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第二章：状态空间分析法（5）: 第二章状态空间分析法 2.1 状态空间描述的基本概念 2.2 线性定常连续系统动态方程的建立 2.3 线性定常连续系统状态方程的解 2.4 动态方程与传递函数矩阵 2.5 线性时变连续系统的动态方程及其解 2.6 线性离散系统的动态方程及其解状态空间描述的基本概念线性定常连续系统动态方程的建立　　　实际物理系统动态方程的建立，通常是根据所含元件遵循的物理、化学定律，列写其微分方程，选择可以量测的物理量作为状态变量来导出的，它能反映系统的真实结构特性，故动态方程可由诸元件的微分方程组或传递函数结构图演化而来。不过据此建立的动态方程一般不具有典型形式。由于系统微分方或传递函数也是一种线性定常连续系统的通用数学模型，当其已知时，可按规定方法导出典型形式的动态方程，便于建立统一的研究理论，并揭示系统内部固有的重要结构特性，下面来分别加以研究。一、物理系统动态方程的建立结合举例来说明。空间飞行器安装有控制力矩陀螺（control moment gyros,CMG）。空间飞行器的非线性模型包括飞行器姿态运动模型、旋转动力学模型、和CMG动量方程。空间飞行器的姿态是通过一组Eul角来定义的,而Euler角则是通过比较本体坐标系和飞行器本地垂线参考坐标系来定义的.

2013/5/13
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第二章：状态空间分析法（2）: 第二章状态空间分析法 2.1 状态空间描述的基本概念 2.2 线性定常连续系统动态方程的建立 2.3 线性定常连续系统状态方程的解 2.4 动态方程与传递函数矩阵 2.5 线性时变连续系统的动态方程及其解 2.6 线性离散系统的动态方程及其解状态空间描述的基本概念线性定常连续系统动态方程的建立　　　实际物理系统动态方程的建立，通常是根据所含元件遵循的物理、化学定律，列写其微分方程，选择可以量测的物理量作为状态变量来导出的，它能反映系统的真实结构特性，故动态方程可由诸元件的微分方程组或传递函数结构图演化而来。不过据此建立的动态方程一般不具有典型形式。由于系统微分方或传递函数也是一种线性定常连续系统的通用数学模型，当其已知时，可按规定方法导出典型形式的动态方程，便于建立统一的研究理论，并揭示系统内部固有的重要结构特性，下面来分别加以研究。一、物理系统动态方程的建立结合举例来说明。空间飞行器安装有控制力矩陀螺（control moment gyros,CMG）。空间飞行器的非线性模型包括飞行器姿态运动模型、旋转动力学模型、和CMG动量方程。空间飞行器的姿态是通过一组Eul角来定义的,而Euler角则是通过比较本体坐标系和飞行器本地垂线参考坐标系来定义的.

2013/5/10
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博世力士乐(西安)电子传动与控制有限公司介绍视频: 博世力士乐（西安）电子传动与控制有限公司是德国博世集团的全资子公司。公司致力于在中国工控传动领域的发展，以变频器作为主营业务，以实力强大的研发团队作为基础，同时凭借先进的技术、科学的管理以及优秀的员工队伍，屡创佳绩。这也是博世力士乐未来在中国工控传动领域成功的重要保证。

2013/5/6
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施耐德能效管理平台EcoStruxure数据中心应用: 施耐德电气推出EcoStruxure™能效管理平台，这一平台融合施耐德电气在电力、工业、建筑楼宇、数据中心和安防5个领域的独特技术和专业经验，为需要寻求多个业务领域提高能源效率的客户提供智能化的能源管理解决方案。 APC by Schneider Electric为数据中心提供了备受赞誉的InfraStruxure™ 架构，该架构采用了模块化的、可扩展的方法，不但可以优化关键电源和制冷服务，还可以改进重复建设导致的低效。

