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自动控制理论教程(9-10)
自动控制理论教程(9-10)
第四章 根轨迹法 4.1 根轨迹图 4.2 绘制根轨迹的数学依据及其性质 4.2.1 开环传递函数的两种表达式 4.2.2 闭环特征方程的几种表达形式 4.2.3 绘制根轨迹的数学依据 4.3 绘制根轨迹的一般规则 4.3.1 绘制根轨迹规则的阐述 4.3.2 绘制根轨迹规则的列表 4.4 例题 4.5 参数根轨迹和多回路系统的根轨迹 4.5.1 参数根轨迹 4.5.2 多回路系统的根轨迹 4.6 正反馈回路和非最小相位系统根轨迹 4.6.1 正反馈回路根轨迹 4.6.2 非最小相位系统之根轨迹
  1. 2010/3/19
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石英晶体振荡器-射频模拟电路(27)
石英晶体振荡器-射频模拟电路(27)
射频模拟电路主讲：杨玉梅。频率范围很宽，频率稳定度在10-4～10-12范围内，经校准一年内可保持10-9的准确度，高质量的石英晶体振荡器，在经常校准时，频率准确可达10-11.高效能模拟与混合信号IC厂商Silicon Laboratories(芯科实验室有限公司)日前推出业界第一款支持输出频率可编程的振荡器(XO)和压控振荡器(VCXO)。Si570/1系列采用公司专利的DSPLL技术和业界标准的I2C接口，通过对I2C接口的操作，一颗器件就能产生10MHz到1.4GHz的任何输出频率，同时将均方根抖动幅度减少到0.3ps左右。Si570任意频率XO和Si571任意频率VCXO最适合需要弹性频率源的高效能应用，包括下一代网络设备、无线基站，测试与测量装置、高画质电视视频基础设施和高速数据采集装置。
  1. 2010/3/19
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检测装置(4下)_机床数控原理及应用第四章
检测装置(4下)_机床数控原理及应用第四章
编码器：通过直接编码进行测量的元件，直接将被测转角或直线位移转换成相应的代码，指示其绝对位置。为数字量输出，没有积累误差，电源切断后信息可保留。编码盘的种类 从结构上编码盘可分为： 接触式编码盘 光电式编码盘 电磁式编码盘
  1. 2010/3/19
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检测装置(4上)_机床数控原理及应用第四章
检测装置(4上)_机床数控原理及应用第四章
编码器：通过直接编码进行测量的元件，直接将被测转角或直线位移转换成相应的代码，指示其绝对位置。为数字量输出，没有积累误差，电源切断后信息可保留。编码盘的种类 从结构上编码盘可分为： 接触式编码盘 光电式编码盘 电磁式编码盘
  1. 2010/3/19
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S7-200与S7-300/400 之间的以太网通讯[课件]
S7-200与S7-300/400 之间的以太网通讯[课件]
步骤1：将CP243-1配置为CLIENT。步骤2：在CLIENT上编写通讯程序。步骤3: 用STEP 7 软件配置CP343-1或CP443-1。
  1. 2010/3/18
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检测装置(3下)_机床数控原理及应用第四章
检测装置(3下)_机床数控原理及应用第四章
光栅 精度高,,可达可达11μμm,m,工作原理利用光的透射和衍射 象,,可测直线或转角。非接触测量，抗干扰能力强，但对环境要求高。 1. 1. 光栅尺的构造和种类 标尺光栅 固定在机床活动部件上 指示光栅 安装在读数头内
  1. 2010/3/18
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自动控制理论教程(7-8)
自动控制理论教程(7-8)
用MATLAB进行暂态响应分析 3.8.1 线性系统的MATLAB表示 3.8.2 传递函数系统单位阶跃响应的求法 3.8.3 脉冲响应 3.8.4 求脉冲响应的另一种方法 3.8.5 斜坡响应 3.8.6 系统时域响应的直接求取
  1. 2010/3/18
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检测装置(3上)_机床数控原理及应用第四章
检测装置(3上)_机床数控原理及应用第四章
光栅 精度高,,可达可达11μμm,m,工作原理利用光的透射和衍射 象,,可测直线或转角。非接触测量，抗干扰能力强，但对环境要求高。 1. 1. 光栅尺的构造和种类 标尺光栅 固定在机床活动部件上 指示光栅 安装在读数头内
  1. 2010/3/18
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振荡电路图介绍-射频模拟电路(26)
振荡电路图介绍-射频模拟电路(26)
射频模拟电路主讲：杨玉梅。clapp振荡电路图,西勒seiler电路，石英晶体振荡器。频谱搬移电路（10学时） 了解：调幅与检波的功能，产生单边带信号的方法。同步检波的原理。 理解：振幅调制电路的原理。 掌握：频谱线性变换的一般概念；普通振幅调制波的基本特性及其数学表达式；二极管包络检波器的原理及基本公式应用。混频器电路工作原理及混频干扰的原因。 5. 频谱的非线性变换——角度调制与解调（8学时） 了解：调频、鉴频与调相、鉴相的功能。 理解：直接调频、间接调频电路与相位鉴频电路的原理。 掌握：调频波、调相波的基本性质及相互的联系和区别。
  1. 2010/3/18
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西门子MM440 简明调试指南[课件]
西门子MM440 简明调试指南[课件]
西门子MM440 MICROMASTER 440 简明调试指南!10 第五章 快速调试 11 第一节 快速调试定义 11 第二节 快速调试步骤 11 第六章 功能调试 13 第一节 开关量输入功能 13 第二节 开关量输出功能 13 第三节 模拟量输入功能 14 第四节 模拟量输出功能 15 第五节 加减速时间 15 第六节 频率限制 15 第七节 多段速功能 16 第八节 停车和制动 17 第九节 制动电阻选配 18 第十节 自动再起动和捕捉再起动 19 第十一节 矢量控制 20 第十二节 本地远程控制 21 第十三节 闭环PID控制 21 第十四节 通讯 22 第七章 故障/报警 23 第八章 资源链接 272安全指导在按照本手册调试之前，请仔细阅读《MICROMASTER440使用大全》中安全指导章节中的 ，“警告” “注意”和“提示”，为您提供人生安全的保障，有效防止设备或与其连接的部件受到损伤。警告 本设备带有危险的电压，而且它所控制的是带有潜在危险的转动机构。
  1. 2010/3/17
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