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歩科F1 PLC与ED伺服 CAN 总线连接
歩科F1 PLC与ED伺服 CAN 总线连接
F122-D1608T是Kinco步科针对总线控制要求推出的一款PLC产品，它内部集成功能强大、性能稳定的3S公司的Codesys软件，具有强大的高速的逻辑控制能力，能够通过CAN现场总线连接外围设备，比如远程I\O模块、伺服驱动器、变频器等。
  1. 2012/11/26
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电机学-第51讲
电机学-第51讲
电机学课程是高等学校电气类专业的一门重要技术基础课，课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显，它涉及的基础理论和知识面较广，牵涉电、磁、热、机械等综合知识。 本套电路课程是由阎治安老师主讲，讲解的相当详细，对想考西交电气研究生的朋友们来说应该会有帮助的。（电机学是西安交大初试科目之一）主要阐述电气自动化和电力系统中常用的直流电机、变压器、异步电机和同步电机的基本原理、结构及运行性能，并对电机实验和电机控制的内容做了一定的介绍，以适应教学改革发展的实际需要。电机学概述 第一篇 直流电机 　第1章 直流电机的工作原理、结构及额定值 　第2章 直流电机的基本理论 　第3章 直流发电机 　第4章 直流电动机 第二篇 变压器 　第5章 变压器的结构、原理及额定值 　第6章 变压器的运行分析 　第7章 三相变压器 　第8章 自耦变压器、三绕组变压器和互感器 　第9章 变压器的暂态运行 第三篇 交流旋转电机的共同问题 　第10章 交流旋转电机的绕组 　第11章 交流绕组中的感应电势 　第12章 交流绕组产生的磁势 第四篇 异步电机 　第13章 异步电机的基本理论 　第14章 三相异步电动机的启动及速度调节 　第15章 单相异步电动机 第五篇 同步电机 　第16章 同步电机原理和结构 　第17章 同步发电机对称运行分析 　第18章 同步发电机的并网运行 　第19章 同步电动机 　第20章 同步发电机不对称运行和暂态过程 　第21章 电机的发热和冷却过程 参考文献
  1. 2012/11/26
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建立中断连接点
建立中断连接点
德国威图 Eplan 全球著名的电气工程管理设计软件 EPLAN为电气计算机辅助设计软件，形象的被称为是工厂设计自动化的帮手。
  1. 2012/11/23
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机器人的雅可比公式1——机器人技术(17)
机器人的雅可比公式1——机器人技术(17)
名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍： 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/11/23
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电机学-第50讲
电机学-第50讲
电机学课程是高等学校电气类专业的一门重要技术基础课，课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显，它涉及的基础理论和知识面较广，牵涉电、磁、热、机械等综合知识。 本套电路课程是由阎治安老师主讲，讲解的相当详细，对想考西交电气研究生的朋友们来说应该会有帮助的。（电机学是西安交大初试科目之一）主要阐述电气自动化和电力系统中常用的直流电机、变压器、异步电机和同步电机的基本原理、结构及运行性能，并对电机实验和电机控制的内容做了一定的介绍，以适应教学改革发展的实际需要。电机学概述 第一篇 直流电机 　第1章 直流电机的工作原理、结构及额定值 　第2章 直流电机的基本理论 　第3章 直流发电机 　第4章 直流电动机 第二篇 变压器 　第5章 变压器的结构、原理及额定值 　第6章 变压器的运行分析 　第7章 三相变压器 　第8章 自耦变压器、三绕组变压器和互感器 　第9章 变压器的暂态运行 第三篇 交流旋转电机的共同问题 　第10章 交流旋转电机的绕组 　第11章 交流绕组中的感应电势 　第12章 交流绕组产生的磁势 第四篇 异步电机 　第13章 异步电机的基本理论 　第14章 三相异步电动机的启动及速度调节 　第15章 单相异步电动机 第五篇 同步电机 　第16章 同步电机原理和结构 　第17章 同步发电机对称运行分析 　第18章 同步发电机的并网运行 　第19章 同步电动机 　第20章 同步发电机不对称运行和暂态过程 　第21章 电机的发热和冷却过程 参考文献
  1. 2012/11/23
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电机学-第52讲
