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信号分析与处理(12): 第3章离散信号与离散系统 3.1时域离散信号——序列 3.1.1序列及其表示 3.1.2序列的基本运算 3.1.3几种常用的序列 3.2离散系统的数学模型和模拟 3.2.1线性时不变离散系统的数学模型——常系数线性差分方程 3.2.2离散系统的模拟——运算结构图 3.3离散系统的时域解 3.3.1迭代解法 3.3.2通解与特解法 3.4离散系统的零输入响应和零状态响应 3.4.1零输入响应 3.4.2零状态响应 3.5序列的Z变换和Z反变换 3.5.1 Z变换定义及与拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系 3.5.2 Z变换的收敛域 3.5.3常用序列的Z变换 3.5.4 Z变换的性质 3.5.5 Z反变换 3.6离散系统的Z域分析 3.6.1用Z变换解常系数线性差分方程 3.6.2用Z变换描述离散系统特性 3.7离散信号与系统的频域分析 3.7.1离散时间傅里叶变换 3.7.2离散系统的频率响应 3.8小结

2010/6/25
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信号分析与处理(11): 第3章离散信号与离散系统 3.1时域离散信号——序列 3.1.1序列及其表示 3.1.2序列的基本运算 3.1.3几种常用的序列 3.2离散系统的数学模型和模拟 3.2.1线性时不变离散系统的数学模型——常系数线性差分方程 3.2.2离散系统的模拟——运算结构图 3.3离散系统的时域解 3.3.1迭代解法 3.3.2通解与特解法 3.4离散系统的零输入响应和零状态响应 3.4.1零输入响应 3.4.2零状态响应 3.5序列的Z变换和Z反变换 3.5.1 Z变换定义及与拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系 3.5.2 Z变换的收敛域 3.5.3常用序列的Z变换 3.5.4 Z变换的性质 3.5.5 Z反变换 3.6离散系统的Z域分析 3.6.1用Z变换解常系数线性差分方程 3.6.2用Z变换描述离散系统特性 3.7离散信号与系统的频域分析 3.7.1离散时间傅里叶变换 3.7.2离散系统的频率响应 3.8小结

2010/6/9
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信号分析与处理(7-8讲): 浙江大学《信号分析与处理》，32学时，主讲孙晖!第1章　连续时间信号分析　1.1　连续时间信号的时域分析　　1.1.1　连续信号的时域描述　　1.1.2　连续信号的基本运算　　1.1.3　连续信号的时域分解　　1.1.4　连续信号的卷积　1.2　周期信号的频率分解　　1.2.1　周期信号的描述　　1.2.2　傅里叶级数　　1.2.3　周期信号的频域分析　　1.2.4　傅里叶级数的性质　1.3　非周期信号的频谱　　1.3.1　从傅里叶级数到傅里叶变换　　1.3.2　傅里叶变换的性质　1.4　连续时间信号的复频域分析　　1.4.1　拉普拉斯变换　　1.4.2　拉普拉斯变换的性质　　1.4.3　系统函数　1.5　连续信号的相关分析　　1.5.1　相关函数的定义　　1.5.2　相关与卷积的关系　　1.5.3　相关定理　1.6　与本章内容有关的MATLAB函数

2010/4/29
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信号分析与处理(5-6讲): 浙江大学《信号分析与处理》，32学时，主讲孙晖!第1章　连续时间信号分析　1.1　连续时间信号的时域分析　　1.1.1　连续信号的时域描述　　1.1.2　连续信号的基本运算　　1.1.3　连续信号的时域分解　　1.1.4　连续信号的卷积　1.2　周期信号的频率分解　　1.2.1　周期信号的描述　　1.2.2　傅里叶级数　　1.2.3　周期信号的频域分析　　1.2.4　傅里叶级数的性质　1.3　非周期信号的频谱　　1.3.1　从傅里叶级数到傅里叶变换　　1.3.2　傅里叶变换的性质　1.4　连续时间信号的复频域分析　　1.4.1　拉普拉斯变换　　1.4.2　拉普拉斯变换的性质　　1.4.3　系统函数　1.5　连续信号的相关分析　　1.5.1　相关函数的定义　　1.5.2　相关与卷积的关系　　1.5.3　相关定理　1.6　与本章内容有关的MATLAB函数

