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系统稳定性-吉大自动控制原理34讲(7)
劳斯-霍尔维茨稳定性判据。稳定性是控制系统中最重要的问题,也是对系统最基本的要求。控制系统在实际运行中,一定会受到外界和内部因素的扰动,如负载或者能源的波动、环境的变化、系统参数的变化等。如果系统不稳定,当他受到扰动时各系统物理量就会偏移其平衡工作点,并随时间推移而发散,即使扰动消失了,也不能回到原来的平衡点,因此,分析系统的稳定性,并提出保障系统稳定的措施,是自动控制的基本任务之一。常用的稳定性分析方法有:1:劳斯-赫尔维茨(routh-hurwitz)判据:这是一种代数判据。2:根轨迹法3:奈魁斯特(nyquist)判据4:李雅普诺夫方法
  1. 2009/9/4
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振动测量基础在线研讨会

本次研讨会将针对振动的定义、测量方法和简单的振动故障分析方法进行介绍。并应用案例对采用正确的测量方法对机组振动故障诊断结果的影响进行说明。 主讲人:全军 -- 通用电气(中国)优化与控制中国战略项目销售经理/高级现场应用工程师

  1. 2009/7/22
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俄罗斯1月份工业生产创15年来最大跌幅 失业人数与去年十月相比增加四成
俄罗斯联邦国家统计局16号公布的数据显示,今年1月份俄工业生产同比下降16%,为15年来最大单月降幅。另据俄卫生和社会发展部公布的最新数据显示,截至2月3号,俄登记失业人数为173.5万,与去年10月相比增加了近四成。 俄罗斯统计局公布的数据显示,与去年12月相比,俄工业生产下降19.9%。在各工业部门中,汽车生产同比骤降79.7%,各种建筑材料产出同比跌幅在40%到50%不等,天然气、煤和石油的产出降幅分别为10%、18%和0.8%。 去年全年俄罗斯工业生产增长2.1%,是1998年金融危机以来增长最慢的一年。俄经济发展部日前进一步调高对2009年工业生产降幅的预期,降幅从3.2%调至5.7%。 全球经济低迷以及能源价格走低给俄罗斯经济造成强烈冲击。俄经济发展部公布的数据显示,去年俄罗斯国内生产总值增长5.6%,增速比上年下降2.5个百分点。俄罗斯第一副总理舒瓦洛夫日前表示,今年俄经济增速可能为零或更低。 另据俄卫生和社会发展部公布的最新数据显示,截至2月3号,俄登记失业人数为173.5万,与去年10月相比增加了近四成。俄独立工会联合会主席什马科夫指出,去年第四季度共有50万人被解雇,今年一季度预计还将有50万人失业。 (转自CCTV 2009.2.18)
  1. 2009/2/18
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【坚定信心 应对挑战】四川地震灾区:重型装备工业“重装上阵”
央视网消息(新闻联播1月6日播出):作为全国三大重型装备工业基地之一,四川省将近一半的装备制造企业在汶川大地震中受灾,如今又面临国际金融危机的冲击,四川重型装备产业将如何应对呢?   从火电向风电的转型之路始于三年前,按照东汽原来的计划,2008年风力发电机组的累积装机量仅仅是800台,但地震却让风电项目进一步提速。   凭借对1.5兆瓦风电机组核心技术的掌握,震后5天,风电机组恢复生产;8天,震后第一台机组下线起运。2008年9月份以来,受到国际金融危机影响,东汽的火电机组定单直线下降,但作为国家新能源建设主力的风电机组仍然供不应求。其实,在风电项目上,德阳二重集团与东汽几乎同时起步,但地震之后,在齿轮技术上具有传统优势的二重把发展重点转向了风电核心部件增速箱。2008年,二重增速箱的产量突破400台,几乎全部供应给了东汽。   在灾后重建中,德阳市瞄准风电、核电等新能源产业,精心培育完整的装备产业链条。目前已有1470家企业在德阳装备工业园区投入生产。据统计,地震摧毁了德阳重装行业45%的生产能力,但随着风电装备的浴火重生,德阳重型装备行业销售额迅速回升,到2008年11月份比前一年同期增长了7.1%。 (转自CCTV控制2009.1.6)
  1. 2009/1/7
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倍福2008汉诺威展略影
2008 年 4 月 21 日,汉诺威工业博览会在德国正式拉开帷幕,德国总理 Angela Merkel 亲临会场,出席此次工博会的开幕典礼,并访问了总部位于威尔的德国倍福自动化有限公司设在“应用区”的展位,参观了基于 PC 的自动化方面的基础和未来技术。德国倍福总裁 Hans Beckhoff 为德国总理 Merkel 详细介绍 Beckhoff 创新的‘XFC-eXtreme Fast Control Technology(极速控制技术)。学物理出身的德国倍福总裁 Hans Beckhoff 先生向德国总理 Angela Merkel 展示其技术亮点 - XFC - 极速控制技术。随总理一行的还有德国教育暨研究部长 Annette Schavan、下萨克森州州长 Christian Wulff, 以及德国汉诺威展览公司董事会主席 Sepp D. Heckmann。“Beckhoff是全球领先的高速机械控制器制造商,由 Beckhoff 引入的 XFC - 极速控制技术能够使控制器的响应速度提高10倍。”XFC 基于优化后的控制和通讯架构,其中包含由 Beckhoff 提供的一台先进的工业 PC、超高速 I/O 模块、EtherCAT以太网系统以及 TwinCAT 自动化软件。这项技术可以提高控制质量、加快机器顺序控制速度,从而使得材料、能源以及生产效率得到显著优化。因此,使用 XFC 技术,在改善生态环境的同时增加生产收益。通过极速控制技术赢得经济发展与生态保护的双赢!