电机学-第52讲
电机学课程是高等学校电气类专业的一门重要技术基础课，课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显，它涉及的基础理论和知识面较广，牵涉电、磁、热、机械等综合知识。 本套电路课程是由阎治安老师主讲，讲解的相当详细，对想考西交电气研究生的朋友们来说应该会有帮助的。（电机学是西安交大初试科目之一）主要阐述电气自动化和电力系统中常用的直流电机、变压器、异步电机和同步电机的基本原理、结构及运行性能，并对电机实验和电机控制的内容做了一定的介绍，以适应教学改革发展的实际需要。电机学概述 第一篇 直流电机 　第1章 直流电机的工作原理、结构及额定值 　第2章 直流电机的基本理论 　第3章 直流发电机 　第4章 直流电动机 第二篇 变压器 　第5章 变压器的结构、原理及额定值 　第6章 变压器的运行分析 　第7章 三相变压器 　第8章 自耦变压器、三绕组变压器和互感器 　第9章 变压器的暂态运行 第三篇 交流旋转电机的共同问题 　第10章 交流旋转电机的绕组 　第11章 交流绕组中的感应电势 　第12章 交流绕组产生的磁势 第四篇 异步电机 　第13章 异步电机的基本理论 　第14章 三相异步电动机的启动及速度调节 　第15章 单相异步电动机 第五篇 同步电机 　第16章 同步电机原理和结构 　第17章 同步发电机对称运行分析 　第18章 同步发电机的并网运行 　第19章 同步电动机 　第20章 同步发电机不对称运行和暂态过程 　第21章 电机的发热和冷却过程 参考文献
  1. 2012/11/23
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步科Kinco F122-D1608T步科Kinco ED伺服CAN总线连接
步科Kinco F122-D1608T步科Kinco ED伺服CAN总线连接
步科Kinco F122-D1608T步科Kinco ED伺服CAN总线连接
  1. 2012/11/21
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英威腾GD35变频器与欧辰SOFTLINK300PLC端子控制
英威腾GD35变频器与欧辰SOFTLINK300PLC端子控制
英威腾GD35变频器与欧辰SOFTLINK300PLC端子控制
  1. 2012/11/20
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电机学-第48讲
电机学-第48讲
电机学课程是高等学校电气类专业的一门重要技术基础课，课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显，它涉及的基础理论和知识面较广，牵涉电、磁、热、机械等综合知识。 本套电路课程是由阎治安老师主讲，讲解的相当详细，对想考西交电气研究生的朋友们来说应该会有帮助的。（电机学是西安交大初试科目之一）主要阐述电气自动化和电力系统中常用的直流电机、变压器、异步电机和同步电机的基本原理、结构及运行性能，并对电机实验和电机控制的内容做了一定的介绍，以适应教学改革发展的实际需要。电机学概述 第一篇 直流电机 　第1章 直流电机的工作原理、结构及额定值 　第2章 直流电机的基本理论 　第3章 直流发电机 　第4章 直流电动机 第二篇 变压器 　第5章 变压器的结构、原理及额定值 　第6章 变压器的运行分析 　第7章 三相变压器 　第8章 自耦变压器、三绕组变压器和互感器 　第9章 变压器的暂态运行 第三篇 交流旋转电机的共同问题 　第10章 交流旋转电机的绕组 　第11章 交流绕组中的感应电势 　第12章 交流绕组产生的磁势 第四篇 异步电机 　第13章 异步电机的基本理论 　第14章 三相异步电动机的启动及速度调节 　第15章 单相异步电动机 第五篇 同步电机 　第16章 同步电机原理和结构 　第17章 同步发电机对称运行分析 　第18章 同步发电机的并网运行 　第19章 同步电动机 　第20章 同步发电机不对称运行和暂态过程 　第21章 电机的发热和冷却过程 参考文献
  1. 2012/11/20
  2. 人气(2804)
  3. 星级(10)
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PUMA560机器人运动方程1——机器人技术(16)
PUMA560机器人运动方程1——机器人技术(16)
名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍： 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/11/20
  2. 人气(7546)
  3. 星级(10)
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