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晶体管脉宽调速系统-机电传动控制第30讲: 晶体管直流脉宽调速系统与晶闸管电动机直流调速系统相比有以下优点：（1）晶体管脉宽调制电路的开关频率一般在几千赫兹，而三相晶闸管全控桥的开关频率只有300赫兹，前者的开关频率差不多比后者高一个数量级。这样晶体管直流脉宽调速系统的频带要比晶闸管直流调速系统宽许多，因此系统的响应速度快，动态抗负载扰动的能力强。（2）由于开关频率高，晶体管脉宽调制电路仅靠电枢中电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流，电流容易连续，同时电机的损耗和发热较小。（3）对交流电网的影响小，没有晶闸管可控整流电路换相时对电网的“污染”，而且其功率因数高，效率高。（4）主电路需用的可控功率元件少，线路简单。例如组成可逆直流脉宽调速系统的H型电路只需四个大功率晶体管，而在可逆晶闸管直流调速系统的两组反并联三相全控桥中则需要十二个晶闸管。此外，晶体管的控制也比晶闸管容易。这样，就使得晶体管直流脉宽调速系统的线路比晶闸管直流调速系统的线路简单。但目前，因受大功率晶体管最大电压、电流定额的限制，因而，它还只能在中、小容量的调速系统中取代晶闸管直流调速系统。

2010/1/2
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数控机床故障诊断与维修(3)下集: 进给伺服系统的常见故障有以下几种： 1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在crt上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2．过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3．窜动在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4．爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 5．机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6．伺服电动机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态，分析机床plc梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。

2009/12/30
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数控机床故障诊断与维修(3)上集: 进给伺服系统的常见故障有以下几种： 1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在crt上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2．过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3．窜动在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4．爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 5．机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6．伺服电动机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态，分析机床plc梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。

2009/12/29
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开关量逻辑控制_PLC应用技术[课件]: 第四章开关量逻辑控制!按时间原则实现PLC开关量逻辑控制演示实例,洗涤控制 ,带有洗涤方式选择、水位选择的洗涤控制 ,带有洗涤方式选择、水位选择的全自动洗衣控制程序设计（一洗二漂） ,单时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试 ,多时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试 ,

2009/12/6
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ABB公司SafeMove - 机器人与人的互连: Safe human - robot interaction with ABB SafeMove!!在严格的行业规定下，工业机器人受着各种孤立设置条件的约束。SafeMove为解除机器人的层层束缚迈出了重要一步。作为一种基于软件和电子器件的安全解决方案，SafeMove以各项国际安全标准为研发与测试基准，确保机器人运动具有高度的安全性和可预测性。SafeMove使自动化生产更精益、更经济、更柔性。开启人机协作新时代:SafeMove显著增强了机器人与操作员的协作性，在不牺牲安全性的前提下，实现了两者之间的紧密配合。SafeMove采用几何与速度限制技术确保自动化生产的安全运行，将人的灵活性与机器人的精密性及荷重能力完美地融于一体。节省机器人工作站空间:SafeMove将机器人运动精确限制在工艺所需的范围，大幅节省占地面积。速度限制功能可缩短安全距离，进一步节省空间。节约安全装置购置成本:有SafeMove，就无需设置光栅、安全继电器、机械限位开关、防护栅等各类安全装置，直接降低安装维护成本。 SafeMove。让安全不再成为束缚。