  1. 2008/11/23
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英威腾电机系统节能
本节目内容摘自中国工控网举办的“自动化节能降耗在线研讨会”!随着煤碳、石油等能源的逐渐枯竭,各行业都将节能工作提到了前所未有的高度,通过节能降耗降低企业运营成本已经成为当前行业关注的热点。节能涉及到众多领域,如:新能源/循环能源/可再生能源、风机/水泵节能、机械设备节能、电能质量管理以及系统节能管理等。其中分布在各行业的风机水泵是主要耗电设备,变频器尤其是高压变频器已经广泛应用于电力、冶金、石化、建材、市政等行业,节能效果显著...点击下载PPT文档
  1. 2008/11/14
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台达产品在节能、降耗上的应用
本节目内容摘自中国工控网举办的“自动化节能降耗在线研讨会”!随着煤碳、石油等能源的逐渐枯竭,各行业都将节能工作提到了前所未有的高度,通过节能降耗降低企业运营成本已经成为当前行业关注的热点。节能涉及到众多领域,如:新能源/循环能源/可再生能源、风机/水泵节能、机械设备节能、电能质量管理以及系统节能管理等。其中分布在各行业的风机水泵是主要耗电设备,变频器尤其是高压变频器已经广泛应用于电力、冶金、石化、建材、市政等行业,节能效果显著...点击下载PPT文档
  1. 2008/11/10
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ABB无功补偿和滤波产品介绍
本节目内容摘自中国工控网举办的“自动化节能降耗在线研讨会”!随着煤碳、石油等能源的逐渐枯竭,各行业都将节能工作提到了前所未有的高度,通过节能降耗降低企业运营成本已经成为当前行业关注的热点。节能涉及到众多领域,如:新能源/循环能源/可再生能源、风机/水泵节能、机械设备节能、电能质量管理以及系统节能管理等。其中分布在各行业的风机水泵是主要耗电设备,变频器尤其是高压变频器已经广泛应用于电力、冶金、石化、建材、市政等行业,节能效果显著...点击下载PPT文档
  1. 2008/11/10
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三菱电机的节能方案----可视化的节能
本节目内容摘自中国工控网举办的“自动化节能降耗在线研讨会”!随着煤碳、石油等能源的逐渐枯竭,各行业都将节能工作提到了前所未有的高度,通过节能降耗降低企业运营成本已经成为当前行业关注的热点。节能涉及到众多领域,如:新能源/循环能源/可再生能源、风机/水泵节能、机械设备节能、电能质量管理以及系统节能管理等。其中分布在各行业的风机水泵是主要耗电设备,变频器尤其是高压变频器已经广泛应用于电力、冶金、石化、建材、市政等行业,节能效果显著...点击下载PPT文档
  1. 2008/11/10
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辽宁、江苏:高端产业领跑2008经济
在高端产业的强劲拉动下,今年上半年,辽宁、江苏等地的经济呈现又好又快发展局面。   日前,沈阳远大集团一举拿下了欧洲最大的交通枢纽--德国法兰克福航空铁路枢纽中心99台电梯的生产和安装项目。这是目前我国民族品牌电梯在国际高端市场中签下的最大一笔订单。   辽宁机床产业同样靠核心竞争力敲开了国际高端市场的大门,一季度机床出口量同比下降0.3%,而出口额却增长了65%,出口结构发生了根本性变化。   在江苏,以新能源、新医药、新材料为代表的高端产业今年也进入丰产期,风电设备上半年完成产值总计超过200亿元;已跻身世界光伏产业前三甲的无锡尚德,又新增660兆瓦光伏电池生产能力。   这些高端产业都以自主知识产权为核心,迅速形成了从研发到制造到自主品牌销售的完整产业链,发展后劲十足。桂枝茯苓胶囊因填补了西药在血淤症领域的空白,而成为我国第一个进入美国临床实验的中药产品。   江苏康缘药业有限公司董事长萧:伟我们经过预测,大概年销售应该是在50亿到60亿美元这个一个市场份额。   今年前4个月,江苏新兴产业同比增长80%以上。在其强劲带动下,江苏快速摆脱了年初灾害天气的不利影响,工业生产增速呈逐月加快趋势。 (转自 cctv 2008.6.13)
  1. 2008/6/16
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