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可编程控制原理与应用视频教程(25)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 文件指令的描述:文件指令用于文件数据的运算 和文件数据的比较,包括:文件算术和逻辑指令(fal);文件检索和比较指令(fsc)文件拷(cop)指令;文件填入(fll)指令。 它们都是输出指令。文件指令用以对文件的操作,因而是对多个字的操作,文件数据常用文件指示符“#”号加文件数据的起始字地址表示,如#n7:0,表示的是一个从n7:0开始的连续多个字的文件数据,其长度可由另一参数(length)定义。 文件算术和逻辑(the file arithmetic and logical)指令 可以在文件数据上完成拷贝、清零、算术、逻辑和转换 等操作。fal指令可以完成类似计算(cpt)指令的操作 ,不同之处在于fal指令可以处理文件数据(多个字), 而cpt指令仅处理单个字。当阶梯条件为真时,fal指令 完成用户在表达式中写入的源地址和运算符等所定义的 操作,结果放在目的地址中,并把数据类型自动转换成 目的地址指定的数据类型。
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可编程控制原理与应用视频教程(24)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 加法(add)的描述 :加法(add)指令将一个数值(source a)和另一个数值(source b)相加,结果放在目的地址(dest)内。source a和b既可以是数值,也可以是含有数值的地址。 减法(sub)的描述:减法(sub)指令将一个数值 (source a)减去另一个数值(source b),结果放在 目的地址(dest)内。source a和b既可以是数值也可以 是存有数值的地址。
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可编程控制原理与应用视频教程(23)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 cpt完成的功能: (1)拷贝:若在表达式项中输入源地址,在目的地址中输入目的地址,就可以把源地址的数据拷贝到目的地址。 (2)清零:若在表达式项中输入数据零,则可以将目的地址的数据清零。 (3)算术运算:cpt的表达式中下列运算都是有效的: 加(+)、减(-)、乘(*除(竖条|)、求反(-)、 平方根(sqr)、幂(**)、自然对数(ln)、常用 对数(log)、余弦(cos)、正弦(sin)、正切 (tan)、反余弦(acs)、反正弦(asn)、反正切 (atn)等,注意三角函数采用弧度制。 反正弦(asn) asn指令的描述:asn指令将源操作数(source)求反 正弦且把结果以弧度形式存放在目的地址中。
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可编程控制原理与应用视频教程(22)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 极限测试(lim)的描述: lim用以测试一个值是否在某一范围之内。若比较测试值在一定的范围之内时,该指令的逻辑为真,否则为假。用户可以使用lim指令去比较一个模拟量输入值是否在指定的限制内。 计算指令用于计算表达式或用指定的算术指令进行算术运算,它包括: 计算(cpt);反余弧(acs); 加法(add); 除法(div);自然对数(ln);乘法(mul); 常用对数(log);取反(neg);正弦(sin); 平方根(sqr);排序(srt);标准偏差(std); 正切(atn);x的y次幂(xpy) 计算指令是输出指令,当阶梯条件成立,进行计算。
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  2. 2013/10/2
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可编程控制原理与应用视频教程(21)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 比较指令用于比较表达式或进行指定比较指令的值的比较,它属输入指令,包括: 比较(cmp); 等于(equ); 大于等于(geq); 大于(grt); 小于等于(leq); 小于(les); 极限测试(lim); 屏蔽相等比较(meq); 不等于(neq)。 若比较成立,则该指令的逻辑为真。 比较指令 (cmp)的描述: cmp指令用以完成用户指定表达式的算术比较操作。 当处理器发现表达式为真时,阶梯为真,否则阶梯为假。 一条cmp指令的执行时间比其它比较指令(如:grt、leq等)的执行时间要长。在用户程序文件中,一条cmp指令比相应的比较指令占用的字也要多。 它定义了用户要完成的操作,表达式由操作符、地址或程序常数组成: (1)操作符(符号):定义操作功能,如比较操作中的等于(=)、不等于(<>)、小于(<)、小于等于(<=)、大于(>)、大于等于(>=);算术运算中的加(+)、减(-)、乘(*)、除(/)、平方根(sqr)、指数(**);以及转换中的bcd转换成二进制(frd)、二进制转换成bcd(tod)等等。
