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电机学-第56讲
电机学-第56讲
电机学课程是高等学校电气类专业的一门重要技术基础课，课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显，它涉及的基础理论和知识面较广，牵涉电、磁、热、机械等综合知识。 本套电路课程是由阎治安老师主讲，讲解的相当详细，对想考西交电气研究生的朋友们来说应该会有帮助的。（电机学是西安交大初试科目之一）主要阐述电气自动化和电力系统中常用的直流电机、变压器、异步电机和同步电机的基本原理、结构及运行性能，并对电机实验和电机控制的内容做了一定的介绍，以适应教学改革发展的实际需要。电机学概述 第一篇 直流电机 　第1章 直流电机的工作原理、结构及额定值 　第2章 直流电机的基本理论 　第3章 直流发电机 　第4章 直流电动机 第二篇 变压器 　第5章 变压器的结构、原理及额定值 　第6章 变压器的运行分析 　第7章 三相变压器 　第8章 自耦变压器、三绕组变压器和互感器 　第9章 变压器的暂态运行 第三篇 交流旋转电机的共同问题 　第10章 交流旋转电机的绕组 　第11章 交流绕组中的感应电势 　第12章 交流绕组产生的磁势 第四篇 异步电机 　第13章 异步电机的基本理论 　第14章 三相异步电动机的启动及速度调节 　第15章 单相异步电动机 第五篇 同步电机 　第16章 同步电机原理和结构 　第17章 同步发电机对称运行分析 　第18章 同步发电机的并网运行 　第19章 同步电动机 　第20章 同步发电机不对称运行和暂态过程 　第21章 电机的发热和冷却过程 参考文献
  1. 2012/12/17
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通讯格式、传输方式及MODBUS协议简介
通讯格式、传输方式及MODBUS协议简介
MODBUS是一种单主站的主/从通信模式。MODBUS网络上只能有一个主站存在，主站在 MODBUS网络上没有地址，从站的地址范围为 0 - 247，其中 0 为广播地址，从站的实际地址范围为 1 - 247。MODBUS通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。 MODBUS具有两种串行传输模式，ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。支持 MODBUS 协议的设备一般都支持 RTU 格式。 通信双方必须同时支持上述模式中的一种。 实际也就是发送与接收双方商量一下，定好规则，发送方想要接收方做某件事，就发送某种格式的信息给接收方，接收方收到信息后，按照事先约定好的规则分析信息，执行命令。
  1. 2012/12/14
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EPLAN21视频教程第26讲
EPLAN21视频教程第26讲
EPLAN21是制定世界电气工程设计及管理的世界标准,一个智能化的电气工程设计与管理软件： 　　 　　1．是丰富的经验，不断创新和二十年来全球市场领导者相结合的顶点 　　2．由80多个高级技术专业人员开发，他们每天辛勤工作，确保高水平的软件性能、容量和质量 　　3．可以得到分布在全世界50多个国家的全子公司和资质中心的本土化支持和服务 　　4．显著提高设计效率，快速投资回报率－通常少于一年 　　5．提高质量，显著减少或消除重复工作的费用 　　6．通过标准化，提供合作一致性 　　7．提供高度灵活性，满足任何国家、工业和客户特殊的需求 　　8．开放式结构，具有和其他企业系统软件接口的能力 　　9．通过强大的API(应用程序接口)功能，提供更深入的定制化和自动化 　　10．超出设计能力，自动生成重要数据和报告，便于其他功能领域，例如采购，比价，制造和维护的使用 　　11．更重要的是，它使电气工程师和设计者能够按照培训的要求去做，消除了传统习惯，手动工作，而这些对设计工程过程没有任何价值，只能阻碍生产力。
  1. 2012/12/5
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电机学-第55讲
电机学-第55讲
电机学课程是高等学校电气类专业的一门重要技术基础课，课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显，它涉及的基础理论和知识面较广，牵涉电、磁、热、机械等综合知识。 本套电路课程是由阎治安老师主讲，讲解的相当详细，对想考西交电气研究生的朋友们来说应该会有帮助的。（电机学是西安交大初试科目之一）主要阐述电气自动化和电力系统中常用的直流电机、变压器、异步电机和同步电机的基本原理、结构及运行性能，并对电机实验和电机控制的内容做了一定的介绍，以适应教学改革发展的实际需要。电机学概述 第一篇 直流电机 　第1章 直流电机的工作原理、结构及额定值 　第2章 直流电机的基本理论 　第3章 直流发电机 　第4章 直流电动机 第二篇 变压器 　第5章 变压器的结构、原理及额定值 　第6章 变压器的运行分析 　第7章 三相变压器 　第8章 自耦变压器、三绕组变压器和互感器 　第9章 变压器的暂态运行 第三篇 交流旋转电机的共同问题 　第10章 交流旋转电机的绕组 　第11章 交流绕组中的感应电势 　第12章 交流绕组产生的磁势 第四篇 异步电机 　第13章 异步电机的基本理论 　第14章 三相异步电动机的启动及速度调节 　第15章 单相异步电动机 第五篇 同步电机 　第16章 同步电机原理和结构 　第17章 同步发电机对称运行分析 　第18章 同步发电机的并网运行 　第19章 同步电动机 　第20章 同步发电机不对称运行和暂态过程 　第21章 电机的发热和冷却过程 参考文献
