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我们以台达SCARA工业机器人和台达机器视觉系统为主要设备设计应用于工业生产的自主高速分拣系统，实现对圆形、多边形等对象的颜色及位置的自主识别，完成不同环境下对不同对象的分拣操作。本项目选题将与生产实践相结合并进行思路创新，机器视觉的技术突破为机器人发展中重点环节，项目将机器视觉与多机器人协同工作相结合，并引入人工智能算法进行自主学习，设计具有自适应功能的高速分拣系统，具有实际生产使用价值

2018/7/25
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[第1-1讲]PKS系统概述及主要设备: [第1-1讲]PKS系统概述及主要设备

2011/2/22
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施耐德MODICON 984 系列PLC 编程手册: 施耐德984编程手册。PLC 是英文 Prorrammale Logic Cortroller 三个字的字头，我们称之为〈可编程控制器〉也有叫 PC 或 SC（Sequence Cortroller ）的，日本人多称它为ーシヶン。 PLC 是在 1969 年问世的，在此以前，做为程序控制的主要设备是有接点的继电器（以下简称继电器）。MODICON 的984 系列PLC 是新型的，高性能的，兼容性很强的产品共有13 有机型，供选择的用户逻辑是1.5K－128K，可支持的I/O 点数为112－16，384 点。可谓小大由之，它复盖了PLC 的高、中、低档次整个范围，它的软件是通用的，除P－190 编程器外也可用IBM－PC／XT OR AT 机为其编程，同时还有功能很强的离线编程软件。

2010/12/11
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集散控制系统: 集散控制系统是当前先进工业控制系统主要结构形式。在高校，集散控制系统是最接近实际生产过程的一门专业课程。全书共分 7 章，第 1 章绪论介绍了计算机控制系统的基本内容、分类及发展概况，着重论述了集散控制系统的特点与性质。第 2 章介绍了集散控制系统的体系结构。第 3 章着重讲述了集散控制系统的硬件系统。第 4 章简单介绍了集散控制系统的软件系统组成、结构和主要设备。第 5 章着重讲述了集散控制系统的通信网络系统，主要内容有工业数据数字通信基本原理、集散控制系统中的控制网络标准和协议及现场总线。第 6 章介绍了集散控制系统的性能指标。第 7 章对集散控制系统的工程设计技术与应用实例进行了探讨，列举了实际的集散控制系统的应用。第 1章绪论......................................................... 1.1 计算机控制系统基础知识...................... 1.1.1 计算机控制系统的一般概念....... 1.1.2 计算机控制系统内的信号变换... 1.1.3 计算机控制系统的分类............... 1.1.4 计算机控制系统的发展概况与趋 1.1.5 控制计算机的几种机型............... 1.2 计算机控制系统的设计与实现.............. 1.2.1 计算机控制系统设计的原则....... 1.2.2 计算机控制系统设计步骤........... 1.3 集散控制系统概述.................................. 1.3.1 集散控制系统(DCS)概念............ 1.3.2 DCS 的基本组成及特点.............. 1.3.3 集散控制系统的发展历程........... 主编刘翠玲黄建兵副主编孟亚男佟威

2010/8/11
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