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  2. 2013/9/26
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可编程控制原理与应用视频教程(19)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 比较指令 比较指令用于比较表达式或进行指定比较指令的值的比较,它属输入指令,包括: 比较(cmp); 等于(equ); 大于等于(geq); 大于(grt); 小于等于(leq); 小于(les); 极限测试(lim); 屏蔽相等比较(meq); 不等于(neq)。 若比较成立,则该指令的逻辑为真。 继电器指令编程举例 按上按钮i:000/00,灯o:001/00、o:001/01亮; 断开按钮i:000/00,灯o:001/00熄灭、o:001/01仍亮; 按上按钮i:000/01,灯o:001/01也熄灭 计时器和计数器指令用于控制基于时间和事件计数的操作,属于输出指令,包括: 计时器指令: 通延时计时器(ton); 断延时计时器(tof); 保持型计时器(rto); 计数器指令: 加计数(ctu);减计数(ctd); 复位指令: 计时器/计数器复位(res)
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可编程控制原理与应用视频教程(20)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 ton与rto的区别举例, 利用ton指令在预置时间内完成延时去控制输出的接通或断开。当阶梯为真时,ton指令开始累加计时,直至下列条件之一发生为止: (1)累加值=预置值 (2)阶梯变假 (3)复位计时器 (4)相关的sfc步变无效 rto指令的描述: rto指令在阶梯条件为真时,开始按一定的时间间隔(0.01s或1s)计时,直到累加值达到预置值为止。 下列条件发生时,rto指令保持其累加值: (1)阶梯变假 (2)用户改变到编程方式 (3)处理器出错或断电 (4)相关的sfc步无效
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可编程控制原理与应用视频教程(17)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 加计数ctu ctu指令的描述: 在-32768~+32767范围内向上计数。 每一次阶梯条件由假变真,ctu指令以一个单位增加累积值。当累积值等于或超过预置值时,ctu指令置位完成位dn,用户可以在程序中使用它来初始某些动作,如控制一个存贮位或一个输出设备。 计数器内的累加值是保持的,直到被与计数器具有相同的地址的复位指令复位为止。 ctu指令的状态位 : 在ctu指令中,有三个状态位是非常重要的,用户可以通过检测这些状态位以触发某些事件。 (1)加计数使能位.cu(位15): 当阶梯变真时,置位.cu位以表示计数器加计数使能。当阶梯变假或执行res指令时,复位.cu位。 (3)复位计时器 (4)相关的sfc步变无效
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可编程控制原理与应用视频教程(18)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 减计数ctd ctd的描述: (1)ctd指令是在+32767~-32768范围内向下计数。 (2) 阶梯每一次由假变真,ctd指令把累加值减少1。无论多长时间,当累加值大于或等于预置值时置位完成位.dn。当累加值小于预置值时,复位完成位.dn。用户可以在程序中使用它来初始某些动作,如控制一个存贮位或一个输出设备。 (3)计数器内的累加值是保持的,直到被与计数器具有相同地址的复位指令res复位为止。 ctd指令的状态位: 在ctd指令中,也有三个状态位,用户可以通过检测这些状态位以触发某些事件。 (1)减计数使能位.cd(位14): 当阶梯变真时,置位减计数使能位.cd,表示减计数使能。当阶梯变假时或使用res复位指令时,则复位.cd位。 (3)复位计时器 (4)相关的sfc步变无效
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可编程控制原理与应用视频教程(16)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 计时器和计数器指令用于控制基于时间和事件计数的操作,属于输出指令,包括: 计时器指令: 通延时计时器(ton); 断延时计时器(tof); 保持型计时器(rto); 计数器指令: 加计数(ctu);减计数(ctd); 复位指令: 计时器/计数器复位(res) 利用ton指令在预置时间内完成延时去控制输出的接通或断开。当阶梯为真时,ton指令开始累加计时,直至下列条件之一发生为止: (1)累加值=预置值 (2)阶梯变假 (3)复位计时器 (4)相关的sfc步变无效
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