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无速度传感器矢量控制原理与实践【课件】: 作者:冯垛生曾岳南第1章绪论 1.1现代交流调速的特点 1.1.1电动机的古典控制和现代控制 1.1.2现代交流调速的特点 1.2矢量控制技术研究的发展背景和技术动向 1.2.1发展背景 1.2.2技术动向 1.3无速度传感器矢量控制系统的特色及产品介绍第2章异步电动机的数学模型和坐标变换 2.1异步电动机的基本方程式 2.2异步电动机的几种等效电路 2.2.1 T型等效电路 2.2.2异步电动机等效电路的通用形式 2.2.3突出转子磁链的T.1型等效电路 2.3坐标变换 2.3.1概念 2.3.2从三相到两相的静止坐标变换(3s/2s变换) 2.3.3从两相静止到两相旋转的坐标变换(2s／2r变换) 2.4异步电动机在不同坐标系上的数学模型 2.4.1在两相静止坐标系上的数学模型 2.4.2在两相(M.T)旋转坐标系上的数学模型第3章矢量控制变频调速系统的原理、结构和实践 3.1矢量控制基本方程式 3.2转差型矢量控制变频调速系统的结构和工作原理 3.3系统的单元电路和参数调试 3.3.1电动机参数测定 3.3.2指令值运算 3.3.3两相正弦波振荡器 3.3.4矢量旋转器 3.3.5两相／三相变换电路 3.3.6实验结果及分析第4章无速度传感器矢量控制系统的结构和速度观测理论 4.1无速度传感器矢量控制系统的原理和结构框图 4.2速度间接观测理论 4.3系统单元电路和参数计算