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TPC系列产品在CE系统下如何校准
TPC系列产品在CE系统下如何校准
找开控制面板,双击笔针,按照办提示点击十字校准点.校准后得启
  1. 2009/11/10
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绘制根轨迹的规则3-吉大自动控制原理34讲(30)
绘制根轨迹的规则3-吉大自动控制原理34讲(30)
绘制根轨迹的规则:规则一 根轨迹的起点和终点!规则二 根轨迹的分支数、连续性和对称性!规则三 实轴上的根轨迹!规则四 渐近线!规则五 根轨迹的分离点 !规则六 起始角与终止角 !规则七 根轨迹与虚轴的交点
  1. 2009/11/10
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绘制根轨迹的规则2-吉大自动控制原理34讲(29)
绘制根轨迹的规则2-吉大自动控制原理34讲(29)
绘制根轨迹的依据 根轨迹的基本任务在于，由已知的开环零、极点的分布及根轨迹增益，通过图解的方法找出闭环极点。Kr由0变到无穷大时，闭环系统特征方程的根在S平面上运动的轨迹。因此，系统的特征方程便是绘制根轨迹的依据。 1. 绘制根轨迹的相角条件与系统开环根轨迹增益值Kr大小无关。即在S平面上，所有满足相角条件的点的集合构成系统的根轨迹图。即相角条件是绘制根轨迹的主要依据。 2. 绘制根轨迹的幅值条件与系统环根轨迹增益值Kr大小有关。即Kr值的变化会改变系统的闭环极点在S平面的位置。 3. 在系统参数确定的情况下，凡能满足相角条件和幅值条件的S值，就是对应给定参数的特征根或系统的闭环极点。 4. 由于相角条件和幅值条件只与系统的开环传递函数有关，因此，已知系统的开环传递函数便可绘制出根轨迹图。 二. 绘制根轨迹的规则 1. 当开环零点数（m）大于开环极点数（n）时，除有n条根轨迹起始于开环极点（称为有限极点）外，还有m—n 条根轨迹起始于无穷远点（称为无限极点）。这种情况在实际物理系统中虽然不会出现，但在参数根轨迹中，有可能出现在等效开环传递函数中。 2. 根轨迹在实轴上的分离点和会合点 若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间（其中一个可以是无限极点），则在这两个极点之间至少有一个分离点。但在有些情况下，根轨迹的分离点也可能以共轭形式出现在复平面上。显然，复平面上的分离点表明系统特征方程的根中至少有两对相等的共轭复根存在。
  1. 2009/11/10
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研华Advantech工业自动化eAutomation的发展
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研华Advantech工业自动化eAutomation的发展,介绍研华在运输、医疗/工厂/社区自动化、设备管理领域的自动化应用和发展。
  1. 2009/11/10
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北航单片机教程2
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第3讲 第二章 单片机的硬件结构 单片机的并行输入输出口电路 第4讲 第二章 单片机的硬件结构 时钟电路与时序 单片机的工作方式
  1. 2009/11/9
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北航单片机教程1
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第1讲 第一章 单片机概述 第二章 单片机的硬件结构 单片机的逻辑结构 第2讲 第二章 单片机的硬件结构 单片机的内部存储器
  1. 2009/11/9
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[第3讲]PID算法的实现_PID算法在西门子PLC中的实现
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举例说明 1、设计PID控制器 2、离散化 3、PID算法的实现
  1. 2009/11/9
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[第2讲]什么是PID算法_PID算法在西门子PLC中的实现
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1、PID控制器原理、作用介绍 2、PID控制结构图讲解 3、PID控制公式讲解 4、比例调节作用、积分调节作用、微分调节作用讲解 5、PID控制器的参数整定
  1. 2009/11/9
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[试听]PID算法在西门子PLC中的实现
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第一讲：Step7简介 第二讲：什么是PID算法 第三讲：PID算法的实现
  1. 2009/11/9
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三菱FX系列可编程控制器编程手册[课件]
三菱FX系列可编程控制器编程手册[课件]
三菱FX系列可编程控制器编程手册,FX全系列通用。供用户学习使用时参考！FX系列是三菱电机最微型的可编程控制器，适用于小规模控制的基本型机器，具有小型且高性能的特点，可以扩展通讯功能。
  1. 2009/11/9
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