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机械手运动方程的求解2——机器人技术(15)
机械手运动方程的求解2——机器人技术(15)
名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍： 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/11/14
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电机学-第47讲
电机学-第47讲
电机学课程是高等学校电气类专业的一门重要技术基础课，课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显，它涉及的基础理论和知识面较广，牵涉电、磁、热、机械等综合知识。 本套电路课程是由阎治安老师主讲，讲解的相当详细，对想考西交电气研究生的朋友们来说应该会有帮助的。（电机学是西安交大初试科目之一）主要阐述电气自动化和电力系统中常用的直流电机、变压器、异步电机和同步电机的基本原理、结构及运行性能，并对电机实验和电机控制的内容做了一定的介绍，以适应教学改革发展的实际需要。电机学概述 第一篇 直流电机 　第1章 直流电机的工作原理、结构及额定值 　第2章 直流电机的基本理论 　第3章 直流发电机 　第4章 直流电动机 第二篇 变压器 　第5章 变压器的结构、原理及额定值 　第6章 变压器的运行分析 　第7章 三相变压器 　第8章 自耦变压器、三绕组变压器和互感器 　第9章 变压器的暂态运行 第三篇 交流旋转电机的共同问题 　第10章 交流旋转电机的绕组 　第11章 交流绕组中的感应电势 　第12章 交流绕组产生的磁势 第四篇 异步电机 　第13章 异步电机的基本理论 　第14章 三相异步电动机的启动及速度调节 　第15章 单相异步电动机 第五篇 同步电机 　第16章 同步电机原理和结构 　第17章 同步发电机对称运行分析 　第18章 同步发电机的并网运行 　第19章 同步电动机 　第20章 同步发电机不对称运行和暂态过程 　第21章 电机的发热和冷却过程 参考文献
  1. 2012/11/14
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平面划线_钳工技能培训
平面划线_钳工技能培训
《钳工技能》全套合集介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业，该从哪里入手呢？古语道：“百艺好藏身”，那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧！有了过硬的技术，可以开业当老板、发大财，也可以到用人单位找到轻松高薪的职位，真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易，在城里参加技术学习班要好几千元，哪里来的钱呢？在乡下连学习班都没有。不要急，为了解决大家的学习困难，中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂，完全没有技术基础的人也能学会。中国劳动社会保障出版社出版。 本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容，同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主，是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。
  1. 2012/11/14
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基于最新技术，精确、可靠的pH测量在氯碱过程中的应用
基于最新技术，精确、可靠的pH测量在氯碱过程中的应用
通过膜电解槽氯碱工艺高效地生产氯，必须仔细地控制pH值。极端的过程条件和pH传感器设计的问题，导致了可靠的pH测量变得非常困难。梅特勒-托利多采用最先进的传感器技术，使用高度耐用的传感器，第一时间得到了可靠的pH测量数据。
  1. 2012/11/14
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英威腾GD35变频器与欧辰SOFTLINK300PLC PROFIBUS DP总线通讯
英威腾GD35变频器与欧辰SOFTLINK300PLC PROFIBUS DP总线通讯
英威腾GD35变频器与欧辰SOFTLINK300PLC PROFIBUS DP总线通讯
  1. 2012/11/14
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现场总线PROFIBUS-PA介绍
现场总线PROFIBUS-PA介绍
