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第十二章：自适应控制（1）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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第十二章：自适应控制（2）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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使用西门子COMOS FEED 解决方案以最小风险获得最大价值: 在当前市场环境下，工程设计公司不仅要面临来自传统意义上本土竞争者带来的竞争压力，更要面对日益增加的国际竞争对手的。此外，客户们又迫使他们降低项目价格，并接受更短的项目周期。为了帮助工程设计企业应对艰巨的挑战并同时取得收益，西门子工业软件公司提供了全新的COMOS 前端工程设计捆绑软件，用于帮助这些企业简化工作流程。在此次网络研讨会中，我们将探讨项目团队在进行前端工程设计项目时所面临的一些主要挑战。并展示COMOS 前端工程设计捆绑软件的主要作用，以及它是如何处理概念设计和 FEED 之间所产生的主要问题的。在会议的最后，我们将向您介绍西门子 COMOS 为何是您首选的工具套件，它是如何帮助遍布全球的项目团队在面对任何规模或任何复杂程度的项目时都形成一种最佳 FEED 理念的。查看实况

2012/2/10
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Adam Golf与NX-西门子NX7 - 重新定义您的产品开发效率: 您是否在寻找全球化的最佳实践？您是否对三维设计的规范化和按国标出图仍有烦恼？西门子最新发布的创新决策支持架构HD PLM 技术和基于HD PLM的 NX 7解决方案。同时还将推出为中国用户量身定制的本地化软件工具包 NX GC 工具箱，让您重新定义您的产品开发效率。

2011/5/5
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客户体验-机电一体化概念设计解决方案: 用户与行业分析师一起探讨当今机床设计行业所面临的的挑战以及如何运用西门子机电一体化概念设计解决方案来应对这一挑战

2011/4/21
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西门子NX7 - NX7自由曲面: 您是否在寻找全球化的最佳实践？您是否对三维设计的规范化和按国标出图仍有烦恼？西门子最新发布的创新决策支持架构HD PLM 技术和基于HD PLM的 NX 7解决方案。同时还将推出为中国用户量身定制的本地化软件工具包 NX GC 工具箱，让您重新定义您的产品开发效率。

2011/4/20
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西门子NX7 - 重新定义您的产品开发效率 - NX本地化软件工具包, 满足中国用户的特殊需求

西门子NX7 - 重新定义您的产品开发效率 - NX本地化软件工具包, 满足中国用户的特殊需求: 您是否在寻找全球化的最佳实践？您是否对三维设计的规范化和按国标出图仍有烦恼？西门子最新发布的创新决策支持架构HD PLM 技术和基于HD PLM的 NX 7解决方案。同时还将推出为中国用户量身定制的本地化软件工具包 NX GC 工具箱，让您重新定义您的产品开发效率。

2011/4/13
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autocad2009中文版入门培训1-7: autocad2009中文版入门培训1-7!Autodesk AutoCAD 2009 官方已正式发行,最新软件版本将直观强大的概念设计和视觉工具结合在一起，促进了2D设计向3D设计的转换。 Autodesk推出AutoCAD 2009软件，2008年3月份出正式版本,帮助建筑师、工程师和设计师更充分的实现他们的想法。欧特克在2008年世界媒体日上提出了更为壮观、令人向往的战略前景，并展示了几乎覆盖现代社会各行业的Autodesk 2009系列数字设计软件产品，这些产品除将满足企业实现创新设计的需求之外，还能够支持各行各业实现可持续发展等行业新方向。 Autodesk AutoCAD2009版本将更有成效地帮助用户实现更具竞争力的设计创意，其在用户界面上也有了重大改进。 AutoCAD2009 软件整合了制图和可视化，加快了任务的执行，能够满足了个人用户的需求和偏好，能够更快地执行常见的CAD任务，更容易找到那些不常见的命令。

2010/6/1
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autocad2009中文版入门培训1-1: autocad2009中文版入门培训1-1!Autodesk AutoCAD 2009 官方已正式发行,最新软件版本将直观强大的概念设计和视觉工具结合在一起，促进了2D设计向3D设计的转换。 Autodesk推出AutoCAD 2009软件，2008年3月份出正式版本,帮助建筑师、工程师和设计师更充分的实现他们的想法。欧特克在2008年世界媒体日上提出了更为壮观、令人向往的战略前景，并展示了几乎覆盖现代社会各行业的Autodesk 2009系列数字设计软件产品，这些产品除将满足企业实现创新设计的需求之外，还能够支持各行各业实现可持续发展等行业新方向。 Autodesk AutoCAD2009版本将更有成效地帮助用户实现更具竞争力的设计创意，其在用户界面上也有了重大改进。 AutoCAD2009 软件整合了制图和可视化，加快了任务的执行，能够满足了个人用户的需求和偏好，能够更快地执行常见的CAD任务，更容易找到那些不常见的命令。

2010/6/1
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protel99简介_Protel99 SE视频教程: Protel99SE是Protel公司近10年来致力于Windows平台开发的最新结晶,能实现从电学概念设计到输出物理生产数据,以及这之间的所有分析、验证和设计数据管理。因而今天的Protel最新产品已不是单纯的PCB（印制电路板）设计工具,而是一个系统工具,覆盖了以PCB为核心的整个物理设计。最新版本的Protel软件可以毫无障碍地读Orcad、Pads、Accel(PCAD)等知名EDA公司设计文件,以便用户顺利过渡到新的EDA平台。　Protel99 SE共分5个模块,分别是原理图设计、PCB设计（包含信号完整性分析）、自动布线器、原理图混合信号仿真、PLD设计。以下介绍一些Protel99SE的部分最新功能：　◆可生成30多种格式的电气连接网络表;　　◆强大的全局编辑功能;　　◆在原理图中选择一级器件,PCB中同样的器件也将被选中; 　　◆同时运行原理图和PCB,在打开的原理图和PCB图间允许双向交叉查找元器件、引脚、网络　　◆既可以进行正向注释元器件标号（由原理图到PCB）,也可以进行反向注释（由PCB到原理图）,以保持电气原理图和PCB在设计上的一致性; 　　◆满足国际化设计要求（包括国标标题栏输出,GB4728国标库）; * 方便易用的数模混合仿真（兼容SPICE 3f5）;　◆支持用CUPL语言和原理图设计PLD,生成标准的JED下载文件; * PCB可设计32个信号层,16个电源-地层和16个机加工层;　　◆强大的“规则驱动”设计环境,符合在线的和批处理的设计规则检查; 　　◆智能覆铜功能,覆铀可以自动重铺; 　　◆提供大量的工业化标准电路板做为设计模版; 　　◆放置汉字功能; 　　◆可以输入和输出DXF、DWG格式文件,实现和AutoCAD等软件的数据交换; 　　◆智能封装导航（对于建立复杂的PGA、BGA封装很有用）; 　　◆方便的打印预览功能,不用修改PCB文件就可以直接控制打印结果; 　　◆独特的3D显示可以在制板之前看到装配事物的效果; 　　◆强大的CAM处理使您轻松实现输出光绘文件、材料清单、钻孔文件、贴片机文件、测试点报告等; 　◆经过充分验证的传输线特性和仿真精确计算的算法,信号完整性分析直接从PCB启动; 　　◆反射和串扰仿真的波形显示结果与便利的测量工具相结合; 　　◆专家导航帮您解决信号完整性问题。

2010/5/19
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