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可编程控制原理与应用视频教程(16)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 计时器和计数器指令用于控制基于时间和事件计数的操作,属于输出指令,包括: 计时器指令: 通延时计时器(ton); 断延时计时器(tof); 保持型计时器(rto); 计数器指令: 加计数(ctu);减计数(ctd); 复位指令: 计时器/计数器复位(res) 利用ton指令在预置时间内完成延时去控制输出的接通或断开。当阶梯为真时,ton指令开始累加计时,直至下列条件之一发生为止: (1)累加值=预置值 (2)阶梯变假 (3)复位计时器 (4)相关的sfc步变无效
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可编程控制原理与应用视频教程(14)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 位文件的作用: 主要用在继电器逻辑指令、移位寄存器指令及顺序器指令,其中的每一位都可作为一个中间继电器来使用。在系统中,数据文件的3号文件缺省为位文件,用b3表示。位文件的编址: 是一个单字元素,可以通过两种方法来对位文件中的位进行编址。 第一种是通过设定元素号(0~999共1000个字)和在元素内的位号(00~15共16位)进行编址,如:b f:e / b; 第二种是通过整个位文件依次从00开始对位进行编号,如: b f/ b 例子: b3:1/00与b3/16指的是同一位,都是指1号字中的00位。 计数器文件c 计数器文件:用在计数器指令中,系统将5号文件缺省为计数器文件,用c5表示。计数器也是3字元素:字0是控制字,字1存贮预置值,字2存贮累积值。
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可编程控制原理与应用视频教程(15)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 数据文件的间接寻址、变址寻址及符号寻址 plc-5可编程序控制器除了支持直接寻址外,也支持间接寻址、变址寻址及符号寻址。 (1)间接寻址 间接寻址描述:所谓间接寻址,就是用另外一个地址的值来代替某一逻辑地址中的寻址单元,如文件号、元素号、位号等。 替代地址:必须是下列类型的数据文件之一:n、t、c、r、b、i、o或s,任何t、c或r三字元素的地址必须是子元素(即字)的地址(例如:t4:0.acc),替代地址写在括号[ ]内。 变址寻址的描述 所谓变址寻址,就是实际地址为用户选择的元素地址加上一个偏移量。偏移量放在处理器状态文件的偏移量字(s :24)中。因此处理器是在基地址加上偏移量后形成的地址上开始操作。变址寻址用变址符“#”直接放在文件类型标识符前面来识别,如#n7:5。
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可编程控制原理与应用视频教程(12)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 plc-5系统i/o框架 类型: -4槽框架(目录号1771-a1b) -8槽框架(目录号1771-a2b) -12槽框架(目录号1771-a3b,-a3b1) -16槽框架(目录号1771-a4b) 带有内装电源和远程i/o适配器的框架: -1槽框架(目录号1771-am1) -2槽框架(目录号1771-am2)。plc-5系统模块 的放置 (1)plc-5处理器或i/o适配器模块总是放在 框架的最左槽,并不占槽号。 (2)电源模块一般放在框架的最右槽,当然 也可以采用框架外电源 。 (3) i/o模块放置时的次序与模块的电气特性 有关,还与该框架的寻址方式有关 。 逻辑地址是对应于内存中的地址,常以第几号机架(rack)第几号i/o组(group)的第几位来表示。其中一个机架由8个i/o组组成。 一个i/o组对应于一个输入映象表字(16位)和一个输出映象表字(16位),相当于16个输入端子和16个输出端子。如输入映象表中i:021/12中的i代表输入模块,02代表2号机架,1代表1号i/o组,斜杆后的12代表12号端子。
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可编程控制原理与应用视频教程(13)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 1/2槽寻址 (1)概念 1/2槽寻址就是半个i/o模块槽组成一个i/o组,也就是说,在框架中的每一个物理槽对应于两个输入和两个输出映象表字。 (2)i/o模块的放置 因为在处理器映象表中,对每个i/o槽有32个输入位和32个输出位,所以可以在i/o框架中以任意次序混用8点、16点和32点i/o模块。 数据文件及其寻址 1.数据文件概述 (1)数据文件的作用 处理器所检查和修改的所有数据均存贮在内存中的数据文件中,它们可以存贮: (1)从输入模块接收的数据;(2)发送到输出模块的数据,这些数据表示了程序运行的最终结果;(3)程序运算的中间结果;(4)预先装入的数据;(5)与指令有关的状态信息;(6)与处理器操作有关的信息等。 数据文件的一般寻址格式: -数据文件的地址:由文件名称、文件号、元素号、字号及位构成,相互之间用一定的定界符分开。如一个计时器文件是一个三字元素,可表示为: t f :e .w / b 位号(0~15) 数据文件从元素构成的字数可以分为: -单字元素:一个元素一个字 -三字元素:一个元素三个字 -多字元素:一个元素多个字