  1. 2012/12/5
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电机学-第54讲
电机学-第54讲
电机学课程是高等学校电气类专业的一门重要技术基础课，课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显，它涉及的基础理论和知识面较广，牵涉电、磁、热、机械等综合知识。 本套电路课程是由阎治安老师主讲，讲解的相当详细，对想考西交电气研究生的朋友们来说应该会有帮助的。（电机学是西安交大初试科目之一）主要阐述电气自动化和电力系统中常用的直流电机、变压器、异步电机和同步电机的基本原理、结构及运行性能，并对电机实验和电机控制的内容做了一定的介绍，以适应教学改革发展的实际需要。电机学概述 第一篇 直流电机 　第1章 直流电机的工作原理、结构及额定值 　第2章 直流电机的基本理论 　第3章 直流发电机 　第4章 直流电动机 第二篇 变压器 　第5章 变压器的结构、原理及额定值 　第6章 变压器的运行分析 　第7章 三相变压器 　第8章 自耦变压器、三绕组变压器和互感器 　第9章 变压器的暂态运行 第三篇 交流旋转电机的共同问题 　第10章 交流旋转电机的绕组 　第11章 交流绕组中的感应电势 　第12章 交流绕组产生的磁势 第四篇 异步电机 　第13章 异步电机的基本理论 　第14章 三相异步电动机的启动及速度调节 　第15章 单相异步电动机 第五篇 同步电机 　第16章 同步电机原理和结构 　第17章 同步发电机对称运行分析 　第18章 同步发电机的并网运行 　第19章 同步电动机 　第20章 同步发电机不对称运行和暂态过程 　第21章 电机的发热和冷却过程 参考文献
  1. 2012/12/4
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机器人的雅可比公式2——机器人技术(18)
机器人的雅可比公式2——机器人技术(18)
名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍： 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/12/3
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电机学-第53讲
电机学-第53讲
电机学课程是高等学校电气类专业的一门重要技术基础课，课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显，它涉及的基础理论和知识面较广，牵涉电、磁、热、机械等综合知识。 本套电路课程是由阎治安老师主讲，讲解的相当详细，对想考西交电气研究生的朋友们来说应该会有帮助的。（电机学是西安交大初试科目之一）主要阐述电气自动化和电力系统中常用的直流电机、变压器、异步电机和同步电机的基本原理、结构及运行性能，并对电机实验和电机控制的内容做了一定的介绍，以适应教学改革发展的实际需要。电机学概述 第一篇 直流电机 　第1章 直流电机的工作原理、结构及额定值 　第2章 直流电机的基本理论 　第3章 直流发电机 　第4章 直流电动机 第二篇 变压器 　第5章 变压器的结构、原理及额定值 　第6章 变压器的运行分析 　第7章 三相变压器 　第8章 自耦变压器、三绕组变压器和互感器 　第9章 变压器的暂态运行 第三篇 交流旋转电机的共同问题 　第10章 交流旋转电机的绕组 　第11章 交流绕组中的感应电势 　第12章 交流绕组产生的磁势 第四篇 异步电机 　第13章 异步电机的基本理论 　第14章 三相异步电动机的启动及速度调节 　第15章 单相异步电动机 第五篇 同步电机 　第16章 同步电机原理和结构 　第17章 同步发电机对称运行分析 　第18章 同步发电机的并网运行 　第19章 同步电动机 　第20章 同步发电机不对称运行和暂态过程 　第21章 电机的发热和冷却过程 参考文献
  1. 2012/12/3
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欧辰远程模块选型介绍
欧辰远程模块选型介绍
欧辰远程模块选型介绍
  1. 2012/11/28
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简介-F1系列PLC基础学习1
简介-F1系列PLC基础学习1
F122-D1608T是Kinco步科针对总线控制要求推出的一款PLC产品，它内部集成功能强大、性能稳定的3S公司的Codesys软件，具有强大的高速的逻辑控制能力，能够通过CAN现场总线连接外围设备，比如远程I\O模块、伺服驱动器、变频器等。
  1. 2012/11/28
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SOFTLINK300与INVT GD35 DP总线通讯
SOFTLINK300与INVT GD35 DP总线通讯
SOFTLINK300与INVT GD35 DP总线通讯!
  1. 2012/11/27
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