PROFIBUS-PA是PROFIBUS用于解决过程自动化的一种方案的总称，PROCENTEC-COMbricks-PROFIBUS-PA-Coupler,PA在这里表示过程自动化（Process Automation），同时PA这个词也表示技术组元的总体。借助技术元组能将智能现场仪表，主要是过程工业、化学工业、建筑工业、或电力工业的现场仪表（即“PA仪表”）和其他接与PROFIBUS现场总线的仪表，集成到控制器、控制器和工程工具系统中。PROFIBUS-PA适应所有过程自动化领域:对防爆和非防爆区域过程自动化的低端应用，PROFIBUS-PA是优选的。PROFIBUS-PA完全满足化学工业用户组织对数字现场总线的要求。
  1. 2012/11/13
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胺法脱硫中 pH 测量
胺法脱硫中 pH 测量
胺法脱硫是一种在对酸气混合物进行纯化的过程中使用的工艺。常见于石油相关行业、天然气加工与制胺过程。观看视频，您将了解在线pH值测量法如何实现总酸气浓度的可靠测量，快速的过程控制，可最大限度减少维护工作量。
  1. 2012/11/13
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探头式TDL在化学与石化行业应用中的优势
探头式TDL在化学与石化行业应用中的优势
可调谐二极管激光气体分析仪（TDL）正在日益成为化工和石化行业中气体分析的最佳选择。探头式TDL不但具有激光测量技术的无可比拟的精确度和可靠性，并且具备在线传感器的简洁与易用，几乎无需维护。
  1. 2012/11/13
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电机学-第44讲
电机学-第44讲
电机学课程是高等学校电气类专业的一门重要技术基础课，课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显，它涉及的基础理论和知识面较广，牵涉电、磁、热、机械等综合知识。 本套电路课程是由阎治安老师主讲，讲解的相当详细，对想考西交电气研究生的朋友们来说应该会有帮助的。（电机学是西安交大初试科目之一）主要阐述电气自动化和电力系统中常用的直流电机、变压器、异步电机和同步电机的基本原理、结构及运行性能，并对电机实验和电机控制的内容做了一定的介绍，以适应教学改革发展的实际需要。电机学概述 第一篇 直流电机 　第1章 直流电机的工作原理、结构及额定值 　第2章 直流电机的基本理论 　第3章 直流发电机 　第4章 直流电动机 第二篇 变压器 　第5章 变压器的结构、原理及额定值 　第6章 变压器的运行分析 　第7章 三相变压器 　第8章 自耦变压器、三绕组变压器和互感器 　第9章 变压器的暂态运行 第三篇 交流旋转电机的共同问题 　第10章 交流旋转电机的绕组 　第11章 交流绕组中的感应电势 　第12章 交流绕组产生的磁势 第四篇 异步电机 　第13章 异步电机的基本理论 　第14章 三相异步电动机的启动及速度调节 　第15章 单相异步电动机 第五篇 同步电机 　第16章 同步电机原理和结构 　第17章 同步发电机对称运行分析 　第18章 同步发电机的并网运行 　第19章 同步电动机 　第20章 同步发电机不对称运行和暂态过程 　第21章 电机的发热和冷却过程 参考文献
  1. 2012/11/12
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可编程控制器PLC-三菱F1系列教程（11-2）
可编程控制器PLC-三菱F1系列教程（11-2）
吉林大学讲师：朱黎辉,课时：32学时,可编程控制器是供机械工程及自动化专业学生选修的一门专业基础课。通过对这门课程的学习使学生掌握现代工业生产一种新型控制设备—可编程控制器。它是集自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的工业控制机。掌握可编程控制器的应用就是掌握一门新兴的工业控制技术为学生进一步学习有关专业课程和有目的从事机械设计工作打下坚实的基础。 通过对可编程控制器组成、工作原理、编程等基础知识的介绍使学生掌握可编程控制器的编程方法、编程规则及编程技巧并可将其应用与实际控制领域。 二、教学基本要求 1了解可编程控制器内部组成 2 理解可编程控制器周期扫描的工作原理。 3 熟练掌握可编程控制器梯形图编程方法及应用。 4 掌握可编程控制器的功能图编程方法及应用。 5 掌握可编程控制器的编程规则。 三、各章节内容及学时分配 第一章绪论1学时 1.1 可编程控制器的产生 1.2 可编程控制器的定义 1.3 可编程控制器的特点 1.4 可编程控制器的功能及应用 1.5 可编程控制器的发展趋势 第二章可编程控制器的结构及工作原理2学时 2.1 PLC 的系统组成及各部分功能 2.2 PLC 的工作方式周期扫描 2.3 可编程控制器的性能指标 2.4 可编程控制器的分类 第三章超小型可编程控制器2学时 3.1 概述 3.1.1 型号说明 3.1.2 机种类型 3.1.3 结构特点 3.2 1F 系列 PLC 的元器件 1输入继电器X 2输出继电器Y 3辅助继电器M 4移位寄存器M 5特殊辅助继电器M 6定时器T 7计数器C 8状态器S 9数据寄存器D
  1. 2012/11/12
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