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第十一讲:如何与不同性格的人交往(下)——《赢在性格》
与能力型性格的人交往的秘方 与能力型性格的人交往的秘方具体包括以下10个方面: Æ 理解他们是天生领导,想控制一切的事和人,不喜欢顺从渴望独立和自由 能力型性格的人往往具备了很多领导人的素质,例如越挫越勇、战胜困难的勇气,对所有事情不达目的不罢休的毅力和决心等,所以,他们想控制一切事和人,失去控制时候,他们就会很不舒服。因此,有必要充分认识到他们的这种特点,给与很好地侧面引导,而不是与之硬碰硬地进行抵触。 Æ 小心不要被他们控制,同时要帮助他们保持冷静,控制其情感 能力型性格的人绝对具备控制其他人的能力,因此在与之交往的过程中,首先要注意保持自己思维和决断的独立性,避免受其控制。与此同时,他们通常都是情绪火爆的人,应该要时刻注意协助他们保持冷静,控制好情绪。 Æ 坚持要求跟他们做适度地双向沟通,引导他们回应而不是回击不同的意见 回应是善意的和客观的,而回击是主观的、片面的甚至有恶意的。在与能力型性格的人交往过程中,他们的第一反应通常都是回击,希望第一时间击倒你。因此,有必要在沟通中引导他们客观地就事论事,不要因为他们的霸道就停止对他们做双向沟通的要求。 Æ 避免过分逼迫使他们遭受攻击,给他们台阶和出路以挽回他们的面子 与能力型性格的人进行交往,应该尽量避免将其逼迫到绝境或者死角上去,否则他们“置之死地而后生”的反击力量是相当可怕的。
  1. 2012/11/23
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机器人的雅可比公式1——机器人技术(17)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/11/23
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PUMA560机器人运动方程1——机器人技术(16)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/11/20
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