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劳斯阵列表-吉大自动控制原理34讲(9): 劳斯阵列表!劳斯-霍尔维茨稳定性判据。稳定性是控制系统中最重要的问题，也是对系统最基本的要求。控制系统在实际运行中，一定会受到外界和内部因素的扰动，如负载或者能源的波动、环境的变化、系统参数的变化等。如果系统不稳定，当他受到扰动时各系统物理量就会偏移其平衡工作点，并随时间推移而发散，即使扰动消失了，也不能回到原来的平衡点，因此，分析系统的稳定性，并提出保障系统稳定的措施，是自动控制的基本任务之一。常用的稳定性分析方法有：1：劳斯-赫尔维茨（routh-hurwitz）判据：这是一种代数判据。2：根轨迹法3：奈魁斯特（nyquist）判据4：李雅普诺夫方法