rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。plc-5热备系统的基本概念热备通讯模块1785-bcm的硬件组件plc-5热备系统的安装热备扩展模块1785-bem热备系统的操作热备系统的切换考虑热备系统的编程技术热备系统的错误诊断

rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。块传送读（btr）的描述：当阶梯条件为真时，btr指令告知处理器从本地或远程i/o框架上的块传送模块中读出数据，或者当处理器被配置成适配器方式时从监控处理器中读出数据，并存贮到数据文件里。 块传送读（btr）的变量：（1）rack（机架）：是目标i/o模块所在的机架号（00~27，八进制）。（2）group（组）：是i/o组号（0~7），它指明目标i/o模块在i/o框架中的位置.（3）module（模块）：是i/o组内的槽号（0或1），0槽是位置顺序低的槽，1槽是位置顺序高的槽。使用1槽或1/2槽寻址，此处应输入0。  

rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。从理论上看，这种全部由plc组成的主从式plc网络与个人计算机为主站组成的plc网络并没有本质差别。若从实现角度看两者却有很大差别。全部由plc组成的plc网络，在用户编制通信程序时，不必知道其通信协议，只要按用户说明书规定的格式书写就行了。而在以个人计算机为主站的plc网络中，用户必须知道通信协议，才能在上位机中编写通信程序。plc子网：把plc网络通过特定的网络接口连入大型集散系统中去，成为它的子网。（4）专用plc网络：有些公司还为自己生产的可编程序控制器设计了专用的plc网络，例如ab公司的dh，dh＋高速数据通道、控制网 、设备网；siemens公司的sines-l1，sinec-h1网络，三菱公司的melsec-net与melsec-net／mini网络，ge公司的genet等。      从通信原理上看,plc网络与集散系统的通信网络是一样的。但plc通信有其特殊之处，主要表现为下列几点。 （1）由于plc采用梯形图及其它方式编程，因此其通信程序也必须用梯形图或其它方式编写。而在上位机中的通信程序则是用c语言、basic语言等高级语言或汇编语言编写，必须符合plc中的通信协议。（2）生产plc的厂家为了使自己生产的可编程序控制器连网的适应性强一些，对通信协议的物理层通常配置好几种接口标准，如rs-232c，rs-422等，其数据异步传送的格式也有两种以上，用户可根据应用需要，用硬件开关或向指定单元写入控制字的方法进行选择。（3）在大型集散系统的通信网络中已很少使用集中式（主从式）存取控制方法，而在plc网络中主从式存取控制方法仍在使用，因为主从式存取控制方法简单，实现方便。不过随着plc网规模的不断增大及标准化进程，符合map规约的plc及plc网络愈来愈多。  

rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。可编程序控制器是一种新型有效的工业控制装置，它已从单一开关量控制功能发展到顺序控制、模拟量控制、运算处理、连续pid控制等多种功能；从小型整体式结构发展到大中型模块式结构；从独立单台运行，发展到数台连成plc网络。    可编程序控制器的网络 ：plc网络既可作为独立集散系统运行，也可作为大型集散系统的子网运行。 plc网络的主要形式 （1）简易集散系统：以个人计算机为主站，多台同型号的可编程序控制器为从站。    特点：在这种系统中，个人计算机充当操作站，实现显示报警、监控、编程及操作等功能，而多台plc负责控制任务。（2）主从式plc网络：以一台可编程序控制器作为主站，其它多台同型号plc作为从站，构成主从式plc网络。特点：在主站plc上配置彩色显示器、打印机等，以便完成操作站的各项功能。