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机械设计基础（16）——浙江大学

机械设计基础（16）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第8章其他机构（137）第1节　棘轮机构（137）第2节　槽轮机构（140）第3节　不完全齿轮机构（142）第4节　凸轮式间歇运动机构（143）第5节　星轮机构（144）第6节　非圆齿轮机构（145）第7节　螺旋机构（146）

2013/11/14
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可编程控制原理与应用视频教程（25）

可编程控制原理与应用视频教程（25）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。文件指令的描述：文件指令用于文件数据的运算和文件数据的比较，包括：文件算术和逻辑指令（FAL）；文件检索和比较指令（FSC）文件拷（COP）指令；文件填入（FLL）指令。它们都是输出指令。文件指令用以对文件的操作，因而是对多个字的操作，文件数据常用文件指示符“＃”号加文件数据的起始字地址表示，如＃N7:0，表示的是一个从N7:0开始的连续多个字的文件数据，其长度可由另一参数（Length）定义。文件算术和逻辑（the File Arithmetic and logical）指令可以在文件数据上完成拷贝、清零、算术、逻辑和转换等操作。FAL指令可以完成类似计算（CPT）指令的操作，不同之处在于FAL指令可以处理文件数据（多个字），而CPT指令仅处理单个字。当阶梯条件为真时，FAL指令完成用户在表达式中写入的源地址和运算符等所定义的操作，结果放在目的地址中，并把数据类型自动转换成目的地址指定的数据类型。

2013/11/5
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机器人原理及应用(28)

机器人原理及应用(28): 东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章机器人学引论第02章机械手的运动第03章机械手的控制第04章机器人的感觉第05章机器人的环境识别第06章移动和机构的控制第07章机器人的智能化

2013/11/1
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电机学-第73讲

电机学-第73讲: 电机学课程是高等学校电气类专业的一门重要技术基础课，课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显，它涉及的基础理论和知识面较广，牵涉电、磁、热、机械等综合知识。本套电路课程是由阎治安老师主讲，讲解的相当详细，对想考西交电气研究生的朋友们来说应该会有帮助的。（电机学是西安交大初试科目之一）主要阐述电气自动化和电力系统中常用的直流电机、变压器、异步电机和同步电机的基本原理、结构及运行性能，并对电机实验和电机控制的内容做了一定的介绍，以适应教学改革发展的实际需要。电机学概述第一篇直流电机　第1章直流电机的工作原理、结构及额定值　第2章直流电机的基本理论　第3章直流发电机　第4章直流电动机第二篇变压器　第5章变压器的结构、原理及额定值　第6章变压器的运行分析　第7章三相变压器　第8章自耦变压器、三绕组变压器和互感器　第9章变压器的暂态运行第三篇交流旋转电机的共同问题　第10章交流旋转电机的绕组　第11章交流绕组中的感应电势　第12章交流绕组产生的磁势第四篇异步电机　第13章异步电机的基本理论　第14章三相异步电动机的启动及速度调节　第15章单相异步电动机第五篇同步电机　第16章同步电机原理和结构　第17章同步发电机对称运行分析　第18章同步发电机的并网运行　第19章同步电动机　第20章同步发电机不对称运行和暂态过程　第21章电机的发热和冷却过程参考文献

2013/10/30
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电机学-第72讲

电机学-第72讲: 电机学课程是高等学校电气类专业的一门重要技术基础课，课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显，它涉及的基础理论和知识面较广，牵涉电、磁、热、机械等综合知识。本套电路课程是由阎治安老师主讲，讲解的相当详细，对想考西交电气研究生的朋友们来说应该会有帮助的。（电机学是西安交大初试科目之一）主要阐述电气自动化和电力系统中常用的直流电机、变压器、异步电机和同步电机的基本原理、结构及运行性能，并对电机实验和电机控制的内容做了一定的介绍，以适应教学改革发展的实际需要。电机学概述第一篇直流电机　第1章直流电机的工作原理、结构及额定值　第2章直流电机的基本理论　第3章直流发电机　第4章直流电动机第二篇变压器　第5章变压器的结构、原理及额定值　第6章变压器的运行分析　第7章三相变压器　第8章自耦变压器、三绕组变压器和互感器　第9章变压器的暂态运行第三篇交流旋转电机的共同问题　第10章交流旋转电机的绕组　第11章交流绕组中的感应电势　第12章交流绕组产生的磁势第四篇异步电机　第13章异步电机的基本理论　第14章三相异步电动机的启动及速度调节　第15章单相异步电动机第五篇同步电机　第16章同步电机原理和结构　第17章同步发电机对称运行分析　第18章同步发电机的并网运行　第19章同步电动机　第20章同步发电机不对称运行和暂态过程　第21章电机的发热和冷却过程参考文献

2013/10/30
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可编程控制原理与应用视频教程（24）

可编程控制原理与应用视频教程（24）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。加法（ADD）的描述：加法（ADD）指令将一个数值（Source A）和另一个数值（Source B）相加，结果放在目的地址（Dest）内。Source A和B既可以是数值，也可以是含有数值的地址。减法（SUB）的描述：减法（SUB）指令将一个数值（Source A）减去另一个数值（Source B），结果放在目的地址（Dest）内。Source A和B既可以是数值也可以是存有数值的地址。

2013/10/29
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机器人原理及应用(27)

机器人原理及应用(27): 东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章机器人学引论第02章机械手的运动第03章机械手的控制第04章机器人的感觉第05章机器人的环境识别第06章移动和机构的控制第07章机器人的智能化

2013/10/29
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机械设计基础（14）——浙江大学

机械设计基础（14）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第7章轮系（121）第1节　轮系的类型（121）第2节　定轴轮系的传动比（123）第3节　周转轮系的传动比（125）第4节　复合轮系的传动比（127）第5节　轮系的功能（128）第6节　其他类型行星传动简介

2013/10/29
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机械设计基础（15）——浙江大学

机械设计基础（15）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第8章其他机构（137）第1节　棘轮机构（137）第2节　槽轮机构（140）第3节　不完全齿轮机构（142）第4节　凸轮式间歇运动机构（143）第5节　星轮机构（144）第6节　非圆齿轮机构（145）第7节　螺旋机构（146）

2013/10/28
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纳米力抓手 – 仿壁虎的能效抓手-费斯托（中国）有限公司

纳米力抓手 – 仿壁虎的能效抓手-费斯托（中国）有限公司: 人机互动的新范畴 Festo 的 ExoHand（仿生手）是一种可像手套一样配戴的外骨骼。通过这一仿生系统，不仅手指可以主动活动，还可以增强手指的力度，收集手的所有动作，并将所有信息实时传输至仿生手上。该设备旨在提高人手的力量和耐力，拓展人类的行动空间，并确保他们即使年事已高也能独立生活。从组装到医学治疗在单调而艰苦的装配作业以及危险环境中的远程操纵过程中佩戴 ExoHand 可获得力度支持：通过力反馈系统，操作人员可以感觉到仿生手抓到的东西。这样，操作人员便可在一个安全距离内感觉到物体，并无需亲自接触便可移动物体。由于其气动部件的可弯曲性，ExoHand 还在服务型机器人方面具有潜力。在中风病人的康复过程中，它现已被用作主动式仿生手。强有力的手，敏感的手指外骨骼（仿生手）从外部为人手提供支持，同时模仿人手的生理自由度。仿生手由八个双作用气动驱动器驱动，使手指张开和握紧。为此，CoDeSys 兼容控制系统执行非线性调节算法，实现每个指关节的精确运动。同时，通过传感器收集手指的力度、角度和位置等信息。

2013/10/28
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