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箱柜取放Trueview bin picking demo_ABB视觉系统机器人应用
TrueView是ABB视觉引导机器人系统的品牌,将ABB机器人、通用硬件和eVisionFactory(eVF)软件平台整合于一体,费力拼凑各种软硬件的历史自此终结。 TrueView设有搭载于机器人的单摄像头和各类照明组件,可实现全方位6自由度3D视觉引导。机器人依照程序,将摄像头和照明调整到最适合抓拍的角度。eVF软件处理所拍图像,再经由以太网将适当的路径调整数据发送给机器人。这种独有的视觉引导技术提供自动校准和工件学习功能,缩短了解决方案的开发与集成时间。
  1. 2009/11/13
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