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机械设计基础（15）——浙江大学
机械设计基础（15）——浙江大学
机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第8章 其他机构 （137） 第1节　棘轮机构 （137） 第2节　槽轮机构 （140） 第3节　不完全齿轮机构 （142） 第4节　凸轮式间歇运动机构 （143） 第5节　星轮机构 （144） 第6节　非圆齿轮机构 （145） 第7节　螺旋机构 （146）
  1. 2013/10/28
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机器人原理及应用(26)
机器人原理及应用(26)

东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章 机器人学引论 第02章 机械手的运动 第03章 机械手的控制 第04章 机器人的感觉 第05章 机器人的环境识别 第06章 移动和机构的控制 第07章 机器人的智能化

  1. 2013/10/27
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可编程控制原理与应用视频教程（23）
可编程控制原理与应用视频教程（23）
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。 CPT完成的功能： （1）拷贝：若在表达式项中输入源地址，在目的地址中输入目的地址，就可以把源地址的数据拷贝到目的地址。 （2）清零：若在表达式项中输入数据零，则可以将目的地址的数据清零。 （3）算术运算：CPT的表达式中下列运算都是有效的： 加（＋）、减（－）、乘（＊除（竖条|）、求反（－）、 平方根（SQR）、幂（＊＊）、自然对数（LN）、常用 对数（LOG）、余弦（COS）、正弦（SIN）、正切 （TAN）、反余弦（ACS）、反正弦（ASN）、反正切 （ATN）等，注意三角函数采用弧度制。 反正弦（ASN） ASN指令的描述：ASN指令将源操作数（Source）求反 正弦且把结果以弧度形式存放在目的地址中。
  1. 2013/10/22
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（5）
第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（5）
最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例 在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。 在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。
  1. 2013/10/22
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机械设计基础（13）——浙江大学
机械设计基础（13）——浙江大学
机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第7章 轮系 （121） 第1节　轮系的类型 （121） 第2节　定轴轮系的传动比 （123） 第3节　周转轮系的传动比 （125） 第4节　复合轮系的传动比 （127） 第5节　轮系的功能 （128） 第6节　其他类型行星传动简介
  1. 2013/10/22
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机器人原理及应用(25)
机器人原理及应用(25)

东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章 机器人学引论 第02章 机械手的运动 第03章 机械手的控制 第04章 机器人的感觉 第05章 机器人的环境识别 第06章 移动和机构的控制 第07章 机器人的智能化

  1. 2013/10/22
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机器人原理及应用(24)
机器人原理及应用(24)

东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章 机器人学引论 第02章 机械手的运动 第03章 机械手的控制 第04章 机器人的感觉 第05章 机器人的环境识别 第06章 移动和机构的控制 第07章 机器人的智能化

  1. 2013/10/22
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机器人原理及应用(23)
机器人原理及应用(23)

东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章 机器人学引论 第02章 机械手的运动 第03章 机械手的控制 第04章 机器人的感觉 第05章 机器人的环境识别 第06章 移动和机构的控制 第07章 机器人的智能化

  1. 2013/10/16
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机器人原理及应用(21)
机器人原理及应用(21)

东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章 机器人学引论 第02章 机械手的运动 第03章 机械手的控制 第04章 机器人的感觉 第05章 机器人的环境识别 第06章 移动和机构的控制 第07章 机器人的智能化

  1. 2013/10/16
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机器人原理及应用(20)
机器人原理及应用(20)
东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！ 第01章 机器人学引论 第02章 机械手的运动 第03章 机械手的控制 第04章 机器人的感觉 第05章 机器人的环境识别 第06章 移动和机构的控制 第07章 机器人的智能化
  1. 2013/10/6
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