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Linux编程基础与GNU.make项目管理工具介绍及使用_嵌入式linux11
Linux编程基础与GNU.make项目管理工具介绍及使用_嵌入式linux11
通过对本章的学习，读者应该掌握以下主要内容： Linux编程风格, Linux下使用GNU cc开发应用程序,Linux程序的调试!Linux程序需要首先转化为低级机器语言即所谓的二进制代码以后，才能被操作系统执行。例如编程时，先用普通的编程语言生成一系列指令，这些指令可被翻译为适当的可执行应用程序的二进制代码。这个翻译过程可由解释器一步步来完成，或者也可以立即由编译器明确地完成。shell编程语言如BASH、TCSH、GAWK、Perl、Tcl和Tk都利用自己的解释器。用这些语言编制的程序尽管是应用程序文件，但可以直接运行。编译器则不同，它将生成一个独立的二进制代码文件然后才可以运行。
  1. 2009/12/29
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数控机床故障诊断与维修(3)上集
数控机床故障诊断与维修(3)上集
进给伺服系统的常见故障有以下几种： 1．超程 当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在crt上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2．过载 当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3．窜动 在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4．爬行 发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 5．机床出现振动 机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6．伺服电动机不转 数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态，分析机床plc梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。
  1. 2009/12/29
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精馏实验演示
精馏实验演示
实验目的 1. 熟悉精馏的工艺流程，了解板式塔的结构； 2. 掌握精馏过程的操作及调节方法； 3. 在全回流及部分回流条件下，测定板式塔的全塔效率及单板效率； 4. 观察精馏塔内气液两相的接触状态； 5. 了解阿贝折光仪测定混合物组成的方法 二、 基本原理 精馏利用混合物中各组分的挥发度的不同将混合物进行分离。在精馏塔中，再沸器或塔釜产生的蒸汽沿塔逐渐上升，来自塔顶冷凝器的回流液从塔顶逐渐下降，气液两相在塔内实现多次接触，进行传质、传热过程，轻组分上升，重组分下降，使混合液达到一定程度的分离。如果离开某一块塔板（或某一段填料）的气相和液相的组成达到平衡，则该板（或该段填料）称为一块理论板或一个理论级。然而，在实际操作的塔板上或一段填料层中，由于汽液两相接触时间有限，气液相达不到平衡状态，即一块实际操作的塔板（或一段填料层）的分离效果常常达不到一块理论板或一个理论级的作用。要想达到一定的分离要求，实际操作的塔板数总要比所需的理论板数多，或所需的填料层高度比理论上的高。
  1. 2009/12/29
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高频谐振功率放大器8-射频模拟电路(19)
高频谐振功率放大器8-射频模拟电路(19)
末极高频谐振功率放大器的负载往往是天线，中间级(推挽级)的负载是末级功率放大器的输入阻抗，输入极放大器的负载则是下一级放大器的输人阻抗。谐振功率放大器只有工作在临界工作状态附近，才能获得最大的输出功率 和较高的效率；否则，不是输出功率很小，就是晶体管不能工作在安全状态(电流过大、 过大等)。为保证工作在最佳状态，任意的负载值须通过匹配网络转变成所需的工作在临界状态附近的负载电阻值。
  1. 2009/12/28
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数控机床故障诊断与维修(2)下集
数控机床故障诊断与维修(2)下集