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可编程控制原理与应用视频教程(11)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 选择分支的运行:当处理器运行一个选择分支时, 处理器按程序扫描顺序从左到 右,扫描每个路径前面的转换 条件,直至找到第一条转换为 真的路径,程序就执行该路径 的步和转换。如果在选择分支 中同时有多条路径为真,处理 器选择最左面的转换为真的路径 并行分支的运行:当处理器将每一分支的每一步扫描一次之后,而且公用转换为真时,处理器才结束执行并行分支。当处理器运行并行分支时,按从左到右、从上到下的顺序扫描分支。但看起来,处理器似乎是在同时执行每一条路径。
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可编程控制原理与应用视频教程(10)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 结构文本类似于basic编程,利用它可以很方便地建立、编辑和实现复杂的算法,特别在数据处理、计算存储、决策判断、优化算法等涉及描述多种数据类型的变量应用中非常有效。保持型位赋值retain:赋一个二进制数给一个位单元,当处理器工作模式从编程方式到运行方式时或当sfc的步被扫描后,这些位并不被清零。 if-then-else:有条件的执行一段程序 for-nxt:重复执行一段程序。 顺序功能图sfc的基本结构 步: sfc中的步对应于一个控制任务(实际上是一段为了完成某一个控制任务的程序,该程序可以是梯形图、结构文本、sfc的任一形式),用方框表示,方框中的号,代表了该步的梯形图逻辑的程序文件号,如007。每步可允许有多个动作(action),对于增强型plc每步最多允许有8个动作,一个动作即一个步的子集(subset)。
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可编程控制原理与应用视频教程(9)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 可编程序控制器的编程方式 plc-5系列处理器支持三种编程方式: ——梯形图(ladder) ——结构文本及(struct text) ——顺序功能图(sfc) 梯形图的描述:是一种最典型、也是最基本的编程方式,它采用图形符号,沿用了继电器的触点、线圈、串联等术语和图形符号,并增加了一些继电接触控制没有的符号。适用于顺序逻辑控制、离散量控制、定时/计数控制等。梯形图的组成:梯形图一般由多个不同的阶梯(rung)组成,每一阶梯由输入及输出指令组成。在一个阶梯中,输出指令应出现在阶梯的最右边,输入指令则出现在输出指令的左边。
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可编程控制原理与应用视频教程(8)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 可编程序控制器的编程方式 可编程序控制器的输入/输出寻址 可编程序控制器的内存组织 可编程序控制器的编程软件rslogix5的使用 可编程序控制器的通信软件rslinx的使用 可编程序控制器的仿真软件rsemulate5的使用及联机仿真
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  2. 2013/5/2
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可编程控制原理与应用视频教程(7)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 5.micrologix系列微型可编程序控制器 micrologix 1000:为固定式处理器,为满足用户各种i/o点数少于32点的控制要求而设计. micrologix 1500 :采用了两块式组合结构,包括处理器和带导轨的基座,两者通过导轨滑槽装配,处理器和基座两模块形成一个完整的控制器单元,处理器可单独从基座中拆卸. 智能i/o模块:可在模板上处理输入量来控制输出量,而不必由用户通过数据表来控制。这就是说不是所有的i/o在数据表上都有直接对应值。智能i/o模块可以有数字i/o回路,模拟i/o回路或兼而有之。
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