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机器人的特点、结构与分类——机器人技术(3)
机器人的特点、结构与分类——机器人技术(3)
名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍： 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/1/20
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EPLAN21视频教程第15讲
EPLAN21视频教程第15讲
EPLAN21是制定世界电气工程设计及管理的世界标准,一个智能化的电气工程设计与管理软件： 　　 　　1．是丰富的经验，不断创新和二十年来全球市场领导者相结合的顶点 　　2．由80多个高级技术专业人员开发，他们每天辛勤工作，确保高水平的软件性能、容量和质量 　　3．可以得到分布在全世界50多个国家的全子公司和资质中心的本土化支持和服务 　　4．显著提高设计效率，快速投资回报率－通常少于一年 　　5．提高质量，显著减少或消除重复工作的费用 　　6．通过标准化，提供合作一致性 　　7．提供高度灵活性，满足任何国家、工业和客户特殊的需求 　　8．开放式结构，具有和其他企业系统软件接口的能力 　　9．通过强大的API(应用程序接口)功能，提供更深入的定制化和自动化 　　10．超出设计能力，自动生成重要数据和报告，便于其他功能领域，例如采购，比价，制造和维护的使用 　　11．更重要的是，它使电气工程师和设计者能够按照培训的要求去做，消除了传统习惯，手动工作，而这些对设计工程过程没有任何价值，只能阻碍生产力。
  1. 2012/1/19
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机器人学的发展——机器人技术(2)
机器人学的发展——机器人技术(2)
名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍： 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/1/12
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漫画流体力学-欧姆社学习漫画
漫画流体力学-欧姆社学习漫画
中文名: 漫画流体力学作者: (日)武居昌宏 著 (日)松下マィ 漫画绘制 (日)Office sawa 漫画制作译者: 高丕娟 译飞机为什么能飞？船为什么不会沉没？这些看似平常的现象你有没有认真思考过呢？其实这些都跟流体力学知识紧密相关。不过一提到“流体力学”这个词，你肯定又开始头大了。其实不用担心，我们的小主人公——绘希也和你一样，对物理、对流体力学一窍不通。可我们还有物理研究部这个温暖的小团体呢，跟着它我们一起去野营、去潜水、去吃乌冬面吧……在吃喝玩乐的过程中我们愉快地学习各种力、各种定理，顺便去看看浴池里的洗澡水与阿拉伯海的石油有什么关系、看看平常吃饭用的勺子会发生什么离奇的现象…… 怎么样？迫不及待了吧，那就赶紧拿起这本书，一起走进神秘的流体力学世界吧。 本书适合大中专理科相关专业学生阅读，也适合对流体力学感兴趣的广大读者阅读。 作者简介： 武居昌宏，1995年毕业于早稻田大学大学院理工学研究科博士课程，博士(工学)。现任日本大学理工学部机械工学科教授。 著有《从基础开始学习流体力学》(合著，0HM社)、《热流体工学的基础》(合著，朝仓书店)。 序言 预知未来的梦！神秘少女和流体力学 第1章 流体的性质与静力学 1.固体与流体 请用冰茶 2.力与压强 用压力锅煮饭 ～一起来掌握力的平衡方程式吧～ 3.密度与比重 叉烧肉汤面味道浓郁的秘密 4.帕斯卡原理 我是超人 5.压强与高度的关系、测量压强 带我去斯库巴潜水 ～△p中△的意思～ ～速度与加速度～ ～流体压强计～ 6.作用于平面墙壁的压力 畅游水族馆 7.浮力 为什么船只不会沉没呢？ 第2章 流动的基础方程式 1.流体力学中使用的各种专业术语 没有变化(定常流与非定常流) 速度和方向都一样(均匀流与非均匀流) 流体粒子闪亮登场(流速与流量) 追踪？伏击？(拉格朗日法与欧拉法) 这样的线、那样的线(流线、迹线与流管) 玩水明白的知识(作用于流体的力) 让扑克牌发生错动变形来看看(剪切力) 2.连续性方程 没有神秘失踪这回事(质量守恒定律) 关于连续性方程～ 3.伯努利定理 一起去坐过山车吧(物体的能量守恒定律) 沿着流线去旅行吧(流体的能量守恒定律——白努利定理) 关于能量单位～ 踩踏软水管(流速与压强的关系) 4.动量守恒定律 来玩撞球吧(动量守恒定律) ～借用撞球来理解动量守恒定律～ 从外部添加的力(冲量) 在秘密房间里……(流体的动量守恒定律) 第3章 层流与湍流
  1. 2012/1/10
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绪论——机器人技术(1)
绪论——机器人技术(1)
