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机器人学与人工智能——机器人技术(4): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/22
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机器人的特点、结构与分类——机器人技术(3): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/20
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机器人学的发展——机器人技术(2): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/12
人气(4479)
星级(10)
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绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
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S7-300/400视频教程-5 S7-300编程语言与数据类型: S7-300/400视频教程由阳胜峰老师主讲，内容涵盖了S7-300/400基本理论知识，各种指令，模块，功能表的使用、操作和编程，并结合具体工程实例讲解。 [第5讲] S7-300编程语言与数据类型

2011/9/7
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星级(6)
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研华PAC产品在2010 展会曝光: 研华在工控行业已拥有二十多年的行业产品设计与应用经验。研华开发的PAC产品，越来越多的应用于工业自动化领域中，其稳定、可靠的监控系统解决方案得到用户的好评。在此，特别跟大家分享研华走访客户应用现场制作出的一系列精彩Video。研华PAC产品支持的软件可同时满足PC和PLC编程人员的需要。.NET类库适合于熟悉高级编程语言的开发人员使用，而熟悉PLC编程语言的开发人员可采用KW Multiprog，该软件支持IEC-61131-3编程语言标准。这种灵活的编程能力使得PAC超越PLC，其不仅可以完成PLC的功能，而且可以实现更高级的功能，例如通讯、信息处理、企业级数据库集成和用户界面开发。

2011/5/3
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[第3讲]CompactLogix的编程介绍: 一、程序结构和编程语言；二、CompactLogix控制器的指令；三、自定义数据结构体；四、Add-on自定义指令；五、模拟量模块的使用；六、使用周期型任务和功能块编程．更多内容>>>

2011/4/17
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西门子SINUMERIK 828D BASIC T<br><span style=font:18px normal;>全面提升标准车床生产力</span>

西门子SINUMERIK 828D BASIC T<br><span style=font:18px normal;>全面提升标准车床生产力</span>: 作为828D家族的新成员，新型SINUMERIK®828D BASIC T数控系统及SINAMICS® S120 Combi多轴驱动器共同为车削类零件加工提供高效解决方案。其功能和性能充分迎合了现代车床的需求。凭借这一完美的产品组合，您将在最短的加工时间内获取最高的零件加工精度。灵活的数控编程语言以及独特的ShopTurn工步编程，使得无论是大批量还是单个工件都能进行快速高效的编程和加工。这一切都得益于高度友好的用户操作界面。详情请点击>>>

2011/4/13
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楼宇自控系统设计(6)_弱电工程培训: 5),简明的编程语言及直观的操作方式: 能保证操作人员不需具备深厚的计算机专业知识,经过相应的培训之后即可掌握系统的操作管理技能;采用图形化操作界面便于使用者完成系统的日常操作与管理. (6),网络信息共享: 系统上的各个现场控制器应具有点对点通信能力,可调用任何连接在网络上的控制器内贮存的测控数据,系统有一个公用的数据库来记录系统所有的测控数据和系统设定信息.分控计算机应能够显示分区内所有监控设备的运行状态,故障状态,监测参数值,调节设定值,实施记录每一时刻,每一事件的发生,并能协调,处理一般的突发事件.主控计算机应能对整个BA S系统内的所有设备实施监控,并且在控制的过程中拥有比分控计算机更大的权限.系统调试完毕后,中央监控站应完全能够自动控制整个系统的日常动作. 同时BAS系统能与大楼内的其他信息系统进行数据共享:根据其他系统的数据进行实时的控制和管理;为其他信息系统提供有关的数据.这对于广州警备区修理厂综合楼这样一个信息密集,自动化水平较高的大厦来说,是十分重要的. (7),系统具有良好的可扩充性: 每台LON节点模块的输入输出点均应为通用输入输出.以便今后扩充输入输出点.

2010/9/17
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NI LabVIEW的前世今生（下）——LabVIEW技术嘉年华: 作为工程师的编程语言，LabVIEW究竟有何独到之处？本讲座分为上下两部分将为您娓娓道来LabVIEW的前世今生，通过生动的应用演示，为您展现LabVIEW的魅力所在，让您更进一步地了解LabVIEW。

2010/8/31
人气(4317)
星级(10)
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