数控机床的高精度最终是要靠机床本身的精度来保证，数控机床精度包括几何精度、定位精度和切削精度。另一方面，数控机床各项性能的好坏及数控功能能否正常发挥将直接影响到机床的正常使用。因此，数控机床精度和性能检验对初始使用的数控机床及维修调整后机床的技术指标恢复是很重要的。
  1. 2009/12/28
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多相搅拌实验演示
多相搅拌实验演示
实验目的 ⒈ 掌握搅拌功率曲线的测定方法。 ⒉ 了解影响搅拌功率的因素及其关联方法。 二、实验内容 ⒈ 羧甲基纤维素纳（CMC）水溶液，测定液—液相搅拌功率曲线。 ⒉ CMC水溶液和空气，测定气—液相搅拌功率曲线。 三、实验原理 搅拌操作是重要的化工单元操作之一，它常用于互溶液体的混合、不互溶液体的分散和接触、气液接触、固体颗粒在液体中的悬浮、强化传热及化学反应等过程，搅拌聚合釜是高分子化工生产的核心设备。 搅拌过程中流体的混合要消耗能量，即通过搅拌器把能量输入到被搅拌的流体中去。因此搅拌釜内单位体积流体的能耗成为判断搅拌过程好坏的依据之一。 由于搅拌釜内液体运动状态十分复杂，搅拌功率目前尚不能由理论得出。只能由实验获得它和多变量之间的关系，以此作为搅拌操作放大过程中确定搅拌规律的依据。
  1. 2009/12/28
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流量计性能测定实验
流量计性能测定实验
实验目的 ⒈了解几种常用流量计的构造、工作原理和主要特点。 ⒉验证标准流量计的空流系数。 ⒊了解孔板流量计和文氏流量计流量系数的测量方法。 ⒋测量孔板流量及文氏流量的流量系数。 二、实验内容 ⒈通过实验室实物和图像，了解孔板、1/4园喷嘴、文丘里及涡轮流量计的构造及工作原理。 ⒉测定节流式流量计（孔板或1/4园喷嘴或文丘里）的流量标定曲线。 ⒊测定节流式流量计的雷诺数Re和流量系数C的关系。
  1. 2009/12/28
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实用数控机床故障检修500例[课件]
实用数控机床故障检修500例[课件]
随着科学技术的迅速发展，数控机床以其高效、高精度以及加工灵活可变的特点， 在各行各业取得了越来越广泛的应用，在许多场合，它已成为企业保证产品质量、提高生产效率和管理水平的关键设备之一。 通过科学的方法、行之有效的措施，迅速判别故障发生的原因，随时解决出现的问 题，既是保证数控机床安全、可靠运行，提高设备使用率的关键所在，也是当前数控机床使用过程中亟待解决的问题之一。 本书从典型数控系统、伺服驱动、主轴驱动以及常见的机械结构、功能部件的原理分析入手，深入浅出地阐明了数控机床故障诊断的理论根据；全面系统地叙述了故障诊断与维修的基本方法和步骤：并通过精选来自一线的各类典型故障500 例，具体详细地介绍了故障的分析与处理过程：突出了内容的先进性、实用性与技术的综合性，旨在提高数控机床维修工作的快速性与针对性，克服盲目性与片面性，以期达到多、快、好、省的维修效果。为了提高本书的实用性与参考价值，全书对工程实际中最为常见的FANUC,西门子数控系统及驱动的故障诊断与维修作了全面、系统的阐述：并将其他常见系统的介绍与故障诊断维修的基本方法穿插于实例中，书中涉及的各种数控系统与驱动数十种；全部实例均来自编者的亲身经历或生产一线，选材全面、典型、实用。为便于读者参考使用，书中除原理介绍部分采用国家标准规定外，其他测绘、引用的全部图中所采用的图形符号、元器件标记均与实际系统完全对应。 全书共分10章，第1章为维修基础；第2章为FANUC系统的故障诊断与维修；第3章为SIEMENS 系统的诊断与维修；第4章为各类数控系统故障维修200例；第5章为伺服进给系统的故障诊断与维修；第6章为各类伺服驱动系统故障维修100 例；第7章为主轴系统故障诊断与维修以及各类主轴驱动系统故障维修50例；第8章为机械部件的维修与调整以及维修36例，第9章为辅助控制装置的维修以及维修14例；第10章为其他故障维修100例。
  1. 2009/12/27
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视频8定时器指令
视频8定时器指令
视频8定时器指令。学习更多内容
  1. 2009/12/25
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视频七-4TD400编程
视频七-4TD400编程
视频七-4TD400编程。学习更多内容
  1. 2009/12/25
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