工控视频搜索

绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
人气(4945)
星级(10)
评论(3)

Festo仿生钳形的机械手ROBOTINO XT: 　ROBOTINO XT外表如同一台吸尘器，它的手臂也像极了吸尘器的吸管，钳形的机械手可准确地夹取外表圆滑的金属圆筒等。工业机械手早已在工业生产中大量应用，设计者认为，ROBOTINO XT可自己移动，而且迅速准确，其机械手也比它的“同宗兄弟”工业机械手更灵活，“就业形势”一片大好。

2011/10/19
人气(6256)
星级(10)
评论(1)

变配电所设备的安装: 少油式断路器的安装与调整，二次回路的安装。技能训练是技术工人培训的中心环节。根据劳动部培训司关于在职业技术培训中加强专业技能训练的要求，中国劳动社会保障出版社组织了这套技工培训电教系列片，包括车、钳、电等工种。《内外线电工技能》是根据劳动人事出版社的技工学校统编教材《内外线电工生产实习》改编录制的。本片内容以技工学校维修电工生产实习教学为主，并兼顾在职培训和就业前培训，遵循直观、启发、循序渐进等教学原则和操作形成的客观规律，内容从简到繁、由浅入深。以操作演示为主穿插必要的图示、动画、文字和生产现场镜头，力求做到操作标标准规范，编排科学新颖。本片共6课时，为方便大家观赏，我们给拆成了18讲，包括内外线电工技能培训的主要内容，是技工学校、在职培训和就业前培训较为理想的录像教学片。片中不足之处，恳请斧正。

2010/10/6
人气(15866)
星级(6)
评论(5)

高压熔断器的安装: 熔断器是最简单的保护电器，它用来保护电气设备免受过载和短路电流的损害；按安装条件及用途选择不同类型高压熔断器如屋外跌落式、屋内式，对于一些专用设备的高压熔断器应选专用系列；我们常说的保险丝就是熔断器类。技能训练是技术工人培训的中心环节。根据劳动部培训司关于在职业技术培训中加强专业技能训练的要求，中国劳动社会保障出版社组织了这套技工培训电教系列片，包括车、钳、电等工种。《内外线电工技能》是根据劳动人事出版社的技工学校统编教材《内外线电工生产实习》改编录制的。本片内容以技工学校维修电工生产实习教学为主，并兼顾在职培训和就业前培训，遵循直观、启发、循序渐进等教学原则和操作形成的客观规律，内容从简到繁、由浅入深。以操作演示为主穿插必要的图示、动画、文字和生产现场镜头，力求做到操作标标准规范，编排科学新颖。本片共6课时，为方便大家观赏，我们给拆成了18讲，包括内外线电工技能培训的主要内容，是技工学校、在职培训和就业前培训较为理想的录像教学片。片中不足之处，恳请斧正。

2010/9/29
人气(23988)
星级(10)
评论(11)

电动机和控制电器的安装: 电动机和控制电器的安装！包括电动机的安装，搬运，传动机构的校正，接线等!技能训练是技术工人培训的中心环节。根据劳动部培训司关于在职业技术培训中加强专业技能训练的要求，中国劳动社会保障出版社组织了这套技工培训电教系列片，包括车、钳、电等工种。《内外线电工技能》是根据劳动人事出版社的技工学校统编教材《内外线电工生产实习》改编录制的。本片内容以技工学校维修电工生产实习教学为主，并兼顾在职培训和就业前培训，遵循直观、启发、循序渐进等教学原则和操作形成的客观规律，内容从简到繁、由浅入深。以操作演示为主穿插必要的图示、动画、文字和生产现场镜头，力求做到操作标标准规范，编排科学新颖。本片共6课时，为方便大家观赏，我们给拆成了18讲，包括内外线电工技能培训的主要内容，是技工学校、在职培训和就业前培训较为理想的录像教学片。片中不足之处，恳请斧正。

2010/9/28
人气(21520)
星级(10)
评论(7)

三相异步电动机的拆装与检修(1): 技能训练是技术工人培训的中心环节。根据劳动部培训司关于在职业技术培训中加强专业技能训练的要求，中国劳动社会保障出版社组织了这套技工培训电教系列片，包括车、钳、电等工种。《维修电工技能》是根据劳动人事出版社的技工学校统编教材《维修电工生产实习》改编录制的。本片内容以技工学校维修电工生产实习教学为主，并兼顾在职培训和就业前培训，遵循直观、启发、循序渐进等教学原则和操作形成的客观规律，内容从简到繁、由浅入深。以操作演示为主穿插必要的图示、动画、文字和生产现场镜头，力求做到操作标标准规范，编排科学新颖。本片共9课时，为方便大家观赏，我们给拆成了18讲，包括维修电工技能培训的主要内容，是技工学校、在职培训和就业前培训较为理想的录像教学片。片中不足之处，恳请斧正。第一讲：三相异步电动机的拆装与检修。异步电动机的拆装检修是维修电工教学的重要内容，也是技工学校普遍重点关注的技能训练内容。在此提出三相笼式异步电动机的拆装方法、定子绕组首尾端判断、质量检测等技能训练要求，并做重点分析。

