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自动控制理论教程(20-21-22)
自动控制理论教程(20-21-22)
奈奎斯特稳定判据:根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。 5.4.1 辐角原理 5.4.2 奈奎斯特稳定判据 5.4.3 奈奎斯特稳定性判据的进一步说明 5.4.4 奈奎斯特稳定判据在对数坐标图上的应用
  1. 2010/3/29
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现代通信原理与技术(第54讲)
现代通信原理与技术(第54讲)
时分复用(Time Division Multiplexer,TDM)是把一个传输通道进行时间分割以传送若干话路的信息，把N个话路设备接到一条公共的通道上，按一定的次序轮流的给各个设备分配一段使用通道的时间。当轮到某个设备时，这个设备与通道接通，执行操作。与此同时，其它设备与通道的联系均被切断。待指定的使用时间间隔一到，则通过时分多路转换开关把通道联接到下一个要连接的设备上去。时分制通信也称时间分割通信，它是数字电话多路通信的主要方法，因而PCM通信常称为时分多路通信。 　　TDM包括同步时分复用和统计时分复用。
  1. 2010/3/29
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数控机床的伺服驱动系统(5上)_机床数控原理及应用第五章
数控机床的伺服驱动系统(5上)_机床数控原理及应用第五章
提高步进式伺服驱动系统精度的措施 影响步进式伺服驱动系统精度的因素： 步进电机；丝杠螺母传动幅；由于受工艺和结构的限制，常常从控制线路采取措施 1. 细分电路 把步进电机的一步分得再细一些，减小脉冲当量 2. 齿隙补偿 （反向间隙补偿） 原因：机械传动链在改变方向时，由于间隙的存在，会引起步进电机的空走； 补偿原理：对实际间隙进行实测并保存，当工作台换向时增加输出脉冲进行补偿。
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数控机床的伺服驱动系统(5下)_机床数控原理及应用第五章
数控机床的伺服驱动系统(5下)_机床数控原理及应用第五章
提高步进式伺服驱动系统精度的措施 影响步进式伺服驱动系统精度的因素： 步进电机；丝杠螺母传动幅；由于受工艺和结构的限制，常常从控制线路采取措施 1. 细分电路 把步进电机的一步分得再细一些，减小脉冲当量 2. 齿隙补偿 （反向间隙补偿） 原因：机械传动链在改变方向时，由于间隙的存在，会引起步进电机的空走； 补偿原理：对实际间隙进行实测并保存，当工作台换向时增加输出脉冲进行补偿。
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基于网络环境的智能控制[课件]
基于网络环境的智能控制[课件]
作者： 周祖德 出版社：国防工业出版社 本书对基于网络环境的智能控制的基本理论、先进技术、信息安全与可靠性技术、以及网络环境下控制的特殊问题等作了较全面的阐述，并理论联系实际，介绍了网络环境下智能控制的典型应用案例。论述时，围绕网络环境下智能控制基本理论和技术的热点问题，结合作者研究工作的体会，重点介绍了这一崭新领域的基本理论、概念、特殊问题和关键技术，并对基于网络环境的智能控制的新技术与发展前景进行了分析与探讨。 本书可作为全国高等院校工科机械类、自动控制类及相关专业的研究生教材，也可作为相关专业教师及工程技术人员的重要参考书。 第1章 控制技术与系统的发展过程 1．1 基于数字逻辑的硬件控制 1．1．1 从继电器的电气控制到可编程控制器的硬件控制系统 1．1．2 计算机硬件控制系统 1．1．3 计算机控制系统分类 1．2 基于智能的计算机控制系统 1．2．1 基于单板机(TP-801)、单片机(MGS-51)的微型计算机控制 系统 1．2．2 基于工控机的计算机控制系统 1．2．3 从一般计算机自动控制到智能控制 1．3 基于网络的智能控制技术与系统 1．3．1 基于局域网的现场总线控制系统 1．3．2 基于Internet的计算机控制系统 1．3．3 基于嵌入式Web的智能控制系统 1．4 智能控制发展的历史进程及特点 1．5 智能控制的主要研究内容 本章小结
  1. 2010/3/29
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数控机床的伺服驱动系统(4下)_机床数控原理及应用第五章
数控机床的伺服驱动系统(4下)_机床数控原理及应用第五章
4. 环形分配器 将来自加减速电路的一系列进给脉冲转换成 控制步进电机定子绕阻通、断电的电平信号，电平信号状态的改变次数及顺序与进给脉冲的个数及方向对应。 及方向对应。 5. 功率放大器 将环形分配器输出的mA级电流进行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器组成。
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振荡器总结-射频模拟电路(29)
振荡器总结-射频模拟电路(29)
射频模拟电路主讲：杨玉梅。
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数控机床的伺服驱动系统(4上)_机床数控原理及应用第五章
数控机床的伺服驱动系统(4上)_机床数控原理及应用第五章
4. 环形分配器 将来自加减速电路的一系列进给脉冲转换成 控制步进电机定子绕阻通、断电的电平信号，电平信号状态的改变次数及顺序与进给脉冲的个数及方向对应。 及方向对应。 5. 功率放大器 将环形分配器输出的mA级电流进行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器组成。
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TFTP程序传递Linux上位机文件到三星44B0开发板_嵌入式linux23
TFTP程序传递Linux上位机文件到三星44B0开发板_嵌入式linux23
TFTP程序传递Linux上位机文件到三星44B0开发板!
  1. 2010/3/28
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从零开始学数字电子技术[课件]
从零开始学数字电子技术[课件]
数字电子技术是学习电子技术必须掌握的一门基础课，本书以全新的角度和写作方法，力图使初学者从零开始，快速掌握数字电子技术知识。与传统教材不同的是，本书摈弃了复杂定量分析的讲法，注重定性和概念，注重基础知识与实践，并配合计算机仿真软件的仿真实验，使基础知识的学习做到不枯燥，不深奥。本书所介绍的主要知识有：数字电路基础、逻辑电路、双稳态触发器、时序逻辑电路、脉冲波形的产生与整形电路、存储器和微器、DAC转换器和ADC转换器、数字语音和电路等内容。第一章　数字电路入门 　第一节　从模拟电路到数字电路 　第二节　数制的转换及运算 　第三节　编码的传输与存取 　第四节　逻辑代数简介 第二章　晶体管开关与逻辑门电路 　第一节　晶体管开关电路 　第二节　分立元件门电路 　第三节　TTL集成门和CMOS集成门 　第四节　数字集成电路的正确使用 第三章　组合逻辑电路 　第一节　组合逻辑电路的分析和设计 　第二节　编码器 　第三节　译码器 　第四节　数据选择器、分配器和模拟开关 　第五节　基本算术运算电路和数值比较器 第四章　双稳态触发器 　第一节　双稳态触发器的特点及分类 　第二节　基本RS触发器 　第三节　同步触发器 　第四节　主从JK触发器 　第五节　边沿触发器 　第六节　T型和T型触发器 　第七节　触发器的转换 第五章　时序逻辑电路 第六章　脉冲波形的产生与整形 第七章　存储器和微控制器 第八章　DAC转换器和ADC转换器 第九章　数字语音和遥控电路 第十章　可编程逻辑器件简介 第十一章　数字电路应用举例 第十二章　数字电子技术仿真实验
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