2009/12/5
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BANNER—美国邦纳企业产品宣传片: 美国邦纳工程公司，总部位于美国的明尼苏达州，创建于1966年，是当今世界最大的光电开关、测量检测和安全产品的专业制造商之一。丰富的产品选择、迅速的交货期及强大的技术支持确保了邦纳在光电领域中的领先者地位。凭借领先的设计能力、出色的制造能力及15000多种产品，邦纳为不同用户提供丰富的产品选择和解决方案。邦纳公司每天向世界各地的用户发运数千件产品，平均每3秒就有一件邦纳的产品被安装应用，在同行业中，邦纳的产品线是最为宽广的。邦纳拥有同行业中最为强大的研发能力，位于美国的研究开发中心不断更新邦纳产品，在邦纳，从事研究开发的员工占员工总数的20%，这在本行业中是绝无仅有的。邦纳还拥有行业内最快速的交货期，全部产品系列均可在收到订单后三天内发运，大部分可在数小时内发运。邦纳是以全球为市场的跨国公司，在世界各主要国家都设有销售和服务机构，无论您在哪里，邦钠2000多名资深的销售和应用工程师，随时为您提供广泛的专业服务。

2009/12/4
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[第8讲]FX-PCS-DU/WIN-C的应用—DU/WIN软件的画面设计2: A 开关键的设置; B 指示器的设置; C 数据的设置; D 棒图的设置; E 日期的设置。学习更多内容

2009/12/3
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ABB公司SafeMove - 新一代机器人安全系统: 在严格的行业规定下，工业机器人受着各种孤立设置条件的约束。SafeMove为解除机器人的层层束缚迈出了重要一步。作为一种基于软件和电子器件的安全解决方案，SafeMove以各项国际安全标准为研发与测试基准，确保机器人运动具有高度的安全性和可预测性。SafeMove使自动化生产更精益、更经济、更柔性。开启人机协作新时代:SafeMove显著增强了机器人与操作员的协作性，在不牺牲安全性的前提下，实现了两者之间的紧密配合。SafeMove采用几何与速度限制技术确保自动化生产的安全运行，将人的灵活性与机器人的精密性及荷重能力完美地融于一体。节省机器人工作站空间:SafeMove将机器人运动精确限制在工艺所需的范围，大幅节省占地面积。速度限制功能可缩短安全距离，进一步节省空间。节约安全装置购置成本:有SafeMove，就无需设置光栅、安全继电器、机械限位开关、防护栅等各类安全装置，直接降低安装维护成本。 SafeMove。让安全不再成为束缚。

2009/12/3
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ABB PEXLINK - 高压避雷器(高压产品及系统): 适用于无干扰系统操作的输电线保护大型和小型公共和私有输电系统设施所有者面临着激烈的竞争形势，市场环境需要提高的系统可用性和可靠性。由于用户生产取决于稳定、可靠和优质的能量供应，用户的要求越来越高。在许多国家，获得建造正常规格新线路的许可越来越困难。因此，正在建造的新线路很可能是搣紧凑绝缘攠线路。这反过来要求对雷电或开关操作事件导致的过电压实施最佳的控制。在这种情况下，沿线路或在某些关键塔架安装避雷器可能是有吸引力的解决方案，或者是对其它方式的一种补充。可通过下列一种或多种方式提高输电系统的可靠性和可用性：双重系统（多条线路）这是十分昂贵的方法，通常不可行。提高绝缘耐受力这不仅昂贵，还会产生其它问题，譬如需要增强变电站设备的绝缘能力。增加塔基阻抗通常困难且成本昂贵，尤其是在多山地区。屏蔽电线如果设备不在原始塔架结构内，屏蔽改造可能成本昂贵。这有助于消除大量的中断，但不足以获得现在需要的可靠度。使用避雷器保护在所选的塔架处，通过与线路绝缘并联的避雷器保护线路绝缘。在该应用中，通常使用术语线路避雷器。

2009/11/29
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试听[第1讲]模拟量调整器性能与应用实例: A 特殊功能模块的种类：1）模拟量输入/输出模块；2）高速计数模块；3）定位控制模块；4）通信接口模块；5）人机界面模块。 B FX1N-2AD-BD模拟量输入板性能 C FX1N-8AV-BD/FX2N-8AV-BD模拟量调整器性能 D 应用实例：1）利用模拟量调整其改变定时器的设定值；2）利用模拟量调整器设计一个具有11档的旋转开关。学习更多内容

2009/11/26
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