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移动机器人技术助力智慧医疗

本议题旨在阐述疫情当下,移动机器人技术能做什么,同时面对的课题和难点有哪些。而作为移动机器人技术的领军人物,仙知机器人在医疗领域有哪些应用,同时又有哪些新的研发方向,也是本次分享的重要内容。特殊时期,仙知机器人持续加强与上下游伙伴合作,共同助力中国智慧医疗的发展。

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  2. 2020/2/18
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基于SRC的室外巡检机器人精度测试

基于仙知机器人src系列核心控制器的室外巡检机器人,重复定位精度达到了±5mm以内(实际值取决于环境条件),可满足机器人完成室内外巡检的需求,适用于变电站、机房等场景使用。

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  2. 2019/11/20
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基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车窄通道运行

仙知机器人基于src的激光slam地面式自动叉车,在slam基础上结合多传感器,在增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,能够适应长廊、高动态等复杂环境,满足工厂智能化需求。


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基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车在3C车间现场

基于src的激光slam地面式自动叉车自重180kg,最大负载可达1吨。在一个3c电子产品加工车间,用机器人替代人工搬运,解放了整个车间物流运输环节的劳动力,为工厂大大降低了人力成本和人员管理成本;另一方面,大幅度提高了车间物流运输的效率,助力车间实现了自动化与智能化升级。

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基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车和基于SRC的顶升机器人应用视频

基于src的激光slam地面式自动叉车和基于src的顶升机器人替代人工搬运,为企业大大降低了人力成本,提升了自动化与智能化水平。通过仙知机器人的多机调度系统roboroute,能同时对上百台不同类型的移动机器人进行统一调度,满足机器人大规模应用需求。

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基于SRC的激光SLAM搬运式自动叉车在汽车制造领域的应用

通过仙知机器人多机调度系统roboroute对接工厂的mes、wms系统,当有订单需求时,调度系统接收mes信息指令,然后基于src的激光slam搬运式自动叉车快速响应,完成搬运需求,整个过程都不需要人的参与,而且机器人可自动通过电动门,实现了仓库与车间的无人化运输。

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基于SRC的顶升机器人在汽车零部件加工车间应用视频

基于src的顶升机器人在汽车零部件加工车间应用视频

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基于SRC的顶升机器人应用视频

通过仙知机器人可视化管理系统roboglue对接工厂的mes系统,并在人工工位配有呼叫pda,当有上料需求时,通过呼叫pda下单,roboglue对库位信息进行实施管理,并将指令下发到多机调度系统roboroute,多机调度系统roboroute选择最适合的机器人完成任务。


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基于AMB的潜伏牵引移动机器人拉货架展示

基于amb的潜伏牵引移动机器人,在amb系列无人搬运底盘的基础上进行扩展,能够精准高效完成货架的运输,替代人工搬运,为企业降低人力成本的同时,大幅提升车间自动化与智能化水平。


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AMB无人搬运底盘在负重情况下精度测试

仙知机器人掌握了移动机器人核心算法,通过多传感器融合算法,将机器人的重复定位精度做到了±5mm以内。视频中左右各有5mm,机器人精准的完成了精度测试。


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