名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍： 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/1/10
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EPLAN21视频教程第14讲
EPLAN21视频教程第14讲
EPLAN21是制定世界电气工程设计及管理的世界标准,一个智能化的电气工程设计与管理软件： 　　 　　1．是丰富的经验，不断创新和二十年来全球市场领导者相结合的顶点 　　2．由80多个高级技术专业人员开发，他们每天辛勤工作，确保高水平的软件性能、容量和质量 　　3．可以得到分布在全世界50多个国家的全子公司和资质中心的本土化支持和服务 　　4．显著提高设计效率，快速投资回报率－通常少于一年 　　5．提高质量，显著减少或消除重复工作的费用 　　6．通过标准化，提供合作一致性 　　7．提供高度灵活性，满足任何国家、工业和客户特殊的需求 　　8．开放式结构，具有和其他企业系统软件接口的能力 　　9．通过强大的API(应用程序接口)功能，提供更深入的定制化和自动化 　　10．超出设计能力，自动生成重要数据和报告，便于其他功能领域，例如采购，比价，制造和维护的使用 　　11．更重要的是，它使电气工程师和设计者能够按照培训的要求去做，消除了传统习惯，手动工作，而这些对设计工程过程没有任何价值，只能阻碍生产力。
  1. 2012/1/6
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电工电子技术基础75
电工电子技术基础75
东南大学-电工与电子技术基础.76讲!主讲：单振才。 简介： 第1章 直流电路分析 1.1 电路的概念及基本物理量 1.2 电路基本元件 1.3 基尔霍夫定律 1.4 直流电路的一般分析方法 1.5 直流电路基本定理 1.6 过渡过程分析 第2章 正弦交流电路分析 2.1 正弦量的基本概念 2.2 元件伏安关系的相量形式 2.3 正弦交流电路的一般分析方法 2.4 正弦交流电路的功率 2.5 谐振电路分析 2.6 三相电路 第3章 磁路和变压器 3.1 磁路 3.2 变压器 第4章 电动机 4.1 三相异步电动机的结构 4.2 三相异步电动机的电磁 4.3 三相异步电动机的运行与控制 4.4 三相异步电动机的选择与使用 4.5 单相异步电动机 4.6 直流电动机 第5章 继电-接触器控制系统 5.1 常用控制电路 5.2 三相异步电动机的基本控制电路 5.3 安全用电 第6章 电工测量 第7章 半导体元件及其应用 第8章 集成运算放大器 第9章 直流稳压电源 第10章 组合逻辑电路 第11章 时序逻辑电路
  1. 2012/1/6
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西门子TDC 组态教程
西门子TDC 组态教程
这个视频简单介绍了西门子大型工艺控制器TDC硬件组态，对刚接触到这个控制的朋友来说，是有很大的帮助的，希望大家能够喜欢。SIMATIC TDC 作为西门子控制器家族最高端的产品(SIMADYN D的新一代产品) 在国内外有着广泛的应用
  1. 2012/1/4
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第六章 液压基本回路
第六章 液压基本回路
主讲：李光布。第六章 液压基本回路 第一节 压力控制回路 ☆重点和难点：1）调压回路：单级、二级、多级、连续调压；2）减压回路：单级、二级、多级、连续减压；3）卸荷回路:换向阀、先导型溢流阀、顺序阀卸荷；4）增压回路：单作用、双作用增压油缸增压；5）保压回路：液压泵、蓄能器、自动补油保压；6）平衡回路
  1. 2012/1/2
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电工电子技术基础74
电工电子技术基础74
东南大学-电工与电子技术基础.76讲!主讲：单振才。 简介： 第1章 直流电路分析 1.1 电路的概念及基本物理量 1.2 电路基本元件 1.3 基尔霍夫定律 1.4 直流电路的一般分析方法 1.5 直流电路基本定理 1.6 过渡过程分析 第2章 正弦交流电路分析 2.1 正弦量的基本概念 2.2 元件伏安关系的相量形式 2.3 正弦交流电路的一般分析方法 2.4 正弦交流电路的功率 2.5 谐振电路分析 2.6 三相电路 第3章 磁路和变压器 3.1 磁路 3.2 变压器 第4章 电动机 4.1 三相异步电动机的结构 4.2 三相异步电动机的电磁 4.3 三相异步电动机的运行与控制 4.4 三相异步电动机的选择与使用 4.5 单相异步电动机 4.6 直流电动机 第5章 继电-接触器控制系统 5.1 常用控制电路 5.2 三相异步电动机的基本控制电路 5.3 安全用电 第6章 电工测量 第7章 半导体元件及其应用 第8章 集成运算放大器 第9章 直流稳压电源 第10章 组合逻辑电路 第11章 时序逻辑电路
  1. 2011/12/31
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