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复合控制和小结-吉大自动控制原理34讲(13)
复合控制和小结-吉大自动控制原理34讲(13)
反馈控制加给定顺馈控制！小结：本章对控制系统分析的基本内容进行了讨论，概括地讲就是稳定性、瞬态性能和稳态性能。使用闭环反馈，必然带来设备及元器件的花销和随之而来的系统的复杂问题，另外对于原本稳定的开环系统，由于反馈的引入，完全可以赞成造成闭环系统的不稳定。但是，尽管如此，反馈控制系统在各行各业得到了广泛的应用，这是由于反馈控制能够：1，减少被控过程中参数变化时系统的灵敏度；2，有利于控制和调节系统的瞬态响应必能；3，提高系统对干扰的抑制力；4，减小或消除系统的静态误差。
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扰动量作用下系统的稳态误差计算-吉大自动控制原理34讲(12)
扰动量作用下系统的稳态误差计算-吉大自动控制原理34讲(12)
控制系统除承受给定输入信号作用外，还经常处于各种扰动作用之下。如：负载力矩的变动、电源电压的波动等。因此，控制系统在扰动作用下产生的稳态误差值，反映了系统在稳态过程中的搞干扰能力。
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给定稳态误差的计算-吉大自动控制原理34讲(11)
给定稳态误差的计算-吉大自动控制原理34讲(11)
控制系统对给定输入信号作用下所产生的稳态误差，称给定稳态误差。它反映了系统对给定输入信号在稳态时的跟踪能力（跟踪精度）
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新建一个项目----Step by Step 学习Step 7 二
新建一个项目----Step by Step 学习Step 7 二
一个项目包括整个自动化任务的所有程序和数据。此项目可以包括多个硬件站点，网络或多个CPU中的应用程序。一个项目就是一个对象构架，其他STEP 7 对象将在此构架下进行组态。项目的树型结构模仿了Windows 资源管理器的文件夹结构。
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电子测量原理(24)
电子测量原理(24)
5章．电压测量 （1）了解电压测量的意义、特点，电压测量的基本原理、方法和分类，电压标准。 （2）交流电压的基本参数；检波实现交流电流（AC—DC）转换原理，峰值、平均值、有效值电压表原理、刻度特性和误差分析；分贝测量及宽频电平表，外差式选频电平表和测量接收机；电压表的使用。 （3）DVM的组成原理及主要性能指标，A/D转换原理：逐次逼近比较式、单斜式双斜积分式、三斜积分式。 （4）电流、电压、阻抗（AVO）变换技术，数字多用表的组成方框，测量电路，数字多用表的特点及多用表的使用；数字电压表测量的不确定度及自动校准、自动量程技术 *（5）DVM的误差分析和自动校正、自动量程原理；串模干扰和共模干扰的概念和抑制措施。
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电子测量原理(23)
电子测量原理(23)
5章．电压测量 （1）了解电压测量的意义、特点，电压测量的基本原理、方法和分类，电压标准。 （2）交流电压的基本参数；检波实现交流电流（AC—DC）转换原理，峰值、平均值、有效值电压表原理、刻度特性和误差分析；分贝测量及宽频电平表，外差式选频电平表和测量接收机；电压表的使用。 （3）DVM的组成原理及主要性能指标，A/D转换原理：逐次逼近比较式、单斜式双斜积分式、三斜积分式。 （4）电流、电压、阻抗（AVO）变换技术，数字多用表的组成方框，测量电路，数字多用表的特点及多用表的使用；数字电压表测量的不确定度及自动校准、自动量程技术 *（5）DVM的误差分析和自动校正、自动量程原理；串模干扰和共模干扰的概念和抑制措施。
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电子测量原理(22)
电子测量原理(22)
5章．电压测量 （1）了解电压测量的意义、特点，电压测量的基本原理、方法和分类，电压标准。 （2）交流电压的基本参数；检波实现交流电流（AC—DC）转换原理，峰值、平均值、有效值电压表原理、刻度特性和误差分析；分贝测量及宽频电平表，外差式选频电平表和测量接收机；电压表的使用。 （3）DVM的组成原理及主要性能指标，A/D转换原理：逐次逼近比较式、单斜式双斜积分式、三斜积分式。 （4）电流、电压、阻抗（AVO）变换技术，数字多用表的组成方框，测量电路，数字多用表的特点及多用表的使用；数字电压表测量的不确定度及自动校准、自动量程技术 *（5）DVM的误差分析和自动校正、自动量程原理；串模干扰和共模干扰的概念和抑制措施。
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电子测量原理(21)
电子测量原理(21)
第五章：电压测量 （1）了解电压测量的意义、特点，电压测量的基本原理、方法和分类，电压标准。 （2）交流电压的基本参数；检波实现交流电流（AC—DC）转换原理，峰值、平均值、有效值电压表原理、刻度特性和误差分析；分贝测量及宽频电平表，外差式选频电平表和测量接收机；电压表的使用。 （3）DVM的组成原理及主要性能指标，A/D转换原理：逐次逼近比较式、单斜式双斜积分式、三斜积分式。 （4）电流、电压、阻抗（AVO）变换技术，数字多用表的组成方框，测量电路，数字多用表的特点及多用表的使用；数字电压表测量的不确定度及自动校准、自动量程技术 *（5）DVM的误差分析和自动校正、自动量程原理；串模干扰和共模干扰的概念和抑制措施。
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直流稳压电源的实验
直流稳压电源的实验
实现任务和步骤：观察整流、滤波的输出波形。简单稳压电路的接线。三端固定式稳压器及可调稳压的连线
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离散系统设计(双语教学)_自动控制原理4
离散系统设计(双语教学)_自动控制原理4
主讲：西北工业大学李俨：(双语教学) 介绍离散系统设计的几种方法，引出本次课程的重点—离散系统的最少拍控制，具体内容包括： （1）最少拍系统定义； （2）典型输入的统一描述； （3）最少拍控制的设计条件； （4）最少拍控制的设计原则； （5）最少拍控制的设计步骤； （6）典型输入作用下最少拍系统的设计； （7）举例。 通过本次课程，使同学们理解和掌握最少拍系统的设计思想和设计方法。
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