西北工业大学程咏梅：“离散系统的数学模型—脉冲传递函数” 讲解脉冲传递函数定义及含义；脉冲传递函数二种求法，即由差分方程及传递函数求脉冲传递函数；开环系统脉冲传递函数求解；闭环系统脉冲传递函数求解。通过上述内容讲解，使学生能够进行离散系统的数学建模，为离散系统分析与设计奠定数学基础。