2013/4/22
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施耐德EcoStruxure能效管理平台工业自动化解决方案: 施耐德电气推出EcoStruxure™能效管理平台，这一平台融合施耐德电气在电力、工业、建筑楼宇、数据中心和安防5个领域的独特技术和专业经验，为需要寻求多个业务领域提高能源效率的客户提供智能化的能源管理解决方案。工业-自动化解决方案关注灵活性、可扩展性、易使用性，面向最终用户及原始设备制造商需求提供自动化控制和管理控制平台。

2013/4/16
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施耐德电气PlantStruxure 协同自动化系统介绍: PlantStruxure协同自动化控制系统是一个协同的架构，可以满足工业及基础设施企业对自动化的要求，同时，能够满足不断增长的能效管理需求，通过与EcoStruxure能效管理平台的无缝整合，它能够充分开发企业级能效管理的巨大潜力。作为同类产品中的佼佼者，它提供完整而一致的软硬件系列，经测试、验证和归档的架构，涵盖了所有的工厂自动化的需求，过程自动化系统能够在工厂的整个生命周期中为用户提供更多的价值，库和应用模块可以在行业的最佳实践之上进行标准化，能源管理解决方案能优化能源战略和简化决策过程，全生命周期服务为已建项目移植和维护提供支持。

2013/4/15
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施耐德EcoStruxure 能效管理平台建筑楼宇应用: 施耐德电气推出EcoStruxure™能效管理平台，这一平台融合施耐德电气在电力、工业、建筑楼宇、数据中心和安防5个领域的独特技术和专业经验，为需要寻求多个业务领域提高能源效率的客户提供智能化的能源管理解决方案。建筑楼宇-管理解决方案关注降低安装和运营成本，并通过对温度、照明以及百叶窗等的实时控制来提高最终用户的舒适度。最终用户及原始设备制造商需求提供自动化控制和管理控制平台。

2013/4/11
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施耐德电气EcoStruxure介绍: 施耐德电气推出EcoStruxure™能效管理平台，这一平台融合施耐德电气在电力、工业、建筑楼宇、数据中心和安防5个领域的独特技术和专业经验，为需要寻求多个业务领域提高能源效率的客户提供智能化的能源管理解决方案。首先，EcoStruxure™是基于五个技术领域里有特定目的的应用的最全面组合，而这五个领域是解决能源方程所必需的。其次，EcoStruxure™能够将以上五种技术整合在开放的、灵活的技术平台上，（该系统需要用到IP和网络服务），并能够连接特定应用，设置不同级别。

2013/4/10
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Pro-face Remote HMI移动终端远程监控人机界面软件发布: Pro-face Remote HMI人机界面的远程监控移动终端安装在平板电脑或智能手机上的软件Pro-face Remote HMI，可远程操作、查看多台人机界面的画面。适用于iPhone、iPad、iPod touch以及安装了安卓系统的设备*1。可通过Pro-face Remote HMI软件，使一台平板电脑或智能手机与人机界面主机进行连接，执行一些辅助操作或作为子显示。 *1 Pro-face Remote HMI(Android OS)暂不在中国销售。 Pro-face Remote HMI仅需执行以下3个步骤即可快速启用： 1. 准备无线路由器，将其连接到GP4000系列。 2. 在GP-Pro EX中设置工程文件，然后将其传输到 GP4000系列。 3. 下载Pro-face Remote HMI，将其安装到平板电脑或智能手机上。

2013/4/9
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PETMAN二足人型机器人: 二足人型机器人，名为PETMAN!制造出美国军用运输机器人“大狗”的Boston Dynamics 又造出新型机器人了。这次的是二足人型机器人，名为PETMAN，下面这段视频就是PETMAN进行步行平衡测试的视频。穿着防化服戴着防毒面具，如果不是动作太过僵硬，还真是容易把它错认作真人呢……科技的进步实在是太可怕了

2013/4/8
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