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逆Z变换(下)
逆Z变换(下)
主讲：蔡坤宝。部分分式展开法 幂级数展开法 围线积分法——留数法
  1. 2010/4/14
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逆Z变换(上)
逆Z变换(上)
主讲：蔡坤宝。逆Z变换 (Inverse Z transform)
  1. 2010/4/14
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转子电路_电工学(26)
转子电路_电工学(26)
电大教程，北京理工大学刘蕴陶教授主讲! 转子电路,转子绕组直接引入随转子频率而变化的附加电势Ef ，在工程上曾是一个复杂的技术难题。随着电力电子技术的发展，大功率器件的出现，这一难题才得到顺利解决。利用电力电子技术进行转子变频的基本原理是将转子电势进行整流，在直流侧引入附加电势，通过整流电路大功率器件的轮流导通，将直流附加电势交替加入转子各相绕组，使之变为交流附加电势，并与转子频率一致，即实现了附加电势从零频率到转子电势频率的变换。
  1. 2010/4/14
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PLC梯形图编程规则(上)
PLC梯形图编程规则(上)
PLC梯形图编程规则!PLC 初学者梯形图编程原则初学 PLC 梯形图编程,应要遵循一定的规则,并养成良好的习惯.下面以三菱 FX 系列 PL C 为例,简单介绍一下 PLC 梯形图编程时需要遵循的规则,希望对大家有所帮助.有一点 需要说明的是,本文虽以三菱 PLC 为例,但这些规则在其它 PLC 编程时也可同样遵守. 一,梯形阶梯都是始于左母线,终于右母线(通常可以省掉不画,仅画左母线).每 行的左边是接点组合, 表示驱动逻辑线圈的条件, 而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母 线上.接点不能出现在线圈右边.如下图(a)应改为(b): 二,接点应画在水平线上,不应画在垂直线上,如下图(a)中的接点 X005 与其它接 点间的关系不能识别.对此类桥式电路,应按从左到右,从上到下的单向性原则,单独画出 所有的去路.如图(b)所示: 三,并联块串联时,应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并 联时,应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则).这样做,程序简洁, 从而减少指令的扫描时间,这对于一些大型的程序尤为重要.如下图所示: 四,不宜使用双线圈输出.若在同一梯形图中,同一组件的线圈使用两次或两次以上, 则称为双线圈输出或线圈的重复利用. 双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一. 在 双线圈输出时,只有最后一次的线圈
  1. 2010/4/14
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PLC梯形图编程规则(下)
PLC梯形图编程规则(下)
PLC 初学者梯形图编程原则初学 PLC 梯形图编程,应要遵循一定的规则,并养成良好的习惯.下面以三菱 FX 系列 PL C 为例,简单介绍一下 PLC 梯形图编程时需要遵循的规则,希望对大家有所帮助.有一点 需要说明的是,本文虽以三菱 PLC 为例,但这些规则在其它 PLC 编程时也可同样遵守. 一,梯形阶梯都是始于左母线,终于右母线(通常可以省掉不画,仅画左母线).每 行的左边是接点组合, 表示驱动逻辑线圈的条件, 而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母 线上.接点不能出现在线圈右边.如下图(a)应改为(b): 二,接点应画在水平线上,不应画在垂直线上,如下图(a)中的接点 X005 与其它接 点间的关系不能识别.对此类桥式电路,应按从左到右,从上到下的单向性原则,单独画出 所有的去路.如图(b)所示: 三,并联块串联时,应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并 联时,应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则).这样做,程序简洁, 从而减少指令的扫描时间,这对于一些大型的程序尤为重要.如下图所示: 四,不宜使用双线圈输出.若在同一梯形图中,同一组件的线圈使用两次或两次以上, 则称为双线圈输出或线圈的重复利用. 双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一. 在 双线圈输出时,只有最后一次的线圈
  1. 2010/4/14
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采用NI Single-Board RIO的无人地面车辆介绍
采用NI Single-Board RIO的无人地面车辆介绍
主讲NI应用工程师李甫成。这个视频将会向您介绍Nichoals的开发，这是一款由LabVIEW FPGA 和LabVIEW Real-Time的小型UGV。Nichoals使用LIDAR实现可视化，用无线电导航在户外实现柱状图算法的障碍躲避。
  1. 2010/4/14
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自动生产线的安装调试与维修(2)
自动生产线的安装调试与维修(2)
自动生产线的安装调试与维修，张春芝主讲。
  1. 2010/4/14
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第七篇：电气仪表的故障排除与实例[课件]
第七篇：电气仪表的故障排除与实例[课件]
第七篇 电气仪表的故障排除与实例 第一章 自动化仪表的故障处理实例 第二章 仪表常见故障分析与处理 第三章 热控自动仪表故障检修实例 电气仪表工程安装调试与维护技术实用手册.主编:安思群!
  1. 2010/4/13
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第3章(3)：单片机硬件系统MCS51指令系统
第3章(3)：单片机硬件系统MCS51指令系统
MCS-51的寻址方式 寻址的“地址”即为操作数所在单元的地址，绝大部分指令执行时都需要用到操作数，那么到哪里去取得操作数呢？最易想到的就是告诉CPU操作数所在的地址单元，从那里可取得响应的操作数，这便是“寻址”之意。MCS-51的寻址方式很多，使用起来也相当方便，功能也很强大，灵活性强。这便是MCS-51指令系统“好用”的原因之一。下面我们分别讨论几种寻址方式的原理。 [1].直接寻址 指令中操作数直接以单元地址形式出现，例如： MOV A,68H 这条指令的意义是把内部RAM中的68H单元中的数据内容传送到累加器A中。值得注意的是直接寻址方式只能使用8位二进制地址，因此这种寻址方式仅限于内部RAM进行寻址。低128位单元在指令中直接以单元地址的形式给出。对于特殊功能寄存器可以使用其直接地址进行访问，还可以以它们的符号形式给出，只是特殊功能寄存器只能用直接寻址方式访问，而无其它方法。 [2].寄存器寻址 寄存器寻址对选定的8个工作寄存器R0-R7进行操作，也就是操作数在寄存器中，因此指定了寄存器就得到了操作数，寄存器寻址的指令中以寄存器的符号来表示寄存器，例如： MOV A,R1 这条指令的意义是把所用的工作寄存器组中的R3的内容送到累加器A中。 值得一提的是工作状态寄存器的选择是通过程序状态字寄存器来控制的，在这条指令前，应通过PSW设定当前工作寄存器组。
  1. 2010/4/13
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第3章(4)：单片机硬件系统MCS51指令系统
第3章(4)：单片机硬件系统MCS51指令系统
3].寄存器间接寻址 寄存器寻址方式，寄存器中存放的是操作数，而寄存器间接寻址方式，寄存器中存放的则为操作数的地址，也即操作数是通过寄存器指向的地址单元得到的，这便是寄存器间接寻址名称的由来。 例如指令： MOV A,@R0 这条指令的意义是R0寄存器指向地址单元中的内容送到累加器A中。假如R0=#56H,那么是将56H单元中的数据送到累加器A中。 寄存器间接寻址方式可用于访问内部RAM或外部数据存储器。访问内部RAM或外部数据存储器的低256字节时，可通过R0和R1作为间接寄存器。然而有必要指出，内部RAM的高128字节地址与专用积存器的地址是重叠的，所以这种寻址方式不能用于访问特殊功能寄存器。 外部数据存储器的空间为64kB,这时可采用DPTR作为间址寄存器进行访问，指令如下： MOVX A,@DPTR 这条指令的意义是与上述类似，不再赘述。
  1. 2010/4/13
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