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可编程控制原理与应用视频教程（13）
可编程控制原理与应用视频教程（13）
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。 1/2槽寻址 （1）概念 1/2槽寻址就是半个I/O模块槽组成一个I/O组，也就是说，在框架中的每一个物理槽对应于两个输入和两个输出映象表字。 （2）I/O模块的放置 因为在处理器映象表中，对每个I/O槽有32个输入位和32个输出位，所以可以在I/O框架中以任意次序混用8点、16点和32点I/O模块。 数据文件及其寻址 1.数据文件概述 (1)数据文件的作用 处理器所检查和修改的所有数据均存贮在内存中的数据文件中，它们可以存贮： （1）从输入模块接收的数据；（2）发送到输出模块的数据，这些数据表示了程序运行的最终结果；（3）程序运算的中间结果；（4）预先装入的数据；（5）与指令有关的状态信息；（6）与处理器操作有关的信息等。 数据文件的一般寻址格式: -数据文件的地址：由文件名称、文件号、元素号、字号及位构成，相互之间用一定的定界符分开。如一个计时器文件是一个三字元素，可表示为： T f ：e ．w ／ b 位号(0~15) 数据文件从元素构成的字数可以分为： -单字元素：一个元素一个字 -三字元素：一个元素三个字 -多字元素：一个元素多个字
  1. 2013/6/4
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可编程序控制器系统【课件】
可编程序控制器系统【课件】
可编程序控制器系统的产生与定义 一.传统的继电接触器控制系统及其存在 的问题(20世纪20年代） 1.继电接触器控制系统定义:用导线将各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统的继电接触器控制系统。 继电接触器控制系统特点： 由于它结构简单、容易掌握、价格便宜，能在一定范围内（特别是在工作模式固定、工作方式简单的场合）满足自动控制的需要，因而使用面甚广，在一定时期内在工业控制领域中曾占主导地位。 2。继电接触器控制系统存在的问题 （1）随着生产的发展，控制要求愈来愈复杂，采用继电器的类型和数量就不得不大量增加，电器之间的连接也就非常复杂，使控制柜的体积非常庞大，大大增加了生产控制柜的难度； （2）在继电接触器控制系统中，一个继电器或一条连线出现故障，都会造成整个系统运行的不正常，而且由于系统的复杂，给查找和排除故障带来困难，维修非常不便；
  1. 2013/6/4
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第五章：变分法在最优控制中的应用（2）
第五章：变分法在最优控制中的应用（2）
变分法在最优控制中的应用 7.1 无约束条件的泛函极值问题 7.2 有约束条件的泛函极值问题 7.3 变分法解最优控制问题 最优控制是现代控制理论的一个重要组成部分。它所研究的问题是：对一个控制系统，在给定的性能指标要求下，如何选择控制规律，使性能指标达到最优（极值）。在应用经典控制理论时，各种设计方法本质上都是建立在试探的基础上的，在很大程度上依赖于设计人员的实践经验，因此设计结果不可能实现严格的最优。另外，对于复杂的系统，用经典设计方法往往得不到满意的设计结果。而对于多输入多输出时变系统来讲，经典控制理论已经是无能为力了。应用最优控制理论则对各种控制系统有可能在严格的数学基础上获得最优控制规律，实现最优控制，例如拦截导弹最短时间控制或最小轨迹控制。 随着现代科学技术的发展，目前最优控制理论已经引起人们普遍的重视，并取得了很大的发展。下面，我们分别对最优控制问题的提法及性能指标的分类这两个问题作一些解释。
  1. 2013/6/2
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第五章：变分法在最优控制中的应用（1）
第五章：变分法在最优控制中的应用（1）
变分法在最优控制中的应用 7.1 无约束条件的泛函极值问题 7.2 有约束条件的泛函极值问题 7.3 变分法解最优控制问题 最优控制是现代控制理论的一个重要组成部分。它所研究的问题是：对一个控制系统，在给定的性能指标要求下，如何选择控制规律，使性能指标达到最优（极值）。在应用经典控制理论时，各种设计方法本质上都是建立在试探的基础上的，在很大程度上依赖于设计人员的实践经验，因此设计结果不可能实现严格的最优。另外，对于复杂的系统，用经典设计方法往往得不到满意的设计结果。而对于多输入多输出时变系统来讲，经典控制理论已经是无能为力了。应用最优控制理论则对各种控制系统有可能在严格的数学基础上获得最优控制规律，实现最优控制，例如拦截导弹最短时间控制或最小轨迹控制。 随着现代科学技术的发展，目前最优控制理论已经引起人们普遍的重视，并取得了很大的发展。下面，我们分别对最优控制问题的提法及性能指标的分类这两个问题作一些解释。
  1. 2013/6/2
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第四章：最优控制理论
第四章：最优控制理论
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/6/2
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第四章：状态反馈与状态观测器（4）
第四章：状态反馈与状态观测器（4）
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/5/28
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第四章：状态反馈与状态观测器（3）
第四章：状态反馈与状态观测器（3）
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/5/28
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轻轻松松学电工：技能篇【课件】
轻轻松松学电工：技能篇【课件】
本书根据《国家职业标准——维修电工》初级和中级部分的基础知识和技能要求，并结合广大电工人员的实际需要编写而成。全书共分为6章，主要介绍了电工人员应掌握的基本操作技能，包括焊接、室内线路安装、照明线路安装、三相异步电动机的拆卸与安装、异步电动机基本控制线路的安装和家居电气设备的安装等。以通俗的语言介绍电工知识是本书的一大特色，书中每一个章节的标题都采用了一句读者耳熟能详的短语进行辅助说明，以加深读者对知识的理解和掌握。 　　本书的新（新技术、新方法、新工艺、新应用）、实（贴近实际、注重应用）、简（文字简洁、风格明快）、活（模块式结构配以图表，便于自学）的编写风格可带给读者耳目一新的感受。 第1章　基本焊接技能——烙铁喷灯电弧焊　 　1.1　电烙铁焊接——笔下生花　 　　1.1.1　电烙铁的分类及选用——常用烙铁有五种，结构用途各不同　 　　1.1.2　电烙铁的正确使用——烙铁握法有多种，模仿握笔容易懂　　 　　1.1.3　电烙铁焊接方法——左手捏丝右手焊，两手配合对准点　 　　1.1.4　焊接质量检查——手眼并用查焊点，五类缺陷要避免　 　1.2　电弧焊——一“触”而就　 　　1.2.1　电弧焊及焊接机具——焊机焊钳和面罩，操作护眼很重要　　 　　1.2.2　焊接技术基础知识——学习焊接开头难，操作规范要记全　　 　　1.2.3　焊接安全知识——防火防电除隐患，处理故障先断电　 　　1.2.4　焊接基本操作——电弧焊接讲技巧，焊缝保证质量好　 　1.3　喷灯焊接——口吐火焰加热快　 第2章　室内线路安装——将电输至用电器　 　
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第四章：状态反馈与状态观测器（2）
第四章：状态反馈与状态观测器（2）
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/5/27
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第四章：状态反馈与状态观测器（1）
第四章：状态反馈与状态观测器（1）
状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例 多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦
  1. 2013/5/27
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