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扰动量作用下系统的稳态误差计算-吉大自动控制原理34讲(12)
扰动量作用下系统的稳态误差计算-吉大自动控制原理34讲(12)
控制系统除承受给定输入信号作用外，还经常处于各种扰动作用之下。如：负载力矩的变动、电源电压的波动等。因此，控制系统在扰动作用下产生的稳态误差值，反映了系统在稳态过程中的搞干扰能力。
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给定稳态误差的计算-吉大自动控制原理34讲(11)
给定稳态误差的计算-吉大自动控制原理34讲(11)
控制系统对给定输入信号作用下所产生的稳态误差，称给定稳态误差。它反映了系统对给定输入信号在稳态时的跟踪能力（跟踪精度）
  1. 2009/9/14
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新建一个项目----Step by Step 学习Step 7 二
新建一个项目----Step by Step 学习Step 7 二
一个项目包括整个自动化任务的所有程序和数据。此项目可以包括多个硬件站点，网络或多个CPU中的应用程序。一个项目就是一个对象构架，其他STEP 7 对象将在此构架下进行组态。项目的树型结构模仿了Windows 资源管理器的文件夹结构。
  1. 2009/9/14
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电子测量原理(24)
电子测量原理(24)
5章．电压测量 （1）了解电压测量的意义、特点，电压测量的基本原理、方法和分类，电压标准。 （2）交流电压的基本参数；检波实现交流电流（AC—DC）转换原理，峰值、平均值、有效值电压表原理、刻度特性和误差分析；分贝测量及宽频电平表，外差式选频电平表和测量接收机；电压表的使用。 （3）DVM的组成原理及主要性能指标，A/D转换原理：逐次逼近比较式、单斜式双斜积分式、三斜积分式。 （4）电流、电压、阻抗（AVO）变换技术，数字多用表的组成方框，测量电路，数字多用表的特点及多用表的使用；数字电压表测量的不确定度及自动校准、自动量程技术 *（5）DVM的误差分析和自动校正、自动量程原理；串模干扰和共模干扰的概念和抑制措施。
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电子测量原理(23)
电子测量原理(23)
5章．电压测量 （1）了解电压测量的意义、特点，电压测量的基本原理、方法和分类，电压标准。 （2）交流电压的基本参数；检波实现交流电流（AC—DC）转换原理，峰值、平均值、有效值电压表原理、刻度特性和误差分析；分贝测量及宽频电平表，外差式选频电平表和测量接收机；电压表的使用。 （3）DVM的组成原理及主要性能指标，A/D转换原理：逐次逼近比较式、单斜式双斜积分式、三斜积分式。 （4）电流、电压、阻抗（AVO）变换技术，数字多用表的组成方框，测量电路，数字多用表的特点及多用表的使用；数字电压表测量的不确定度及自动校准、自动量程技术 *（5）DVM的误差分析和自动校正、自动量程原理；串模干扰和共模干扰的概念和抑制措施。
  1. 2009/9/14
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电子测量原理(22)
电子测量原理(22)
5章．电压测量 （1）了解电压测量的意义、特点，电压测量的基本原理、方法和分类，电压标准。 （2）交流电压的基本参数；检波实现交流电流（AC—DC）转换原理，峰值、平均值、有效值电压表原理、刻度特性和误差分析；分贝测量及宽频电平表，外差式选频电平表和测量接收机；电压表的使用。 （3）DVM的组成原理及主要性能指标，A/D转换原理：逐次逼近比较式、单斜式双斜积分式、三斜积分式。 （4）电流、电压、阻抗（AVO）变换技术，数字多用表的组成方框，测量电路，数字多用表的特点及多用表的使用；数字电压表测量的不确定度及自动校准、自动量程技术 *（5）DVM的误差分析和自动校正、自动量程原理；串模干扰和共模干扰的概念和抑制措施。
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电子测量原理(21)
电子测量原理(21)
第五章：电压测量 （1）了解电压测量的意义、特点，电压测量的基本原理、方法和分类，电压标准。 （2）交流电压的基本参数；检波实现交流电流（AC—DC）转换原理，峰值、平均值、有效值电压表原理、刻度特性和误差分析；分贝测量及宽频电平表，外差式选频电平表和测量接收机；电压表的使用。 （3）DVM的组成原理及主要性能指标，A/D转换原理：逐次逼近比较式、单斜式双斜积分式、三斜积分式。 （4）电流、电压、阻抗（AVO）变换技术，数字多用表的组成方框，测量电路，数字多用表的特点及多用表的使用；数字电压表测量的不确定度及自动校准、自动量程技术 *（5）DVM的误差分析和自动校正、自动量程原理；串模干扰和共模干扰的概念和抑制措施。
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直流稳压电源的实验
直流稳压电源的实验
实现任务和步骤：观察整流、滤波的输出波形。简单稳压电路的接线。三端固定式稳压器及可调稳压的连线
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离散系统设计(双语教学)_自动控制原理4
离散系统设计(双语教学)_自动控制原理4
主讲：西北工业大学李俨：(双语教学) 介绍离散系统设计的几种方法，引出本次课程的重点—离散系统的最少拍控制，具体内容包括： （1）最少拍系统定义； （2）典型输入的统一描述； （3）最少拍控制的设计条件； （4）最少拍控制的设计原则； （5）最少拍控制的设计步骤； （6）典型输入作用下最少拍系统的设计； （7）举例。 通过本次课程，使同学们理解和掌握最少拍系统的设计思想和设计方法。
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静态误差系数法_自动控制原理3
静态误差系数法_自动控制原理3
主讲：西北工业大学卢京潮：在定义稳态误差概念，介绍计算稳态误差一般方法的基础上，讲授“静态误差系数法”。推导静态误差系数法的计算公式，总结其计算规律；分析算法的内在机理，阐明方法的应用条件。通过课程学习，使同学们理解并掌握运用静态误差系数法计算系统稳态误差的方法和规律。
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