2010/4/23
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自动控制理论教程(23-24-25): 5.5 相对稳定性分析 5.5.1 用奈奎斯特图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.2 用伯德图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.3 对数幅频特性中频段与系统动态性能的关系 5.6 频域性能指标与时域性能指标间的关系 5.6.1 开环频率特性中相位裕量与时域性能指标的关系 5.6.2 闭环频率特性及其特征量 5.6.3 闭环频域特性与时域响应性能指标的关系小结习题

2010/4/3
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自动控制理论教程(20-21-22): 奈奎斯特稳定判据:根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。 5.4.1 辐角原理 5.4.2 奈奎斯特稳定判据 5.4.3 奈奎斯特稳定性判据的进一步说明 5.4.4 奈奎斯特稳定判据在对数坐标图上的应用

2010/3/29
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自动控制理论教程(13-14): 正反馈回路和非最小相位系统根轨迹 4.6.1 正反馈回路根轨迹 4.6.2 非最小相位系统之根轨迹.第五章频率响应法 5.1 频率特性 5.1.1 由传递函数求系统的频率响应 5.1.2 由实验方法求频率特性 5.1.3 频率特性的基本概念 5.2 极坐标图 5.2.1 典型环节的奈奎斯特曲线 5.2.2 开环系统的奈奎斯特图 5.3 对数坐标图 5.3.3 典型环爷的伯德图 5.3.2 开环系统的伯德图 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统 5.3.4 系统开环对数幅频特性与闭环稳态误差的关系 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.4.1 辐角原理 5.4.2 奈奎斯特稳定判据 5.4.3 奈奎斯特稳定性判据的进一步说明 5.4.4 奈奎斯特稳定判据在对数坐标图上的应用 5.5 相对稳定性分析 5.5.1 用奈奎斯特图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.2 用伯德图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.3 对数幅频特性中频段与系统动态性能的关系 5.6 频域性能指标与时域性能指标间的关系 5.6.1 开环频率特性中相位裕量与时域性能指标的关系 5.6.2 闭环频率特性及其特征量 5.6.3 闭环频域特性与时域响应性能指标的关系

2010/3/23
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系统稳定性中的Nyquist稳定判据_北京交大殷红教授: 奈奎斯特稳定判据根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。

2009/12/7
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信号处理原理9: 1.线性 2.反褶共轭性 3.奇偶虚实性 4.对称性 5.尺度变换 6.时间平移 7.频率平移 8.时域微分 9.频域微分 10.时域积分 11.频域积分 12.时域卷积定理 13.频域卷积定理 14.帕斯瓦尔定理

2009/11/12
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信号处理原理7: 在上一节，我们说到任何周期信号在满足狄义赫利条件下，可以展开为完备正交函数线性组合的无穷级数，如果正交函数集是三角函数集，则此时展成的级数称为傅里叶级数三角形式，如果正交函数集是复指数函数集，则称为傅里叶级数复指数形式。本节将引入信号频谱概念，研究信号的频域分析。　　从物理意义上讲，傅里叶级数展开是周期信号在三角函数集这个完备正交函数集上进行的一种信号的正交函数分解。由于正弦信号和余弦信号都是单一频率信号，因此这种分析方法也可以看成是按频率对信号进行分解的一种方法。(这些概念是我们在本门课程的第一章中学习到的。)而如果从纯数学的意义上讲，傅里叶级数展开是周期函数用三角函数的无穷级数来表示，是数学分析的一种方法(或者说，大家不用学这门课就应知道如何做。)。　　下面我们分别以三角函数和复指数函数来进行傅里叶级数的讨论。

2009/11/12
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