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台达杯决赛作品-基于视觉的自主学习机器人协同高速分练系统设计

我们以台达scara工业机器人和台达机器视觉系统为主要设备设计应用于工业生产的自主高速分拣系统,实现对圆形、多边形等对象的颜色及位置的自主识别,完成不同环境下对不同对象的分拣操作。本项目选题将与生产实践相结合并进行思路创新,机器视觉的技术突破为机器人发展中重点环节,项目将机器视觉与多机器人协同工作相结合,并引入人工智能算法进行自主学习,设计具有自适应功能的高速分拣系统,具有实际生产使用价值


  1. 台达-中达电通股份有限公司
  2. 2018/7/25
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ABB YuMi 单臂协作机器人东京IREX机器人展发布

2017年11月29日~12月2日,两年一届的东京国际机器人展在日本东京国际展览中心(tokyo big sight)顺利举办。东京国际机器人展现已成功举办了21届,随着全球自动化及智能化的普及,机器人在工业和生活中的应用逐步广泛,因而该展会的规模也随着行业的发展逐年壮大。因此,本届东京机器人展吸引了来自全球的工业机器人,服务型机器人以及机器人相关部件机器等诸多厂商参加,更有多达近乎150000的采购上莅临展会,堪称热闹非凡。

位于展馆东3区的abb展厅,abb显眼的三个红色字母,在雪白的展台衬托下,这个logo似乎格外醒目。这次展会中,abb给我们带来了些许“新意”,那么,这个新意又是什么?

yumi新成员驾到——yumi单臂协作机器人发布,目前制造行业整体需要引进高科技自动化技术,机器人在这一过程中扮演着越来越举足轻重的角色,abb作为全球领先的工业机器人供应商,正在高速发展,占据了很高的市场份额。


数字化生产对于abb而言早已不是新鲜词汇,作为最早进入机器人市场的企业之一,abb在工业、能源、电力、交通和建筑行业的探索中拥有领先的地位。同时,在过去二十几年,abb一直致力于机器人的创新,并以此提高制造业自动化及数字化水平。


有人预言:abb的更多轻量级机器人会在一到两年内会推出市场,以此来丰富其协作机器人产品线。今天,这个机器人终于亮相了,它就是——新一代yumi轴单臂机器人。


作为yumi机器人的传承及进阶,在它的“小身材”下,则蕴含更为的能量:新一代yumi 单臂机器人可负载500kg的重量,符合人体工程学原理。同时,它更小的体积及单侧协助作业的功能可满足更多用户的需求。


在展台上,他与yumi双臂机器人的“珠联璧合”也成为展台上的一大亮点。他们的结合也完美地体现了机器人的发展趋势—— 协作、至简、数字化。


而yumi的智能化主要体现在四个方面。


● 有眼睛——机器视觉系统功能在出厂时就已配置好并集成在内,不需要再外配。

● 力传感功能——yumi不需要围栏,其自带力传感功能,当有力感时可以在人旁边一同工作,大大增强了安全性。

● 远程诊断和无线功能——可远程调控,不在其身边便可了解它的特性

● 自学习功能——引导式编程(lead-through),机器人手臂可以实现自学习功能,并实现简单编程。


 

 yumi是协作这一趋势的代表产品。另外,在大型机器人领域,abb也提供解决方案,推动人与机器人的协作,来提高制造业的生产力。人机协作涉及不同的层面,一是人机共享工作区,使生产柔性得以最大化;二是人机自由交互,操作者可优化机器人的性能,为客户提高生产力;三是人机并肩协作,以最佳的合作模式共同执行任务。


 技术、市场与劳动力的变化使自动化日益复杂。让机器人的编程、操作和维护更简便直观,同时降低集成成本,将为许多想要使用机器人的企业,特别是中小型企业,降低进入门槛。


 数字化方面,利用更强大的互联和计算能力,创造智能工厂,将能为客户提高效率和可靠性。这使从工程、调试到操作和维护自动化系统的所有过程都更加安全、高效。为此,abb已经提出了“物联网+”,并推出了互联服务,以提高效率,降低服务成本,确保正常运行时间并延长机器人的使用寿命。


 一直以来,abb机器人对传统应用行业和新型的一般工业应用行业都非常关注,这些行业都在朝向更柔性、更高效、协作、数字化的“未来工厂”迈进。未来,abb将专注于为客户提供解决方案,帮助他们提高柔性、敏捷性和效能,让生产方式更加数字化。


