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位置和姿态的表示——机器人技术(6)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/2/2
  2. 人气(7969)
  3. 星级(10)
  4. 评论(3)
“营销制胜”到“经营管理创新”_2013中国自动化年会
演讲人:潘英章gongkong 总经理! 2012年,在国际市场低迷和国内政策战略调整的叠加影响之下,投资和内需减速,出口市场起伏不定,生产制造企业 投资积极性大幅回落;同时,产能过剩现象已从传统行业波及部分新型产业。在此背景下,2012年的自动化市场遭遇本世纪以来的第二波寒冬。 纵观2012,我国自动化市场前三季度一路向下,第四季度略有上扬。从行业分布来看,OEM市场因出口减少和国内需求 低迷,纺机、机床、起重等主要行业全面下滑;项目市场受制于投资放缓和部分行业产能过剩,冶金、建材、造纸等行业降幅明显。分产品来看,工厂自动化、驱动产品市场全线低迷,而过程自动化产品市场则表现相对平稳。透过市场的走势和分 化可以看出,自动化的需求格局正在改变。 所谓“企者不立,跨者不行”,当前我国制造业的发展模式正由“速度效益”转变为“质量效益”,我国经济发展 或将由“高速”转入“中速”阶段。这种转型正在驱动自动化的价值由生产环节上升至经营和发展层面。在此背景下,原 本与生产投资关联密切的自动化,在新经济、新政策环境中,是否随之由高速转为中速增长?自动化企业如何在产品、营 销、经营模式、战略投资等方面进行创新,以确保可持续的再发展? 本届年会将理性地审视转型期市场走势和需求转变,多维度研讨自动化经营管理的挑战和机遇,以履行gongkong致力 于产业建设与优化的职责。为此举办的系列主题会议包括: 第九届中国自动化市场研讨会: gongkong将聚焦2012年我国自动化市场的运行趋势,关注市场需求的格局变化并解读未来市场机会。 第四届自动化经营管理论坛: 来自领军企业的管理者们将挑战新政策、新需求、新市场以及营销模式创新、人力资源建设、投融资发展等话题。 首届中国自动化用户年会: 来自各行业的100多名专家级用户将结合自身需求,针对制造企业的挑战提出自动化需求、交流应用经验 并点评创新产品、样板工程、评述服务。 自动化产业链发展论坛: 从自动化营销、渠道发展、人力资源建设及投融资等战略层面,分主题研讨并引导自动化产业发展的模式创新。 第十一届自动化年度评选颁奖晚宴: 为2012年度在制造业转型和市场低迷中自动化企业的创新颁发年度奖项,同时为业界精英提供轻松交流的 平台服务。
  1. 2012/1/31
  2. 人气(19987)
  3. 星级(10)
  4. 评论(0)
机器人技术数学基础——机器人技术(5)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/1/30
  2. 人气(5657)
  3. 星级(6)
  4. 评论(2)
机器人学与人工智能——机器人技术(4)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/1/22
  2. 人气(4081)
  3. 星级(10)
  4. 评论(0)
总数:7861 | 当前第306/787 首页 上一页 ... 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 ... 下一页 尾页