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机器人运动学——机器人技术(12): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/25
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福禄克fluke 773_mA毫安型过程钳形表: 福禄克 772 和 773 进一步扩展了普通型 771 mA 钳表的功能。现在，您要做的全部事情就是确定哪种型号能帮助您节省最多的时间。 Fluke 771、772 和 773 特性：最佳的 0.2% 准确度 0.01 mA 分辨率和灵敏度无需“断开回路”即可测量 4 至 20 mA 信号测量 PLC 和控制系统模拟 I/O 的 mA 信号可显示 mA 测量值和 4 至 20 mA 量程百分比的双背光显示屏测量聚光灯照亮黑暗机箱内难以发现的线路具有延长线的可拆式钳表，可在狭小的空间中进行测量使用 99.9 mA 量程测量旧控制系统中的 10 至 50 mA 信号自动更改 4 至 20 mA 输出以便进行远程测试自动关闭、背光超时等省电功能可延长电池寿命 “保持”功能可捕获和显示不断变化的测量值此外，772 和 773 还具有下列特性：通过表笔“接入回路测量”功能测量 4 至 20 mA 信号同步24V回路供电并测量回路mA信号，可为传送装置供电并对其进行测试输出 4 至 20 mA 信号源以测试控制系统 I/O 或 I/P mA 输出线性渐变或 25% 分步输出自动更改 4 至 20 mA 输出以便进行远程测试

2012/10/25
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第十讲：如何与不同性格的人交往（中）——《赢在性格》: 掌握了与四种不同性格的人交往相处的40条秘方，每个人都能够得心应手、事半功倍地处理自己的人际关系，使之得到改善和提升。 1.与活跃型性格的人交往的秘方与活跃型性格的人交往的秘方具体包括以下10个方面： Æ 了解他们对于“感染和影响他人”的强烈希望，而且注重以人为重心活跃型性格的人都渴望集体活动，而且是人越多越好。因此，如果是小孩，则应该想办法给他们提供与其他孩子交往的机会。如果是员工，则应该提供给他们与人打交道的空间，以增强他们的成就感。总而言之，与这样的人交往，首先需要明白他们是一个需要人群的人。 Æ 了解他们有才华，需要舞台，乐于出风头，强烈希望获得众人的关注和称赞

2012/10/25
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海德汉：精度的世界冠军: 五轴加工在大量铣削加工中都具有突出的经济优势。但也要求更复杂的进给运动。可能由于夹具的安装位置，补偿运动造成直线和旋转进给轴的运动行程很大，甚至加工小工件时的行程都很大。这带给机床一项特别挑战：加工精密零件的机床必须有足够高的空间精度。

2012/10/24
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快达社区介绍Community Introduction-CST: 在CST,我们深信，企业不仅需要为我们的客户、员工、股东创造价值，同样也需要为整个社会创造价值。作为一个有责任感的企业,我们将积极致力于当地社区建设，市场建设，甚至更广泛的区域，持续不变地投入和贡献。为此我们已经制定了企业社会责任（CSR）计划，它将围绕以下四大关键支柱：环境保护，道德规范，公平雇佣以及回馈社区：我们通过有效的环境管理系统地全面实施，采取积极的行动来保护环境；我们尊重且积极促进和发扬符合道德规范的商业环境；我们严格部署且遵守企业的“责任原则”；我们以行动作为典范，为员工提供良好的环境,促进多样化雇佣(性别、民族、籍贯等),并为所有的员工提供医疗保险；最后作为地方和全球的行动者, 我们在美洲、亚洲、非洲和欧洲同时促进社区开发。

2012/10/24
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Red Lion—红狮控制公司介绍: 作为全球工业自动化通讯，监测和控制专家，四十余年以来，美国红狮公司一直在致力于为客户提供创新性的解决方案。公司屡获殊荣的技术帮助全球客户获得实时数据可见性，达到生产力的提高。产品品牌包括红狮、Sixnet及N-Tron。红狮公司的总部设在美国宾夕法尼亚州约克市，办事处遍及美洲、亚太以及欧洲地区。更多有关信息请访问网站 www.redlion.net。红狮公司属于思百吉（Spectris）集团旗下。产品操作界面，PID控制器，面板仪表，工厂车间显示器;数据记录仪，数据采集，电子计数器,速率表，计时器，传感器，工业以太网交换机，RTU和I / O模块;蜂窝式RTU，路由器和调制解调器，WiFi无线通信。应用工艺设备控制，汽车，食品，饮料，包装，电子，航空航天，塑料，安全，石油和天然气，电力和能源（风能，太阳能，变电站），水和污水处理，交通运输，采矿，海事，军事。

2012/10/24
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生产管理_精品电子工艺技术介绍视频(11): 生产管理本视频教程介绍了电子产品的制造工艺的全过程,包括制造工艺的原理分析和手工工艺及精密电子工艺的技术特性和过程,以及评定质量的标准. 还介绍了部分经典电子产品,如彩电,电脑的部分生产过程. 同时包含面对现代化生产管理，是不可多得参考资料.

2012/10/23
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中国国际测量控制与仪器仪表展ISaGRAF展台介绍及解决方案: 第二十三届中国国际测量控制与仪器仪表展览会（简称“MICONEX”）于8月21日在上海世博展览馆拉开帷幕。8月22日由gongkong发起的工控军团组织成员参观了本届展会。 MICONEX原名为多国仪器仪表展览会，以展示测量测控和仪器仪表为主，涵盖了自动化仪表与控制系统、科学仪器、电子电工仪器、传感器、数字城市测控系统、阀门与执行机构等产品。本次参观与以往展会不同之处在于，工控军团成员在展会举办的第二天参展，旨在加强用户与厂商进一步的交流。在gongkong工作人员的组织下，军团成员统一配戴了迷彩军帽，军团徽章以及军团袖标，体现了工控军团是一支有组织，有纪律的团队，活动现场气氛热烈，声势浩大、秩序井然。工控军团成员上午分别参观了上海辰竹仪表、美卡诺元器、ISaGRAF、宁波高正电子、宇电自动化、上海阿自倍尔控制仪表等企业。

2012/10/23
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数据记录与呈现之NI LabVIEW 数据记录_NI LabVIEW基本任务系列视频

数据记录与呈现之NI LabVIEW 数据记录_NI LabVIEW基本任务系列视频: LabVIEW基本任务系列视频。实验操作的第一步便是采集数据，如果不将采集到的数据记录下来它就会丢失。因此基于计算机的数据记录功能十分有用。数据记录能够将DAQ设备采集的所有数据记录在测量文件中，以便今后查看。该视频主要介绍了NI LabVIEW软件中的数据记录功能。

2012/10/23
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智能平台智能世界—智微智能基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器的产品及在多行业的应用方案

智能平台智能世界—智微智能基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器的产品及在多行业的应用方案: 1) 智微智能简介 - 先冠集团简介 - 智微智能公司简介 - 研发生产体系介绍 - 智微智能营销网络 2）智微智能基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品规划 -智微智能基于第三代酷睿® 处理器的主板类产品规划 -智微智能基于第三代酷睿® 处理器的系统整机产品规划 -行业应用及解决方案 -行业应用案例 3）智微智能基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品及方案优势 -智微智能的产品优势 -智微智能的产品特色 -智微智能强大的产品保障体系

2012/10/23
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