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机电传动控制[课件]
作者:邓星钟 等编著出版社:华中科技大学出版社!第1章 绪论 1.1 机电传动的目的和任务 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 1.3 课程的性质和任务 1.4 课程的内容安排 第2章 机电传动系统的动力学基础 2.1 机电传动系统的运动方程式  2.2 负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.2.1 负载转矩的折算 2.2.2 转动惯量和飞轮转矩的折算 2.3 机电传动系统的负载特性 2.3.1 恒转矩型负载特性 2.3.2 离心式通风机型负载特性 2.3.3 直线型负载特性 2.3.4 恒功率型负载特性 2.4 机电传动系统稳定运行的条件 习题与思考题 第3章 直流电机的工作原理及特性 3.1 直流电机的基本结构和工作原理   3.1.1 直流电机的基本结构 3.1.2 直流电机的基本工作原理 3.2 直流发电机 3.2.1 他励发电机 3.2.2 并励发电机 3.2.3 复励发电机 3.3 直流电动机的机械特性 3.3.1 他励电动机的机械特性 3.3.2 串励电动机的机械特性 3.3.3 复励电动机的机械特性 3.4 直流他励电动机的启动特性 3.5 直流他励电动机的调速特性 3.5.1 改变电枢电路外串电阻Rad 3.5.2 改变电动机电枢供电电压U 3.5.3 改变电动机主磁通 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.1 反馈制动 3.6.2 反接制动 3.6.3 能耗制动 习题与思考题 第4章 机电传动系统的过渡过程 4.1 研究机电传动系统过渡过程的实际意义 4.2 机电传动系统过渡过程的分析 4.3 机电时间常数rm 4.4 加快机电传动系统过渡过程的方法 习题与思考题 第5章 交流电动机的工作原理及特性 5.1 三相异步电动机的结构和工作原理   5.1.1 三相异步电动机的基本结构 5.1.2 三相异步电动机的工作原理 5.1.3 三相异步电动机的旋转磁场 5.1.4 定子绕组线端连接方式 5.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路  …… 第6章 控制电动机 第7章 机电传动控制系统中常用的检测元件 第8章 继电器-接触器控制 第9章 可编程序控制器 第10章 电力电子技术 第11章 直流传动控制系统 第12章 交流传动控制系统 第13章 步进电动机传动控制系统 第14章 机电传动控制系统中电动机的选择 附录A 常用电气图形符号 附录B 常用电气技术文字符号 附录C 部分习题与思考题的答案或提示
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西门子S7-300 PLC指令表[课件]
S7-300指令列表 CPU 31xC、CPU 31x、 IM 151-7 CPU、BM 147-1 CPU、BM 147-2 CPU本指令列表为文档数据包的一部分,订货号为:6ES7398-8FA10-8BA06ES7198-8FA01-8BA01S7-300 指令列表,CPU 31xC,CPU 31x,IM 151-7 CPU,BM 147-1 CPU,BM 147-2 CPUA5E00432713-07目录 指令列表的有效范围5地址标识符和参数范围缩写和助记符寄存器15寻址实例计算指针实例21使用间接寻址的执行时间22实例:使用CPU 314C-2 DP计算执行时间25指令列表30位逻辑指令使用附加表达式的位逻辑指令37AND计算的OR操作39使用定时器和计数器的逻辑指令40使用累加器1内容的字逻辑指令45使用AND、OR及异或判断条件47边沿触发指令49S7-300 指令列表,CPU 31xC,CPU 31x,IM 151-7 CPU,BM 147-1 CPU,BM 147-2 CPUA5E00432713-07设置/复位位地址51.直接影响RLO的指令54.定时器指令56.计数器指令58.装载指令60.定时器和计数器的装载指令65.传送指令66.装载和传送地址寄存器指令72.装载和传送状态字指令74.DB编号和DB长度的装载指令75.整型运算(16位)76.整型运算(32位)77.浮点运算(32位)78.平方根和平方指令(32位) 80.对数函数(32位)81.三角函数(32位)82常数相加83.3S7-300 指令列表,CPU 31xC,CPU 31x,IM 151-7 CPU,BM 147-1 CPU,BM 147-2 CPUA5E00432713-07使用地址寄存器相加整型比较指令(16位)85.整型比较指令(32位)86.实型数字比较指令(32位) 87.移位指令88.循环移位指令90.累加器传送指令,递增和递减91.程序显示和空操作指令92.数据类型转换指令93.求反码和补码95.块调用指令96.块结束指令98.交换共享数据块和背景数据块99.跳转指令100.主控制继电器(MCR)指令105.组织块(OB)106.功能块(FB)112.功能(FC)112.数据块113.用于集成的输入与输出,SFB所需要的存储空间(仅CPU 31xC) 114.系统功能(SFC)115.系统功能块(SFB)123.通过CP或集成的PROFINET接口用于S7通讯的标准函数块128.用于工业以太网上开放系统互连的功能块130.IEC功能131.系统状态子表135.PROFIBUS DP子表142.S7通讯子表和PROFINET子表145.指令的字母顺序索引148.
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