2010/8/20
人气(32402)
星级(10)
评论(9)

三相异步电动机的拆装与检修(2): 技能训练是技术工人培训的中心环节。根据劳动部培训司关于在职业技术培训中加强专业技能训练的要求，中国劳动社会保障出版社组织了这套技工培训电教系列片，包括车、钳、电等工种。《维修电工技能》是根据劳动人事出版社的技工学校统编教材《维修电工生产实习》改编录制的。本片内容以技工学校维修电工生产实习教学为主，并兼顾在职培训和就业前培训，遵循直观、启发、循序渐进等教学原则和操作形成的客观规律，内容从简到繁、由浅入深。以操作演示为主穿插必要的图示、动画、文字和生产现场镜头，力求做到操作标标准规范，编排科学新颖。本片共9课时，为方便大家观赏，我们给拆成了18讲，包括维修电工技能培训的主要内容，是技工学校、在职培训和就业前培训较为理想的录像教学片。片中不足之处，恳请斧正。第一讲：三相异步电动机的拆装与检修。异步电动机的拆装检修是维修电工教学的重要内容，也是技工学校普遍重点关注的技能训练内容。在此提出三相笼式异步电动机的拆装方法、定子绕组首尾端判断、质量检测等技能训练要求，并做重点分析。

2010/8/20
人气(12817)
星级(10)
评论(3)

交通灯的控制（下）_PLC技术及应用: 交通灯的控制。沈阳职业技术学院 - PLC技术及应用刘丽主讲!PLC技术及应用》是一门与工程实践应用零距离的课程，PLC控制技术也是当前应用的最普遍最成功的，工程案例和企业实践经验非常成熟，依托本课程配与相关辅助知识，可以直接应用于工业实践，课程目标是通过教师示范和学生在真实环境下的职业技能训练，使学生触及生产实际，训练实践能力，培养创新精神，提高工程综合素质，为就业生涯奠定必要的PLC运用能力和较为扎实的综合实践技能。红绿灯是有相位的。一个十字路口的两个方向的直行和左转都完成后所用的时间和过程称之为相位。相位是根据各个路口的车流量经过计算后来定的。所以每个路口的相位不一样. 开始先是测算流量，测算一个时间段内各个方向的各种交通流量（行人、非机动车、机动车）的流量以及最高峰流量。然后根据交通流量的规律来计算它们运行所需要的时间，然后才确定每个路口红灯和绿灯的时间，进而确定相位。转向灯是机动车的一个零部件，跟红绿灯是没有关系的。转向灯的作用只是为了表示自己车辆即将运行的方向，以便周围的车采取相应的措施。比如你要左转的时候，要提前30米左右打转向，然后别的车看见会注意刹车或慢行，对你转弯有好处，当你转过弯的方向回正的时候，转向灯会自己恢复到原位。

2010/3/26
人气(4597)
星级(10)
评论(0)

交通灯的控制（上）_PLC技术及应用: 交通灯的控制。沈阳职业技术学院 - PLC技术及应用刘丽主讲!PLC技术及应用》是一门与工程实践应用零距离的课程，PLC控制技术也是当前应用的最普遍最成功的，工程案例和企业实践经验非常成熟，依托本课程配与相关辅助知识，可以直接应用于工业实践，课程目标是通过教师示范和学生在真实环境下的职业技能训练，使学生触及生产实际，训练实践能力，培养创新精神，提高工程综合素质，为就业生涯奠定必要的PLC运用能力和较为扎实的综合实践技能。红绿灯是有相位的。一个十字路口的两个方向的直行和左转都完成后所用的时间和过程称之为相位。相位是根据各个路口的车流量经过计算后来定的。所以每个路口的相位不一样. 开始先是测算流量，测算一个时间段内各个方向的各种交通流量（行人、非机动车、机动车）的流量以及最高峰流量。然后根据交通流量的规律来计算它们运行所需要的时间，然后才确定每个路口红灯和绿灯的时间，进而确定相位。转向灯是机动车的一个零部件，跟红绿灯是没有关系的。转向灯的作用只是为了表示自己车辆即将运行的方向，以便周围的车采取相应的措施。比如你要左转的时候，要提前30米左右打转向，然后别的车看见会注意刹车或慢行，对你转弯有好处，当你转过弯的方向回正的时候，转向灯会自己恢复到原位。

2010/3/26
人气(4018)
星级(10)
评论(0)

西门子S7-200系列PLC及其指令系统_电器与PLC应用技术[课件]: 第八章:第二种机型PLC及其指令系统（西门子S7-200系列PLC）各种PLC 的工作原理基本相同，但由于各机型的编程软件和指令系统的不同，使各种机型互不兼容。如果学生在校学习期间根据学校的设备学习了某一种机型PLC的相关知识，在就业后接触的是其他的机型，这就有一个再学习的过程。那么，在学习、应用第二种机型时，应当如何着手呢？实际上，弄懂并熟悉某一种PLC机型后，在学习、应用第二种机型时，可以采用比照的原则，很多应用程序、编程的方法等均可以很方便地“移植”到其他的机型上。为了实现这种“移植”，首先应关注下列几方面的内容：

2009/12/10
人气(9500)
星级(6)
评论(0)