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通用旋转变换1——机器人技术(10)
通用旋转变换1——机器人技术(10)
名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍： 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/10/19
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PID_调节示例_西门子SETP7视频教程（14）
PID_调节示例_西门子SETP7视频教程（14）
PID_调节示例!（3）Modbus从站协议指令:STEP 7-Micro/WIN指令库包含有专门为Modbus通讯设计的预先定义的子程序和中断服务程序，使得与Modbus主站的通讯简单易行。使用Modbus从站协议指令，您可以将S7-200组态作为Modbus RTU从站，与Modbus主站通讯。 可以在STEP 7-Micro/WIN指令树的库文件夹中找到这些指令。通过这些新指令，可以将S7-200作为Modbus从站。当选择一个Modbus从站指令时，会有一个或多个相关的子程序自动添加到您的项目中。 西门子库在一张单独的光盘上出售，STEP 7-Micro/WIN附加件：指令库，订货号为6ES7830-2BC00-0YX0。在定购和安装了1.1版本的西门子库后，任何后续的STEP 7-Micro/WINV3.2x和V4.0升级都会在不需要附加费用的情况下自动升级您的库（当增加或修改库时）。
  1. 2012/10/19
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可编程控制器PLC-三菱F1系列教程（11-1）
可编程控制器PLC-三菱F1系列教程（11-1）
吉林大学讲师：朱黎辉,课时：32学时,可编程控制器是供机械工程及自动化专业学生选修的一门专业基础课。通过对这门课程的学习使学生掌握现代工业生产一种新型控制设备—可编程控制器。它是集自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的工业控制机。掌握可编程控制器的应用就是掌握一门新兴的工业控制技术为学生进一步学习有关专业课程和有目的从事机械设计工作打下坚实的基础。 通过对可编程控制器组成、工作原理、编程等基础知识的介绍使学生掌握可编程控制器的编程方法、编程规则及编程技巧并可将其应用与实际控制领域。 二、教学基本要求 1了解可编程控制器内部组成 2 理解可编程控制器周期扫描的工作原理。 3 熟练掌握可编程控制器梯形图编程方法及应用。 4 掌握可编程控制器的功能图编程方法及应用。 5 掌握可编程控制器的编程规则。 三、各章节内容及学时分配 第一章绪论1学时 1.1 可编程控制器的产生 1.2 可编程控制器的定义 1.3 可编程控制器的特点 1.4 可编程控制器的功能及应用 1.5 可编程控制器的发展趋势 第二章可编程控制器的结构及工作原理2学时 2.1 PLC 的系统组成及各部分功能 2.2 PLC 的工作方式周期扫描 2.3 可编程控制器的性能指标 2.4 可编程控制器的分类 第三章超小型可编程控制器2学时 3.1 概述 3.1.1 型号说明 3.1.2 机种类型 3.1.3 结构特点 3.2 1F 系列 PLC 的元器件 1输入继电器X 2输出继电器Y 3辅助继电器M 4移位寄存器M 5特殊辅助继电器M 6定时器T 7计数器C 8状态器S 9数据寄存器D
  1. 2012/10/17
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矩形科技功能块指令介绍
矩形科技功能块指令介绍
本视频介绍PLC功能块的编程以及应用，并通过一个实例：连续100数据，去掉最大值，去掉最小值，取平均的算法来介绍PLC功能块的编程和使用方式；通过本视频的讲解，能够使大家掌握PLC功能块的使用和编程。矩形科技PLC具有可在线编程，调试方便，监控灵活，可采用以太网，3G无线模块远程编程调试等特点 !
  1. 2012/10/17
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TD_pro部分_西门子SETP7视频教程（13）
TD_pro部分_西门子SETP7视频教程（13）
TD_pro部分!（3）Modbus从站协议指令:STEP 7-Micro/WIN指令库包含有专门为Modbus通讯设计的预先定义的子程序和中断服务程序，使得与Modbus主站的通讯简单易行。使用Modbus从站协议指令，您可以将S7-200组态作为Modbus RTU从站，与Modbus主站通讯。 可以在STEP 7-Micro/WIN指令树的库文件夹中找到这些指令。通过这些新指令，可以将S7-200作为Modbus从站。当选择一个Modbus从站指令时，会有一个或多个相关的子程序自动添加到您的项目中。 西门子库在一张单独的光盘上出售，STEP 7-Micro/WIN附加件：指令库，订货号为6ES7830-2BC00-0YX0。在定购和安装了1.1版本的西门子库后，任何后续的STEP 7-Micro/WINV3.2x和V4.0升级都会在不需要附加费用的情况下自动升级您的库（当增加或修改库时）。
  1. 2012/10/15
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东莞市顺广光伏有限公司
东莞市顺广光伏有限公司
东莞市顺广光伏有限公司 联系人：王先生 电话：13925552672 QQ:676437517 www.sunconpv.com
  1. 2012/10/15
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煤矿视频、采煤概论-煤矿视频
煤矿视频、采煤概论-煤矿视频
煤矿视频、采煤概论\煤矿视频\{1B6C0123-C9E5-40E1-9999-809AA4EFDBF9}奉献不能忘安全\第一集 奉献不能忘安全
  1. 2012/10/15
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新元煤矿安全生产综合自动化系统
新元煤矿安全生产综合自动化系统
新元煤矿安全生产综合自动化系统-力控应用案例 !
  1. 2012/10/15
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PLC逻辑指令介绍
PLC逻辑指令介绍
矩形科技PLC逻辑指令介绍 - 以矩形科技PLC为例，在此向各位介绍PLC逻辑指令的编程与使用，旨在帮助大家更快的熟悉矩形科技PLC逻辑指令的应用以及PLC编程风格的了解
  1. 2012/10/14
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钳工常用设备_钳工技能培训
钳工常用设备_钳工技能培训
《钳工技能》全套合集介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业，该从哪里入手呢？古语道：“百艺好藏身”，那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧！有了过硬的技术，可以开业当老板、发大财，也可以到用人单位找到轻松高薪的职位，真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易，在城里参加技术学习班要好几千元，哪里来的钱呢？在乡下连学习班都没有。不要急，为了解决大家的学习困难，中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂，完全没有技术基础的人也能学会。 本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容，同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主，是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。
  1. 2012/10/12
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