 未来,abb机器人在人机协作方面还将继续开发新产品,以满足更多元的市场需求。


  1. ABB在中国
  2. 2017/11/29
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上海方千光电参加2015年慕尼黑展会视频

上海方千光电科技有限公司,专业为机器视觉集成商提供光学方案,产品有相机、镜头、光源。

作为一家独立的光学方案供应商,方千光电提供完善的硬件选型和方案,其中拥有超过4年的光源研发、制造经

验。方千光电与业界厂商深度合作,帮助视觉集成商搭建稳定、高效的机器视觉系统

方千的核心优势:一是高分辨率面阵的相机、镜头和光源方案,二是线阵的相机、镜头和光源方案。


  1. 上海方千光电科技有限公司
  2. 2015/4/8
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新版CkvsBuilder—定位+测量+检测
创科新版ckvsbuilder!容易使用的机器视觉系统开发平台:不需要编写代码、
几分钟内可完成视觉项目开发、短时间内可通过培训学会操作、带有条件分支、循环、判断、子流程
指令可完成复杂的程序功能强大、算法先进,支持二次开发,可嵌入到用户程序内


  1. 深圳创科自动化控制技术有限公司
  2. 2015/3/27
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台达DMV机器视觉系统-gongkong《行业快讯》2013年第2期(总第67期)
近日,台达推出dmv机器视觉系统,它集速度快、信息量大、功能多为一体,能够最大程度的满足和优化用户对视觉控制的需求,为用户带来全新智能体验。dmv机器视觉系统配备的高效能高速dsp处理芯片可以同时快速处理大量信息;采用独立、小型化、多功能视觉系统,内建多功能视觉开发工具模块,帮助用户快速建立视觉检测系统。
  1. 台达
  2. 2013/3/10
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gongkong《行业快讯》2013年第2期(总第67期)
2013罗克韦尔自动化大学启动 台达dmv机器视觉系统 研祥eis-2202工业服务器发布 ge proficy hmi/scada – ifix 5.5发布 研扬科技:tks-g50-qm77 新汉数字标牌播放器ndis b322 工信部 “数控一代”行动计划 《中国战略性新兴产业发展报告(2013)》
  1. 中国工控网
  2. 2013/3/8
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基于整合型机器视觉系统的视觉导引机器人解决方案--凌华科技
凌华科技针对一般机器手臂提供整合机器视觉定位系统,包含搭载四通道poe小型视觉系统eos-1200,basler ace系列相机,可解决在生产线连续运动的精准取放以及公件差异的正确定位。
  1. ADLINK—凌华科技(中国)有限公司
  2. 2012/12/10
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基于整合型机器视觉系统的高性价比食品包装检测解决方案--凌华科技
凌华科技食品包装检测方案采用搭载第二代intel® core™ i7四核处理器的高性能四通道poe小型视觉系统eos-1200,其不仅具备smart camera的小巧体积,也兼顾一般pc-based工业平台的高运算性能,为需求多通道工业相机的产线自动化的最佳方案。
  1. ADLINK—凌华科技(中国)有限公司
  2. 2012/12/10
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2011年中国低压断路器市场状况和走势_中国工控报道 2012年第1期(总第7期)
中国工控报道 2012年第1期(总第7期)主要内容: 工控资讯:gongkong 2011 第十届中国自动化年度评选揭晓 西门子召开工业基础设施信息安全研讨会 罗克韦尔自动化大连软件开发中心暨大连分公司乔迁新址 gongkong视点:2011年中国低压断路器市场状况和走势 网络斯文:近年来,ab作为罗克韦尔plc品牌在市场上大有独揽天下的发展势头,而随着西门子plc本土化进程速度的加快,让人们意识到西门子发力中国市场的强势表现。究竟其市场表现如何?我们还是要看看网友对两者plc的看法: 主题:ab与西门子plc的区别 行业简讯:研华推出pca-6012单板电脑,西门子智能逻辑控制器新产品全国巡展,西林电气eh800a系列开环矢量控制变频器上市,凌华科技发布业界最高效能的小型机器视觉系统,艾默生网络能源发布《2011数据中心状态》信息图,欧姆龙发布新一代e5cc/e5ec系列温控器!
  1. 中国工控网
  2. 2012/2/2
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凌华科技发布业界最高效能的小型机器视觉系统__中国工控报道 2012年第1期(总第7期)
凌华科技发布了业界最高效能的小型机器视觉系统eos-1200。该产品可以全兼容市面上的gige vision相机与图像分析软件,采用的第二代intel® core™ i7四核处理器,配置两组usb 3.0端口,数据传输率高达4 gb/s。此外,凌华科技eos-1200更领先业界支持ieee 1588精密时间同步协议,让多组工业相机可以达到同步取像。凌华eos-1200小型机器视觉系统是需要多通道工业相机的产线自动化,是机器人设备与食品包装等应用的最佳解决方案。
  1. ADLINK—凌华科技(中国)有限公司
  2. 2012/1/31
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